一种用于拔钉并整理的智能设备的制作方法

本发明涉及资源再利用领域，具体为一种用于拔钉并整理的智能设备。

背景技术：

众所周知，钉子是被大量需求的必备品，但是用出去的钉子却无法很好的回收再利用，对该资源造成了严重的浪费，且拔钉过程中也会对人身安全造成影响，本发明阐述的一种用于拔钉并整理的智能设备，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种用于拔钉并整理的智能设备，本例的一种用于拔钉并整理的智能设备,包括机体，所述机体内设有卡槽空间，所述卡槽空间下侧设有触发空间，所述触发空间左侧设有松紧空间，所述松紧空间下侧设有拔钉空间，所述拔钉空间右侧设有伸缩空间，所述伸缩空间下侧设有换向空间，所述换向空间下侧设有按压空间，所述按压空间右侧设有驱动空间，所述驱动空间上侧设有伸缩空间，所述伸缩空间上下对称设有测量空间，所述上侧测量空间下侧设有选择空间，所述选择空间后侧设有弯钉收集空间，所述下侧测量空间右侧设有整理空间，所述卡槽空间、所述拔钉空间、所述松紧空间、所述触发空间、所述换向空间、所述按压空间之间设有用于完成拔钉动作的拔钉装置，所述拔钉装置包括固定安装在所述松紧空间顶壁的触发电机，所述触发电机上动力转动连接有与所述松紧空间顶壁转动连接的触发轴，所述触发轴上固定连接有扇轮，所述松紧空间上下壁转动连接有松紧轴，所述松紧轴上下固定连接有松紧齿轮、松紧轮，所述扇轮与所述松紧齿轮之间能够啮合，所述触发空间左右壁转动连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有触发滑块，所述触发滑块与所述松紧轮之间连接有松紧带，所述拔钉空间中滑动连接有拔钉滑块，所述拔钉滑块向上延伸贯穿拔钉空间的顶壁进入所述触发空间中，所述拔钉滑块继续向上延伸贯穿所述触发空间的顶壁且与所述卡槽空间的底壁之间滑动连接，所述按压空间中滑动连接有按压块，所述按压块上固定连接有按压齿条，所述按压齿条向上延伸贯穿所述按压空间的顶壁进入所述换向空间中，所述换向空间前后壁转动连接有棘轮轴，所述棘轮轴上固定连接有内棘轮，所述内棘轮与所述按压齿条之间啮合，所述卡槽空间中滑动连接有卡块，所述卡块上固定连接有卡块齿条，所述卡块齿条向下延伸贯穿所述卡槽空间的底壁进入所述换向空间中，所述卡块齿条与所述内棘轮之间能够啮合，所述选择空间为斜面，所述驱动空间、所述伸缩空间、所述测量空间之间设有用于取钉并检测弯曲度的检测装置，所述选择空间、所述弯钉收集空间、所述整理空间之间设有用于区分整理钉子的分类装置。

可优选的，所述检测装置包括固定安装在所述驱动空间底壁的驱动电机，所述驱动电机上动力转动连接有与所述驱动空间上下壁转动连接的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有驱动主齿轮，所述驱动空间底壁转动连接有递进轴，所述递进轴向上延伸贯穿所述驱动空间顶壁进入所述测量空间中，所述递进轴继续向上延伸贯穿所述下侧测量空间顶壁进入所述伸缩空间中，所述递进轴继续向上延伸贯穿所述伸缩空间顶壁且与所述上侧测量空间顶壁之间转动连接，所述递进轴上下对称固定连接有第三锥齿轮、第一锥齿轮，所述递进轴上下固定连接有伸缩凸轮、驱动从齿轮，所述驱动从齿轮与所述驱动主齿轮之间啮合，所述测量空间左壁上下对称转动连接有从动轴，所述下侧从动轴向右延伸贯穿所述测量空间右壁进入所述整理空间中，所述下侧从动轴左右固定连接有第二锥齿轮、第五锥齿轮，所述每个从动轴上摩擦配合凸轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮之间啮合，所述上侧从动轴上固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮之间啮合，所述伸缩空间上下壁分别滑动连接有检测滑块，每个所述检测滑块分别向上下移动贯穿所述伸缩空间进入所述测量空间中，每个所述检测滑块上滑动连接有凸轮滑块，每个所述凸轮滑块与每个所述凸轮分别抵接，所述伸缩空间左壁固定连接有辅助电机，所述辅助电机上转动连接有与所述伸缩空间左右壁转动连接的辅助轴，所述辅助轴左右固定连接有辅助左齿轮、辅助右齿轮，所述伸缩空间中滑动连接有虹膜机构，所述虹膜机构与所述辅助左齿轮能够啮合，所述虹膜机构与所述辅助右齿轮能够啮合，所述虹膜机构上固定连接有固定块，所述伸缩空间底壁固定连接有基座，所述伸缩空间底壁设有一个洞与所述选择空间连通有管道，所述基座上滑动连接有伸缩滑动块，所述伸缩滑动块与所述固定块之间连接有伸缩架，所述伸缩滑动块与所述伸缩凸轮之间啮合。

可优选的，所述分类装置包括转动连接在所述整理空间前后壁的左轴，所述左轴上下固定连接有第六锥齿轮、左v型滚筒，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮之间啮合，所述整理空间前后壁转动连接有右轴、右齿轮、传送副轴，所述右轴上下固定连接有左齿轮、右v型滚筒，所述右v型滚筒与所述左v型滚筒之间连接有v型摩擦带，所述右齿轮上固定连接有传送主轴，所述传送主轴与所述左齿轮之间啮合，所述右齿轮和所述传送副轴前后对称设有传送轮，每两个所述传送轮之间连接有传送带，所述机体滑动连接有集钉弹夹，所述选择空间设有拨块机构。

本发明的有益效果是：本发明是一种用于拔钉并整理的智能设备，机体中设有的拔钉装置，让工人省力，不需要用太多的力气就可以把出钉子，设备中设有的检测装置，区分了弯曲和笔直的钉子，利于回收利用，设备中设有的区分装置，对弯曲的钉子进行集中处理，对笔直的钉子进行重新整理回收，大大提高了钉子的重复利用率，减少了资源的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b-b的结构示意图；

图4是图1中c-c的结构示意图；

图5是图1中d-d的结构示意图；

图6是图1中e的放大结构示意图；

图7是图1中f的放大结构示意图；

图8是图1中g-g的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于拔钉并整理的智能设备，包括机体21，所述机体21内设有卡槽空间61，所述卡槽空间61下侧设有触发空间80，所述触发空间80左侧设有松紧空间79，所述松紧空间79下侧设有拔钉空间87，所述拔钉空间87右侧设有伸缩空间82，所述伸缩空间82下侧设有换向空间84，所述换向空间84下侧设有按压空间88，所述按压空间88右侧设有驱动空间85，所述驱动空间85上侧设有伸缩空间82，所述伸缩空间82上下对称设有测量空间83，所述上侧测量空间83下侧设有选择空间58，所述选择空间58后侧设有弯钉收集空间56，所述下侧测量空间83右侧设有整理空间86，所述卡槽空间61、所述拔钉空间87、所述松紧空间79、所述触发空间80、所述换向空间84、所述按压空间88之间设有用于完成拔钉动作的拔钉装置，所述拔钉装置包括固定安装在所述松紧空间79顶壁的触发电机25，所述触发电机25上动力转动连接有与所述松紧空间79顶壁转动连接的触发轴89，所述触发轴89上固定连接有扇轮90，所述松紧空间79上下壁转动连接有松紧轴91，所述松紧轴91上下固定连接有松紧齿轮92、松紧轮93，所述扇轮90与所述松紧齿轮92之间能够啮合，所述触发空间80左右壁转动连接有固定轴63，所述固定轴63上固定连接有触发滑块64，所述触发滑块64与所述松紧轮93之间连接有松紧带，所述拔钉空间87中滑动连接有拔钉滑块22，所述拔钉滑块22向上延伸贯穿拔钉空间87的顶壁进入所述触发空间80中，所述拔钉滑块22继续向上延伸贯穿所述触发空间80的顶壁且与所述卡槽空间61的底壁之间滑动连接，所述按压空间88中滑动连接有按压块31，所述按压块31上固定连接有按压齿条30，所述按压齿条30向上延伸贯穿所述按压空间88的顶壁进入所述换向空间84中，所述换向空间84前后壁转动连接有棘轮轴33，所述棘轮轴33上固定连接有内棘轮32，所述内棘轮32与所述按压齿条30之间啮合，所述卡槽空间61中滑动连接有卡块23，所述卡块23上固定连接有卡块齿条24，所述卡块齿条24向下延伸贯穿所述卡槽空间61的底壁进入所述换向空间84中，所述卡块齿条24与所述内棘轮32之间能够啮合，所述选择空间58为斜面，所述驱动空间85、所述伸缩空间82、所述测量空间83之间设有用于取钉并检测弯曲度的检测装置，所述选择空间58、所述弯钉收集空间56、所述整理空间86之间设有用于区分整理钉子的分类装置。

有益地，所述检测装置包括固定安装在所述驱动空间85底壁的驱动电机36，所述驱动电机36上动力转动连接有与所述驱动空间85上下壁转动连接的驱动轴35，所述驱动轴35上固定连接有驱动主齿轮34，所述驱动空间85底壁转动连接有递进轴38，所述递进轴38向上延伸贯穿所述驱动空间85顶壁进入所述测量空间83中，所述递进轴38继续向上延伸贯穿所述下侧测量空间83顶壁进入所述伸缩空间82中，所述递进轴38继续向上延伸贯穿所述伸缩空间82顶壁且与所述上侧测量空间83顶壁之间转动连接，所述递进轴38上下对称固定连接有第三锥齿轮55、第一锥齿轮51，所述递进轴38上下固定连接有伸缩凸轮53、驱动从齿轮37，所述驱动从齿轮37与所述驱动主齿轮34之间啮合，所述测量空间83左壁上下对称转动连接有从动轴50，所述下侧从动轴50向右延伸贯穿所述测量空间83右壁进入所述整理空间86中，所述下侧从动轴50左右固定连接有第二锥齿轮52、第五锥齿轮66，所述每个从动轴50上摩擦配合凸轮67，所述第二锥齿轮52与所述第一锥齿轮51之间啮合，所述上侧从动轴50上固定连接有第四锥齿轮54，所述第四锥齿轮54与所述第三锥齿轮55之间啮合，所述伸缩空间82上下壁分别滑动连接有检测滑块70，每个所述检测滑块70分别向上下移动贯穿所述伸缩空间82进入所述测量空间83中，每个所述检测滑块70上滑动连接有凸轮滑块69，每个所述凸轮滑块69与每个所述凸轮67分别抵接，所述伸缩空间82左壁固定连接有辅助电机27，所述辅助电机27上转动连接有与所述伸缩空间82左右壁转动连接的辅助轴28，所述辅助轴28左右固定连接有辅助左齿轮29、辅助右齿轮94，所述伸缩空间82中滑动连接有虹膜机构26，所述虹膜机构26与所述辅助左齿轮29能够啮合，所述虹膜机构26与所述辅助右齿轮94能够啮合，所述虹膜机构26上固定连接有固定块72，所述伸缩空间82底壁固定连接有基座76，所述伸缩空间82底壁设有一个洞与所述选择空间58连通有管道，所述基座76上滑动连接有伸缩滑动块75，所述伸缩滑动块75与所述固定块72之间连接有伸缩架73，所述伸缩滑动块75与所述伸缩凸轮53之间啮合。

有益地，所述分类装置包括转动连接在所述整理空间86前后壁的左轴40，所述左轴40上下固定连接有第六锥齿轮65、左v型滚筒39，所述第六锥齿轮65与所述第五锥齿轮66之间啮合，所述整理空间86前后壁转动连接有右轴43、右齿轮44、传送副轴47，所述右轴43上下固定连接有左齿轮41、右v型滚筒42，所述右v型滚筒42与所述左v型滚筒39之间连接有v型摩擦带，所述右齿轮44上固定连接有传送主轴45，所述传送主轴45与所述左齿轮41之间啮合，所述右齿轮44和所述传送副轴47前后对称设有传送轮46，每两个所述传送轮46之间连接有传送带，所述机体21滑动连接有集钉弹夹48，所述选择空间58设有拨块机构59。

以下结合图1至图8对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，拔钉滑块22与卡槽空间61右壁接触，松紧带处于紧绷状态。

当需要拔钉时,工人向左滑动拔钉滑块22，从而移出拔钉滑块22，从而使得卡块23向上滑动直至卡住拔钉滑块22，工人将拔钉滑块22左端卡住钉子，向上按下按压块31，从而带动按压齿条30向上移动，从而带动内棘轮32转动，从而带动卡块齿条24向下移动，从而带动卡块23向下移动，启动触发电机25，从而带动触发轴89转动，从而带动扇轮90转动，从而带动松紧齿轮92转动，从而带动松紧轴91转动，从而带动松紧轮93转动，从而使得松紧带瞬间松掉，从而使得触发滑块64在固定轴63上向右瞬间移动，从而顶撞拔钉滑块22向右移动，从而达到不需花费太多力气就拔出钉子的效果。

正向启动辅助电机27，从而使得辅助轴28正向转动，从而使得辅助左齿轮29转动，从而带动虹膜机构26转动，从而使得钉子被虹膜机构26夹住，停止辅助电机27，启动驱动电机36，从而带动驱动轴35转动，从而带动驱动主齿轮34转动，从而带动驱动从齿轮37转动，从而带动递进轴38转动，从而带动第一锥齿轮51、伸缩凸轮53、第三锥齿轮55转动，从而带动伸缩滑动块75向右移动，从而带动固定块72向右移动，从而带动虹膜机构26中的钉子向右移动，转动的第一锥齿轮51、第三锥齿轮55分别带动第二锥齿轮52和第四锥齿轮54转动，从而分别带动每个从动轴50转动，从而带动每个凸轮67转动直至与凸轮滑块69接触，从而使得每个凸轮67分别与对应的从动轴50发生滑动摩擦，每个转动凸轮67带动每个凸轮滑块69分别上下移动，直至两个凸轮滑块69之间接触，从而检测钉子的曲直。

当检测到钉子弯曲，从而使得某个凸轮滑块69发生移动，从而使得某两个检测感应块71脱离接触，从而检测感应块71发出信号，从而使得拨块机构59向下拨动，反向启动辅助电机27，从而带动辅助轴28反向转动，从而带动辅助右齿轮94转动，从而带动虹膜机构26转动，从而松开钉子，从而使得钉子掉落进管道，从而让钉子顺着管道进入选择空间58中，沿着选择空间58中的斜面从而使得钉子顺着弯钉管道57进入弯钉收集空间56中，当检测到钉子笔直，从而使得每个检测感应块71之间一直接触，从而检测感应块71发信号，从而使得拨块机构59向上拨动，反向启动辅助电机27，从而带动辅助轴28反向转动，从而带动辅助右齿轮94转动，从而带动虹膜机构26转动，从而松开钉子，从而使得钉子掉落进管道，从而让钉子顺着管道进入选择空间58中，沿着选择空间58中的斜面从而使得钉子顺着直钉管道49掉落在v型摩擦带上。

转动的下侧从动轴50带动第五锥齿轮66转动，从而带动第六锥齿轮65转动，从而带动左轴40转动，从而带动左v型滚筒39转动，转动的左v型滚筒39将动力传递给右v型滚筒42，从而带动右v型滚筒42转动，从而带动右轴43转动，从而带动左齿轮41转动，从而带动传送主轴45转动，从而带动右齿轮44转动，从而带动左侧每个传送轮46转动，左侧每个转动的传送轮46通过传动带将动力传递给右侧每个传送轮46，从而带动传送副轴47转动，掉落在v型摩擦带上的钉子在v型摩擦带向右上运动，移动过程中使得每个钉子朝向左右方向，转动的传送带带着笔直朝下的钉子向右移动整齐的进入集钉弹夹48中，完成笔直钉子的整理与再利用。

本发明的有益效果是：本发明是一种用于拔钉并整理的智能设备，机体中设有的拔钉装置，让工人省力，不需要用太多的力气就可以把出钉子，设备中设有的检测装置，区分了弯曲和笔直的钉子，利于回收利用，设备中设有的区分装置，对弯曲的钉子进行集中处理，对笔直的钉子进行重新整理回收，大大提高了钉子的重复利用率，减少了资源的浪费。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。