一种无线遥控式模块化担架车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无线遥控式模块化担架车，包括移动模块、运输舱、担架以及多模式无线遥控控制模块，所述运输舱的底板上安装有担架固定台，所述担架可在担架固定台上滑动进出所述运输舱，并通过锁合件固定在担架固定台上；所述移动模块，用于在使用前安放在运输舱内的担架上，使用时移出并安装到运输舱外带动运输舱移动；所述多模式无线遥控控制模块用于通过接收外部指令或内部程序控制所述担架车的动作。本实用新型体积小，模块化设计，可快速拆装，便于随队携行并快速展开，可通过多模式相互切换实现对担架车的多终端接力控制，使得战场上伤员能够得到高效、安全的下撤转运，同时又大大减少暴露在危险环境下的救护人员的数量。
【专利说明】
一种无线遥控式模块化担架车
技术领域
[0001]本实用新型涉及战场救护或灾害救援设备领域，特别是涉及一种无线遥控式模块化担架车，应用于火线伤员抢救转移和灾害救援现场伤员急救转移。
【背景技术】
[0002]根据“战伤救治总则”，对于火线伤员的救治要做到“快抢、快救、快送”，或者说是“尽快发现、快速处置、快速安全后送”。通常情况下，救护人员在火线上或灾害现场发现伤员后，会在第一时间进行基本急救处置;然后就是“火线抢救和灾害现场救护的关键一公里”一一从抢救现场安全后送到火线救护所或现场救护站。受限于战场上敌方的杀伤火力、战场的污染程度和地面的通行条件，救护车甚至是装甲救护车，都因为目标太大而难以抵近伤员负伤现场或火线，而现有的带轮子的担架车，上下楼梯尚且困难，更不用说推到那种环境下去救人。因此，这一段转运路程通常情况是由卫生员和担架员用担架把伤员抬下来的。完成这项工作通常需要2-5人，而且需要急救人员完全暴露在危险环境下，来回往返在火线抢救现场和火线救护所之间的路途上。这不仅造成急救效率低下，而且在战场上对方杀伤火力的威胁下、或天气、路况不好时，抬送伤员还会对救护人员自身的安全造成很大威胁，甚至带来更多的附加伤亡。而解决这一问题目前没有成熟的技术可选择。
[0003]现有的涉及“担架车”的技术大多局限于在普通担架上增加轮子或机械臂等装置，这样的“担架车”缺乏应对复杂使用环境和路面的能力，更无法提供从火线抢救或灾害现场处置后下撤伤员的能力。现有的救护车辆基本上都是大型的基于通用底盘改装的装备，甚至有用装甲运兵车改装的装甲救护车。但是这些车辆由于体积庞大，目标太大，因而既无法尽可能的抵进火线抢救现场，也难于由救护单位随队携行、快速开进与快速展开。因此，亟待开发出一种小型化方便携带和使用的、可安全快速搭载伤员、减少急救人员危险，从而保障战场救治工作安全、高效运行的担架车，保障从战地火线抢救现场和灾害救援现场下撤运输伤员的“关键一公里”的顺畅。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种无线遥控式模块化担架车，体积小，可快速拆装，便于随队携行，并快速展开;特殊的多模式无线遥控控制模块通过多种控制模式的相互切换实现对担架车的多终端接力控制，在火线伤员抢救转移和灾害救援现场伤员急救转移的工作中，即确保战场上伤员能够得到高效、安全的下撤转运，同时大大减少暴露在危险环境下的救护人员的数量，有效降低救护人员因长时间暴露在火线或灾害现场而受的额外伤害的风险。进而克服现有各种救护车目标体积大，难以抵进伤员现场，而战伤人员从火线下撤主要靠人抬的困难。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种无线遥控式模块化担架车，包括移动模块、运输舱、担架以及多模式无线遥控控制模块，所述运输舱的底板上安装有担架固定台，所述担架可在担架固定台上滑动进出所述运输舱，并通过锁合件固定在担架固定台上;所述移动模块，用于在使用前安放在运输舱内的担架上，使用时移出并安装到所述运输舱外带动运输舱移动;所述多模式无线遥控控制模块用于通过接收外部指令或内部程序控制所述担架车的动作。
[0007]所述移动模块为模块化拆装的履带式行走机构或轮式行走机构。
[0008]所述运输舱既是储运中的设备包装箱，又是工作中的伤员转运舱，所述运输舱两侧设有用于与所述移动模块快速插接的底盘固定座。
[0009]所述多模式无线遥控控制模块还设有通讯通道，供舱内伤员与外界救护人员之间进行联络，及传递伤员的生命体征参数。
[0010]所述担架固定台的头端部设有用于牵引所述担架的滚筒卷扬机，所述担架通过其底部两侧设置的滑轮组在所述担架固定台上设置的滑道内滑动。
[0011]所述担架的头端部设有上翘的弧形滑架，所述担架固定台的滑道入口两侧设有一对导向板。
[0012]所述锁合件包括分别设置在担架固定台和担架上互相配合的挂钩与锁扣。
[0013]所述担架两侧边沿上开设有捆扎带固定孔。
[0014]所述担架固定台和所述运输舱底板之间设有减震器。
[0015]所述移动模块及运输舱采用防弹纤维增强复合材料制成。
[0016]由于采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0017](I)由于采用特定的模块化设计，本实用新型的无线遥控式模块化担架车使用前为包装储运状态，移动模块、担架等模块都包装在运输舱内，全系统体积小，便于随队携行，使用时为展开状态，从运输舱内移出各个模块即可快速组装全系统。
[0018](2)多模式无线遥控控制模块结合车辆遥控工程技术可实现多模式遥控操作的快速切换，从而实现担架车的多终端接力控制，在战场环境下或危险的救援环境下，减少救护人员所承担的危险，提高战场救护的效率和安全性和成功率，很好地保障了“战火线抢救和灾害现场救护的关键一公里”。
[0019](3)担架固定台和专用担架互相配合，专用担架具有上翘弧形滑架和滑轮组，借助滚筒卷扬机进出运输舱，进入到位时可通过互相配合的锁合件锁定位置，防止滑移，使用时仅需一人即可进行伤员装载，且装载快速。
[0020](4)移动模块采用履带式行走机构或轮式行走机构，具有较高的通过能力，适应多种地形，易于抵进火线抢救现场。使用时，与运输舱两侧底盘固定座快速插接，提高设备展开部署的工作效率。
[0021](5)由于移动模块及运输舱采用防弹纤维增强复合材料，重量轻、强度高，使得全系统在包装状态下，体积小、重量轻，便于野战救护人员或灾害救援人员随行携带，搭乘其他交通工具快速部署到救护现场，同时还具有一定防弹抗冲击能力，为伤员及救护人员提供一定的掩护作用。
【附图说明】
[0022]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0023]图1是履带式行走机构的结构示意图。
[0024]图2是本实用新型的无线遥控式模块化担架车运输包装状态示意图。
[0025]图3是图2中A部的局部放大图。
[0026]图4是本实用新型的无线遥控式模块化担架车展开过程中担架和履带式行走机构一并移出运输舱的状态不意图。
[0027]图5是本实用新型的无线遥控式模块化担架车展开过程中履带式行走机构和运输舱的快速对接组装示意图。
[0028]图6是本实用新型的无线遥控式模块化担架车系统展开后的行进状态。
[0029]图7A是本实用新型的无线遥控式模块化担架车装卸伤员时的工作状态图。
[0030]图7B是图7A中C部的局部放大图。
[0031 ]图8是担架系统中担架在担架固定台上滑动状态的示意图。
[0032]图9A、9B分别是担架从不同视角的结构示意图。
[0033]图1O是固定在运输舱底板上的担架固定台的结构示意图。
[0034]图11是担架和担架固定台之间的锁定状态示意图。
[0035]图12是图11中EE向剖视图。
[0036]图13是图11中FF向剖视图。
[0037]图14是基于三种遥控模式的担架车驾驶控制逻辑图。
【具体实施方式】
[0038]针对战场救护和灾害救援的特殊性，尤其是火线伤员救治的特殊需求，本实用新型提供了一种无线遥控式模块化担架车，该担架车便于携带，便于装卸伤员，便于“驾驶控制”，从而减少现有的“抬担架”方式对火线上的急救员的占用，使得战场上伤员能够得到高效、安全的下撤转运，同时减少暴露在危险环境下的人员数量，防止由于救治已有的伤员而带来后续的附加伤害或伤害扩大。
[0039]具体地，本实用新型的无线遥控式模块化担架车，主要由三部分组成，其一是移动底盘，包括移动模块和运输舱。其二是担架系统，包括担架、担架固定台。其三是多模式无线遥控控制模块，用于控制所述担架车的动作，通过多控制模式的相互切换实现多终端接力控制。
[0040]以下结合附图对本实用新型的无线遥控式模块化担架车做详细介绍。
[0041 ]请参阅图1所示，图中所示为所述移动模块的一种优选形式一一一体化履带式行走机构I，该履带式行走机构I采用轮毂电机驱动，同时在该行走机构上设计有电源和多模式无线遥控控制模块舱3，用于安置电源和多模式无线遥控控制模块。除该模式外，所述移动模块还可以采用轮式行走机构等。
[0042]请参阅图2所示，图中所示为一种一体化运输舱4，该运输舱4与前述履带式行走机构I结合，构成移动底盘。请配合参阅图3-6所示，使用前，履带式行走机构I安放在运输舱4内的担架12上，使用时移出运输舱4并安装在所述运输舱4外，用于带动运输舱4移动。具体地，每台担架车设置左右两个履带式行走机构I。为方便搬运，在运输舱4的底板上安装滚轮11 (图3)，供运输舱4在包装转运过程中使用。为方便运输舱4与履带式行走机构I快速连接，运输舱4的两个侧面分别设置前、后底盘固定座6，履带式行走机构I的前后分别设置前、后底盘连接轴2，用于实现与两个履带式行走机构I与运输舱4之间的快速插接。此外，为方便伤员和货物装卸，运输舱4的后舱门7采用上掀式。为便于了解舱内情况，运输舱4的顶部还开设观察窗8。
[0043]考虑到火线战场的特殊性，所述履带式行走机构I和运输舱4优选采用防弹纤维增强复合材料制成，在转运伤员时可以为伤员提供一定的防弹和抗冲击能力，防止伤员受到二次伤害，必要时，也可以为在火线上的救护人员提供一定的掩护作用。进一步地，为克服防弹纤维增强复合材料刚性不足的问题，可在运输舱4的顶部和侧面分别设置加强筋9、10，保证移动底盘在运动中不会产生影响行驶的变形。
[0044]由于采用以上设置，在担架车展开使用时(如图6、图7A所示)，一体化运输舱4是伤员转运舱，可以方便的搭载伤员并进行遥控转运。在担架车转运过程中(如图2、4所示)，一体化运输舱4是设备包装箱，一体化履带式行走机构I和担架系统以及其他附属部件都包装在其中，便于野战救护单位携行搭乘其他交通工具转运和火线前沿快速部署。较佳地，担架车包装状态的体积不大于0.6M X 0.8M X 2.2M。
[0045]请参阅图5、图7A、7B、图8-10所示，所述担架系统是与上述运输舱4连接在一起的模块化设计结构，主要包括担架固定台16和专用担架12。担架固定台16固定安装在所述运输舱4的底板5上，担架12可在担架固定台16上滑动。作为一种实施示例，担架固定台16和担架12之间的滑动可以通过以下形式实现:在担架固定台16的头端部设置用来牵引担架12的滚筒卷扬机15，由绳索和担架挂钩23(图7B)将担架12拉入舱内，担架固定台16上设有对应的担架挂钩孔24。担架12底部两侧设置的滑轮组23的多个滑轮在担架12的底部两侧直线排列，借助滚筒卷扬机15和绳索、担架挂钩23的牵引，滑轮滑行使得担架12滑入担架固定台16。进一步地，可在担架固定台16的滑道18入口两侧加装导向板19，用于当滚筒卷扬机15牵引担架12时，协助将担架12导入担架固定台16上的滑道18。此外，担架12的头部可设计成上翘的弧形滑架，帮助担架12翻越小台阶搭上担架固定台16。
[0046]为确保在运输途中担架12不会脱落，所述担架12和担架固定台16上设置有互相配合的锁合件，当担架12进入运输舱4并滑动到锁合位置后，互相配合的锁合件可以将担架12和担架固定台16之间牢固的连接在一起。具体地，请参阅图9A、9B及图1O、11所示，在担架固定台16的滑道18加装特殊设计的六个专用挂钩20，担架上相对应的设有六个锁扣22，用于当担架12滑进担架固定台16顶端时，自动锁住担架12(图11)。如图12、13所示，六个互相配合的锁合件分别包括前挂钩20-1、前锁扣22-1，后挂钩20-2、后锁扣22-2和后止退卡勾20-
3、后止退卡勾座22-3。
[0047]较佳地，担架固定台16与专用担架12也优选采用纤维增强复合材料制成，具有重量轻、强度高的优点。为减少颠簸，担架固定台16与运输舱4的底板5之间还设有减震器17，特别的，可用弹性减震浮床连接运输舱4的底板5和担架固定台16。此外，担架12上还开设有捆扎带固定孔21，如图8中所示，捆扎带固定孔21开设在担架12的两侧边沿上。当担架车在运输过程中，履带式行走机构I与担架12可利用通过捆扎带穿过捆扎带固定孔21固定在一起(图4)。在伤员转运过程中，伤员也可通过捆扎带固定在担架12上(图7)。较佳地，担架系统还包括用于测量伤员的生命体征参数的基本医疗器械如血压计、心电监护仪等，担架系统中还可加装视频通话装置，保持外界与舱内伤员的沟通交流。具体地，可在所述无线遥控控制模块中设置通讯通道，供舱内伤员与外界救护人员之间进行联络，及传递伤员的生命体征参数。
[0048]在上述设计中，通过特殊的模块化设计，加上复合材料的重量轻、强度高的特点，使得全系统在包装状态下，体积小、重量轻，便于野战救护人员或灾害救援人员随行携带，搭乘其他交通工具快速部署到救护现场。而在使用时，又具有展开迅速，可无线遥控控制的优点，需要救援人员少，救援效率高，有效降低救护人员受到伤害，以及伤员受到二次伤害的风险。
[0049]实际使用时，本实用新型的无线遥控式模块化担架车，可以根据实际需要利用多模式无线遥控控制模块灵活地变换不同的遥控模式，如除了直接遥控模式外，还可设置“伴随行进模式”、“路径规划模式”。三种模式可以任意切换，交由不同位置的不同人员进行控制。即可交换担架车的“驾驶”控制权，由前后方不同的人操控，减少“抬担架”对火线上的急救员的占用，减少暴露在危险环境下的人员数量，防止由于救治已有的伤员而带来后续的附加伤害或伤害扩大。
[0050]具体地，这里给出一种示例用以说明上述基于无线遥控控制模块而实现的对本实用新型担架车的多端接力控制。请配合参阅图14所示，通过“伴随行进模式”，仅由一名火线抢救人员遥控“带领”的担架车在火线上搜寻伤员(卫生员需要专心找人，躲避障碍和其他危险，无暇顾及遥控担架车)；发现伤员并按规程进行紧急处置后，该火线抢救人员借助担架系统，独自将伤员转移到担架车上。然后担架车的驾驶控制权交由后方火线救护所的后方引导员控制。火线救护员仍然留在火线上搜寻处置伤员。而后方引导员通过直接遥控模式，引导担架车返回火线救护所。后方救护所的人员在接到担架车后，卸下伤员按规程进行接力救治，担架车在搭载新的急救用品后，启用“路径规划模式”自行返回火线，或者由引导员将担架车遥控驾驶返回火线。此后，担架车的控制权再次交给火线抢救人员，由火线抢救人员遥控引导担架车至新伤员所在地。如此程序可以反复。这样的转运流程可以提高火线抢救人员的抢救效率，同时降低火线抢救人员所承担的危险。
[0051]综上所述，由于采用了以上技术方案，本实用新型通过结合电动车电力驱动技术、车辆遥控工程、复合材料技术等，针对战场和灾害现场救护的特殊性，提出一种体积小、模块化设计、可快速拆装的、具有一定防弹抗冲击能力的、具有较高的通过能力的、多模式遥控操作的担架车。该担架车由于体积小、模块化设计、可快速拆装，便于医疗队或救援队随队携行；由于采用特殊设计的担架和担架固定台，可以实现一个人进行伤员或其他任务载荷的快速装载；由于具有多控制模式相互切换的多模式无线遥控控制模块，可以快速实现对担架车的多终端接力控制，方便实现战场上伤员的高效、安全的转运，适用于战场火线上战伤人员的快速、安全下撤，克服了在危险场合现有各种救护车辆难以抵近伤员负伤现场时，战伤人员从火线下撤主要靠人抬的困难，尤其是可以有效提高救护工作效率，有效降低救护人员因长时间暴露在火线或灾害现场而受的额外伤害的风险，从而很好地保障了“战火线抢救和灾害现场救护的关键一公里”上运输工作的通畅。
[0052]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，包括移动模块、运输舱、担架以及多模式无线遥控控制模块，所述运输舱的底板上安装有担架固定台，所述担架可在担架固定台上滑动进出所述运输舱，并通过锁合件固定在担架固定台上;所述移动模块，用于在使用前安放在运输舱内的担架上，使用时移出并安装到所述运输舱外带动运输舱移动;所述多模式无线遥控控制模块用于通过接收外部指令或内部程序控制所述担架车的动作。2.根据权利要求1所述的一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，所述移动模块为模块化拆装的履带式行走机构或轮式行走机构。3.根据权利要求1所述的一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，所述运输舱既是储运中的设备包装箱，又是工作中的伤员转运舱，所述运输舱两侧设有用于与所述移动模块快速插接的底盘固定座。4.根据权利要求1所述的一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，所述多模式无线遥控控制模块还设有通讯通道，供舱内伤员与外界救护人员之间进行联络，及传递伤员的生命体征参数。5.根据权利要求1所述的一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，所述担架固定台的头端部设有用于牵引所述担架的滚筒卷扬机，所述担架通过其底部两侧设置的滑轮组在所述担架固定台上设置的滑道内滑动。6.根据权利要求5所述的一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，所述担架的头端部设有上翘的弧形滑架，所述担架固定台的滑道入口两侧设有一对导向板。7.根据权利要求1所述的一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，所述锁合件包括分别设置在担架固定台和担架上互相配合的挂钩与锁扣。8.根据权利要求1所述的一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，所述担架两侧边沿上开设有捆扎带固定孔。9.根据权利要求1所述的一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，所述担架固定台和所述运输舱底板之间设有减震器。10.根据权利要求1所述的一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，所述移动模块及运输舱采用防弹纤维增强复合材料制成。
【文档编号】A61G1/02GK205459416SQ201620139252
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】李岩欣, 钱安, 马建设
【申请人】北京诚志北分机电技术有限公司