遥控船控制模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及信息技术，特别是一种安装在遥控操作的娱乐玩具中，配合执行机构能远距离遥控其完成吹泡泡、喷烟、喷水、前进、后退、左转、右转等动作，还可以点亮装饰灯、鸣汽笛、低压检测和报警的遥控船控制模块。
【背景技术】
[0002]目前我国市面上已经有各类遥控船，但现有的遥控船的控制部分都是各部分分散独立的，安装工序复杂，容易出错，主要包括电源升/降压模块、无线通信模块、LED控制模块、电机驱动模块。大部分遥控船都只有前进、后退、左转、右转、LED指示灯和与遥控器配对的功能，小部分遥控船还具有喷水、低压检测并报警的功能。本实用新型能控制船体完成上述所有功能，另外还添加了电机调速、喷烟、吹泡泡、点亮装饰灯和鸣汽笛的功能，而且本实用新型是集成的，所有功能组件在同一个PCB板上，用户只需要进行连线安装，组装简单，调试方便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一个集成的可控制船体完成前进、后退、左转、右转、电机调速、低压检测、报警、喷烟、喷水、吹泡泡、点亮装饰灯、鸣汽笛和与遥控器配对学习等功能的遥控船控制模块。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]所述遥控船控制模块主要由无线通信模块、学习按键、低压检测模块、报警模块、电源模块、单片机最小系统、执行机构、汽笛和装饰灯构成，所述执行机构由电机驱动、吹泡泡电机、左右主电机、喷水电机和喷烟电机构成，所述电源模块为所述遥控船控制模块提供电源，所述学习按键可以触发实现遥控器与所述遥控船控制模块的配对，配对成功后，遥控器通过所述无线通信模块给所述遥控船控制模块发送控制命令，所述遥控船控制模块根据命令完成控制所述执行机构、所述汽笛及所述装饰灯的工作，所述低压检测模块可实时监测所述遥控船控制模块的工作电压，若工作电压过低则触发所述报警模块工作。
[0006]本实用新型的有益效果是:
[0007]所述遥控船控制模块集成度高，安装方便，操作简单，功能全，可控制船体完成前进、后退、左转、右转、电机调速、低压检测、报警、喷烟、喷水、吹泡泡、点亮装饰灯、鸣汽笛和与遥控器配对学习等功能。
【附图说明】
[0008]下面结合本实用新型的图形进一步说明:
[0009]图1是本实用新型的结构框图。
[0010]图2是本实用新型的接口分布图。
【具体实施方式】
[0011]所述遥控船控制模块主要由无线通信模块、学习按键、低压检测模块、报警模块、电源模块、单片机最小系统、执行机构、汽笛和装饰灯构成，所述执行机构由电机驱动、吹泡泡电机、左右主电机、喷水电机和喷烟电机构成。采用12V电池为所述遥控船控制模块提供电源，经过所述电源模块(5)的处理输出3.3V、5V和12V三种电压，其中3.3V电源为所述单片机最小系统(6)、所述学习按键(2)和所述无线通信模块(1)提供电源，5V电源为所述执行机构(7)中的所述电机驱动⑶提供电源，同时12V电源也为所述执行机构(7)中的各个电机、所述装饰灯和所述汽笛提供电源。所述学习按键(2)触发后，经所示单片机最小系统(6)处理后可以实现遥控器与所述遥控船控制模块的配对，配对成功后遥控器通过所述无线通信模块(1)给所述遥控船控制模块发送控制命令，所述遥控船控制模块根据命令控制所述装饰灯(14)的点亮与熄灭，所述汽笛(13)的鸣笛与停止，所述左右主电机(11)、所述喷烟电机(9)、所述喷水电机(10)、所述吹泡泡电机(12)的启动与停止工作。所述低压检测模块(3)可实时监测所述遥控船控制模块的工作电压，若工作电压过低则触发所述报警模块(4)工作。
[0012]具体使用操作过程如下:
[0013]接通12V电池后，所述遥控船控制模块一直处于接收状态，此时若有配对成功的遥控器发送命令，所述遥控船控制模块将接收命令并做出相应的动作。用户也可以通过按下所述学习按键(2)，触发实现和遥控器重新配对。
[0014]接通12V电池后，所述遥控船控制模块一直处于接收状态，若没有接收到启动船体工作的命令，所述遥控船控制模块会通过所述低压检测模块(3)实时监测当前电池的电压，若检测到当前电池电压过低，则所述遥控船控制模块将通过所述报警模块(4)发出报警信号，以便告知用户及时给电池充电或更换电池。
[0015]所述遥控船控制模块通过所述无线通信模块(1)接收到配对遥控器发送的命令后，将信号送至所述单片机最小系统(6)，经所述单片机最小系统(6)分析判断，若该命令为启动船体工作命令，则进一步判断此命令是前进、后退、左转、右转、喷烟、喷水、吹泡泡、点亮装饰灯、鸣汽笛中的任何一个或任何一组命令，然后由所述单片机最小系统(6)控制所述执行机构(7)、所述装饰灯(14)和所述汽笛(13)的工作。此时，所述遥控船控制模块将停止实时监测电池电压的工作。若前进和后退命令同时接收，所述遥控船控制模块按照前进命令执行；若左转和右转命令同时接收，所述遥控船控制模块按照左转命令执行；接收到左转/右转信号时，若同时有前进或后退的信号则执行命令，否则不执行命令。
[0016]所述遥控船控制模块通过所述无线通信模块(1)接收到配对遥控器发送的命令后，将信号送至所述单片机最小系统(6)，经所述单片机最小系统(6)分析判断，若该命令为调节速度，则通过所述执行机构(7)控制所述左右主电机(11)的速度。
[0017]所述遥控船控制模块通过所述无线通信模块(1)接收到配对遥控器发送的命令后，将信号送至所述单片机最小系统(6)，经所述单片机最小系统(6)分析判断，若该命令为停止船体工作的命令，则停止船体行进的一切动作(包括前进、后退、左转、右转、喷烟、喷水、吹泡泡、点亮装饰灯、鸣汽笛等)，恢复实时监测所述遥控船控制模块的工作电压。
[0018]所述执行机构(7)对所述喷烟电机(9)、所述喷水电机(10)和所述吹泡泡电机
(12)的速度控制也是可调的，但不是通过命令实时可调，而是在确定电机选型后，调试功能参数时可调整，这种方案可以实现产品上市后，其功能可适应不同用户需求，根据实际所选电机的性能调整，节省二次开发的时间。
【主权项】
1.一种遥控船控制模块，由无线通信模块、学习按键、低压检测模块、报警模块、电源模块、单片机最小系统、执行机构、汽笛和装饰灯构成，所述执行机构由电机驱动、吹泡泡电机、左右主电机、喷水电机和喷烟电机构成，所述电源模块为所述遥控船控制模块提供电源，所述学习按键可以触发实现遥控器与所述遥控船控制模块的配对，配对成功后，遥控器通过所述无线通信模块给所述遥控船控制模块发送控制命令，所述遥控船控制模块根据命令完成控制所述执行机构、所述汽笛及所述装饰灯的工作，所述低压检测模块可实时监测所述遥控船控制模块的工作电压，若工作电压过低则触发所述报警模块工作。
【专利摘要】本实用新型涉及信息技术，特别是一种安装在遥控操作的娱乐玩具中，集成度高，安装方便，可控制船体完成前进、后退、左转、右转、电机调速、低压检测、报警、喷烟、喷水、吹泡泡、点亮装饰灯、鸣汽笛和与遥控器配对学习等功能的遥控船控制模块。主要由无线通信模块、学习按键、低压检测模块、报警模块、电源模块、单片机最小系统、执行机构、汽笛和装饰灯构成，所述电源模块为所述遥控船控制模块提供电源，所述学习按键可以触发实现遥控器与所述遥控船控制模块的配对，所述遥控船控制模块根据无线接收到的命令完成电机控制等相应工作，所述低压检测模块可实时监测所述遥控船控制模块的工作电压，若工作电压过低则触发所述报警模块工作。
【IPC分类】A63H23/02, A63H30/04
【公开号】CN205127403
【申请号】CN201520828766
【发明人】赵云, 林洁
【申请人】金华职业技术学院
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月15日