一种掘进机无线遥控器测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无线遥控器检测技术领域，尤其涉及一种掘进机无线遥控器测试
目.0
【背景技术】
[0002]进口 MH620掘进机是山特维克矿山设备有限公司(Sandvik Mining andConstruct1n G.m.b.H.)生产的横轴式硬岩掘进机，该掘进机主要由防爆型无线电遥控器进行控制。该无线遥控器主要由17个按键，I个急停按钮，I个主开关0/1，2个比例操作摇杆及内部接受发射模块等元器件构成。该无线遥控器对外输出的每种代码，对应掘进机的一种状态，该种无线电遥控器为防爆、防水型，但井下高温、高湿环境，且随着使用时间的延长，遥控器的故障率不断增加，遥控器的故障严重影响生产，其故障点主要集中在遥控器开关旋钮、按钮、摇柄不灵敏、损坏以及无线发射模块故障。
[0003]传统的掘进机遥控器测试方法，主要依靠其外观、按钮触动感觉或者使用万用表测量进行判断，此测试方法繁琐、效率低、准确率低，如果是遥控器的主控器损坏，输出代码异常将无法检测其故障点，带到井下后无法启动机器，影响设备的正常使用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种检测方便、准确率高的掘进机无线遥控器测试装置。
[0005]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0006]本实用新型提供的掘进机无线遥控器测试装置，其包括依次连接的无线接收模块、转换模块、单片机和计算机，该无线遥控器还通过所述转换模块与所述单片机相连接，所述计算机包括相互连接的处理模块和显示模块，所述处理模块通过一连接模块与所述单片机相连接。
[0007]进一步地，还包括一复位模块，所述复位模块与所述单片机相连接。
[0008]进一步地，还包括一壳体，所述无线接收模块、转换模块、单片机和复位模块均位于所述壳体内，所述壳体的左右侧壁上均匀的设有多个散热孔。
[0009]进一步地，所述壳体包括壳体本体和底板，所述壳体本体与所述底板可拆卸式连接。
[0010]进一步地，所述底板的底部还设有对称的设有两个吸盘。
[0011]本实用新型的有益效果在于:通过无线接收模块接收遥控器发出的无线信号，并经转换模块转接后传送至单片机，可用于检测遥控器的无线发射信号是否正常，而遥控器直接通过转换模块转接后传输给单片机，这样可用来检测遥控器的按钮是否完好，单片机将处理结果上传到计算机，然后通过计算机的处理模块将数据分析对比后，发送至显示模块显示测试结果。本实用新型制作成本低，操作简单方便，故障判断准确率高，其能对遥控器进行提前测试和全面检查，减少遥控器带到井下无法使用的现象，保证了设备的正常使用。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本实用新型的掘进机无线遥控器测试装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015]参阅图1所示，本实用新型的掘进机无线遥控器测试装置，其包括依次连接的无线接收模块1、转换模块2、单片机3和计算机4，该无线遥控器还通过转换模块2与单片机3相连接，计算机4包括相互连接的处理模块5和显示模块6，处理模块5通过一连接模块7与单片机3相连接。本实用新型通过无线接收模块I接收遥控器发出的无线信号，并经转换模块2转接后传送至单片机3，可用于检测遥控器的无线发射信号是否正常，而遥控器直接通过转换模块2转接后传输给单片机3，这样可用来检测遥控器的按钮是否完好，单片机将处理结果3上传到计算机4，然后通过计算机4的处理模块5将数据分析对比后，发送至显示模块6显示测试结果。
[0016]本实用新型中，转换模块2优选为TTL232通信转换串口，连接模块7优选为RS232通信连接串口，无线接收模块I通过TTL232通信方式将无线信号传输给单片机3，单片机3通过该无线信号解析出遥控器的信号数据，包括同步数据、编码数据、开关量数据和校验码数据，并得到对应按键动作状态，从而判断遥控器的按钮是否完好。单片机3将上述处理结果传送至计算机4后，计算机4的处理模块5将按键动作状态转化成按键值，在显示模块6上显示，从而方便检测人员进行观测对比。
[0017]具体地，该装置还包括一复位模块8，复位模块8与单片机3相连接。在每次测试前需复位一次，这样就可以避免上次测试结果对本次测试的影响。
[0018]具体地，该装置还包括一壳体9，无线接收模块1、转换模块2、单片机3和复位模块8均位于壳体9内，壳体9起到了保护、防尘、防腐的作用，延长了装置的使用寿命，壳体9的左右侧壁上均匀的设有多个散热孔10，提高了其内部模块的散热效果。较佳的，壳体9包括壳体本体11和底板12，壳体本体11与底板12可拆卸式连接，方便壳体9内模块的安装、拆卸和维修。
[0019]优选的，底板12的底部还设有对称的设有两个吸盘13，通过吸盘13可以增加底板12与地面的吸合力，增加装置的结构稳定性。
[0020]以上，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种掘进机无线遥控器测试装置，其特征在于:包括依次连接的无线接收模块(I)、转换模块(2)、单片机(3)和计算机(4)，该无线遥控器还通过所述转换模块(2)与所述单片机(3)相连接，所述计算机(4)包括相互连接的处理模块(5)和显示模块(6)，所述处理模块(5)通过一连接模块(7)与所述单片机(3)相连接。2.如权利要求1所述的掘进机无线遥控器测试装置，其特征在于:还包括一复位模块(8)，所述复位模块(8)与所述单片机(3)相连接。3.如权利要求2所述的掘进机无线遥控器测试装置，其特征在于:还包括一壳体(9)，所述无线接收模块(I)、转换模块(2)、单片机(3)和复位模块(8)均位于所述壳体(9)内，所述壳体(9)的左右侧壁上均匀的设有多个散热孔(10)。4.如权利要求3所述的掘进机无线遥控器测试装置，其特征在于:所述壳体(9)包括壳体本体(11)和底板(12)，所述壳体本体(11)与所述底板(12)可拆卸式连接。5.如权利要求4所述的掘进机无线遥控器测试装置，其特征在于:所述底板(12)的底部还设有对称的设有两个吸盘(13)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种本实用新型提供的掘进机无线遥控器测试装置，其包括依次连接的无线接收模块、转换模块、单片机和计算机，该无线遥控器还通过所述转换模块与所述单片机相连接，所述计算机包括相互连接的处理模块和显示模块，所述处理模块通过一连接模块与所述单片机相连接。本实用新型制作成本低，操作简单方便，故障判断准确率高，其能对遥控器进行提前测试和全面检查，减少遥控器带到井下无法使用的现象，保证了设备的正常使用。<!-- 2 -->
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN205210676
【申请号】CN201520965663
【发明人】尹成国, 李安龙, 孙川
【申请人】山东新巨龙能源有限责任公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月27日