一种石质灯笼底座拼接装置的制作方法

文档序号:25266470发布日期:2021-06-01 15:35阅读:239来源:国知局

本发明涉及一种拼接装置,尤其涉及一种石质灯笼底座拼接装置。



背景技术:

石质灯笼也称石灯笼,石灯笼最早雏形是供佛时点的灯,也就是供灯的形式。这种形式经朝鲜传入日本,其例子如平等院凤凰堂佛前的供灯。

除了少量用于寺院神社以外,大多数的石灯笼是用于庭院、园林装饰使用。石灯笼常被作为茶室的一种露天装饰物,随着石灯笼用途的改变,石灯笼的样式也就更加多样化了,例如出现了三脚或四脚的雪见灯笼,同时对竿和笠的部分也给予新的设计,石灯笼的式样由模仿进入创新,人们对于石质灯笼和其底座多是分开制作,最后通过手动拼接的方式,对石质灯笼和底座进行拼接,但人工手动的拼接效率较低,且由于是石质品,石质灯笼和底座的都比较重,因此人们拼接的难度较高,极易出现偏差。

因此,亟需研发一种能够自动拼接和不易出现偏差的石质灯笼底座拼接装置。



技术实现要素:

为了克服人工拼接石质灯笼和底座时拼接效率较低、工作难度较高和易出现偏差的缺点,本发明的技术问题是:提供一种能够自动拼接和不易出现偏差的石质灯笼底座拼接装置。

一种石质灯笼底座拼接装置,包括:底板,底板顶部设有安装柱;旋转夹紧机构,底板和安装柱之间设有旋转夹紧机构;旋转安装机构,底板上设有旋转安装机构;第一皮带传送机构,旋转夹紧机构与旋转安装机构之间设有第一皮带传送机构。

进一步说明,旋转夹紧机构包括:第一转杆,安装柱上转动式设有第一转杆,第一转杆与第一皮带传送机构连接;第一轴承座,底板顶部靠近安装柱的一侧设有第一轴承座;第一转轴,第一轴承座上转动式设有第一转轴;圆齿轮,第一转轴远离安装柱的一端设有圆齿轮;第一锥齿轮,第一转杆上和第一转轴另一端均设有第一锥齿轮,两个第一锥齿轮啮合;支撑块,底板顶部靠近安装柱的一侧设有支撑块;第二转轴,支撑块上转动式设有第二转轴;缺齿轮,第二转轴靠近安装柱的一端设有缺齿轮,缺齿轮与圆齿轮啮合;伺服电机,底板顶部靠近支撑块的一侧设有伺服电机,伺服电机输出轴通过联轴器与第二转轴连接;圆盘,第一转杆上部设有圆盘;安装架,圆盘底部均匀间隔设有安装架;固定块,安装架上对称设有固定块;转动块,安装架上对称转动式设有转动块;第一弹性件,固定块与转动块之间设有第一弹性件,第一弹性件套在安装架上;活动块,安装架一侧的转动块上均设有活动块;拨块,安装架中部转动式设有拨块;固定杆,安装架另一侧的转动块上均设有固定杆;夹紧杆,转动块上均设有夹紧杆;楔形块,夹紧杆上均设有楔形块。

进一步说明,旋转安装机构包括:支撑圆柱,底板顶部靠近伺服电机的一侧设有支撑圆柱;第二转杆,支撑圆柱上转动式设有第二转杆,第二转杆与第一皮带传送机构连接;六角块,第二转杆上设有六角块,六角块的侧面上均开有滑槽;滑块,六角块的滑槽内均滑动式设有滑块;放置板,滑块上均设有放置板,放置板上均开有方槽;第二弹性件,滑块与六角块之间设有第二弹性件;环形滑轨,放置板下方的底板顶部设有环形滑轨;滑轴,放置板底部均设有滑轴,滑轴在环形滑轨内滑动;凸轮,伺服电机的输出轴上设有凸轮,凸轮与放置板配合。

进一步说明,还包括:收集框,底板顶部靠近安装柱的一侧设有收集框;支撑柱,收集框顶部设有支撑柱;连杆,支撑柱上设有多个连杆;弧形杆,连杆之间设有弧形杆,弧形杆与楔形块配合;第三弹性件,收集框上设有多个第三弹性件;滑板,第三弹性件上设有滑板。

进一步说明,还包括:第二轴承座,底板顶部设有两组第二轴承座,第二轴承座多个为一组;滚筒,每组第二轴承座之间均转动式设有滚筒;传送皮带,滚筒之间绕有传送皮带;限位框,传送皮带上均匀间隔设有限位框;第三轴承座,底板顶部靠近安装柱的一侧对称设有第三轴承座;第三转轴,第三轴承座之间转动式设有第三转轴;第二皮带传送机构,第三转轴与一侧的滚筒之间设有第二皮带传送机构;第二锥齿轮,第三转轴上设有第二锥齿轮,第二锥齿轮与相近的第一锥齿轮啮合。

有益效果为:1、本发明通过启动伺服电机,以实现石质灯笼和底座的转动,同时在旋转夹紧机构和旋转安装机构的配合下,可高效的完成石质灯笼与底座的拼接动作,其中,通过在放置板上开有方槽,以实现底座在运动时不会出现位移,进而使石质灯笼与底座能好的进行拼接。

2、通过楔形块与弧形杆的配合,实现石质灯笼的自动下落,如此就无需人们手动将石质灯笼取下,接着,通过设有第三弹性件,进而对石质灯笼起缓冲的作用,从而避免石质灯笼落在滑板上后,出现破损。

3、通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动,实现石质灯笼的自动向后传送,同时当石质灯笼移动至弧形杆左端时,夹紧杆由弧形杆左端滑动至石质灯笼上,从而将石质灯笼夹紧,如此就无需人们手动将石质灯笼放置于夹紧杆之间。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明旋转夹紧机构的立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明旋转安装机构的立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第四种部分立体结构示意图。

附图中的标记:1_底板,2_安装柱,3_旋转夹紧机构,31_第一转杆,32_第一轴承座,33_第一转轴,34_圆齿轮,35_第一锥齿轮,36_支撑块,37_第二转轴,38_缺齿轮,39_伺服电机,310_圆盘,311_安装架,312_固定块,313_转动块,314_第一弹性件,315_活动块,316_拨块,317_固定杆,318_夹紧杆,319_楔形块,4_旋转安装机构,41_支撑圆柱,42_第二转杆,43_六角块,44_滑槽,45_滑块,46_放置板,47_第二弹性件,48_环形滑轨,49_滑轴,410_凸轮,5_第一皮带传送机构,6_收集框,7_支撑柱,8_连杆,9_弧形杆,10_第三弹性件,11_滑板,12_第二轴承座,13_滚筒,14_传送皮带,15_限位框,16_第三轴承座,17_第三转轴,18_第二皮带传送机构,19_第二锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种石质灯笼底座拼接装置,如图1、图2、图3和图4所示,包括有底板1、安装柱2、旋转夹紧机构3、旋转安装机构4和第一皮带传送机构5,底板1顶部右侧设有安装柱2,底板1和安装柱2之间设有旋转夹紧机构3,底板1顶部左侧设有旋转安装机构4,旋转夹紧机构3与旋转安装机构4之间设有第一皮带传送机构5

当人们需要使用本装置时,首先人们将石质灯笼固定于旋转夹紧机构3上,接着人们将涂好胶水的底座放置于旋转安装机构4上,然后就可启动旋转夹紧机构3,使旋转夹紧机构3运作,旋转夹紧机构3通过第一皮带传送机构5带动旋转安装机构4运作,进而使得旋转夹紧机构3和旋转安装机构4间歇转动,从而带动石质灯笼和底座间歇转动,待石质灯笼转动至底座上方时,旋转安装机构4带动底座向上移动,进而使底座拼接至石质灯笼底部,接着待拼接完成的石质灯笼转动至合适位置时,人们就可将其取下,如此不断重复就可快速将底座拼接至石质灯笼上,当人们不需要使用本装置时,关闭旋转夹紧机构3即可。

旋转夹紧机构3包括有第一转杆31、第一轴承座32、第一转轴33、圆齿轮34、第一锥齿轮35、支撑块36、第二转轴37、缺齿轮38、伺服电机39、圆盘310、安装架311、固定块312、转动块313、第一弹性件314、活动块315、拨块316、固定杆317、夹紧杆318和楔形块319,安装柱2上以转动的方式设有第一转杆31,第一转杆31与第一皮带传送机构5连接,底板1顶部右侧固定连接有第一轴承座32,第一轴承座32上转动式设有第一转轴33,第一转轴33左端设有圆齿轮34,第一转杆31下部和第一转轴33右端均设有第一锥齿轮35,两个第一锥齿轮35啮合,底板1顶部后侧中间设有支撑块36,支撑块36上转动式设有第二转轴37,第二转轴37右端设有缺齿轮38,缺齿轮38与圆齿轮34啮合,底板1顶部左侧安装有伺服电机39,伺服电机39输出轴通过联轴器与第二转轴37连接,第一转杆31上部设有圆盘310,圆盘310底部均匀间隔设有6个安装架311,安装架311上对称设有固定块312,安装架311上对称转动式设有转动块313,转动块313位于固定块312内侧,固定块312与转动块313之间设有第一弹性件314,第一弹性件314套在安装架311上,所述第一弹性件314为扭力弹簧,安装架311前侧的转动块313上均设有活动块315,安装架311中部转动式设有拨块316,安装架311后侧的转动块313上均设有固定杆317,拨块316与活动块315和固定杆317配合,转动块313上均设有夹紧杆318,夹紧杆318上均设有楔形块319。

当人们需要将底座拼接至石质灯笼上时,就可使用本装置,首先人们将夹紧杆318向外打开,夹紧杆318带动其上的转动块313转动,第一弹性件314被扭动,这时人们就可将石质灯笼放置于夹紧杆318之间,并松开夹紧杆318,这样在第一弹性件314的复位作用下,就可使夹紧杆318将石质灯笼夹紧,接着将涂好胶水的底座放置于旋转安装机构4上,然后让人们就可启动伺服电机39反转,伺服电机39输出轴通过联轴器带动第二转轴37反转,第二转轴37带动缺齿轮38反转,当缺齿轮38与圆齿轮34啮合时,缺齿轮38带动圆齿轮34正转六分之一圈,圆齿轮34带动第一转轴33转动,第一转轴33通过第一锥齿轮35带动第一转杆31转动,第一转杆31带动圆盘310转动六分之一圈,圆盘310带动其上所有的部件和石质灯笼向左转动六分之一,同时,第一转杆31通过第一皮带传送机构5带动旋转安装机构4和底座转动,待石质灯笼与底座重合时,旋转安装机构4运作进而带动底座向上运动,从而使底座拼接至石质灯笼底部,待拼接完成,石质灯笼再次移动六分之一的位置,接着人们就可将拼接完成的石质灯笼取下,并使第一弹性件314复位,如此,不断重复上述步骤就可高效对石质灯笼和底座进行拼接,当人们不需要使用本装置,关闭伺服电机39即可。

旋转安装机构4包括有支撑圆柱41、第二转杆42、六角块43、滑块45、放置板46、第二弹性件47、环形滑轨48、滑轴49和凸轮410,底板1顶部左侧固定连接有支撑圆柱41,支撑圆柱41上以转动的方式设有第二转杆42,第二转杆42与第一皮带传送机构5连接,第二转杆42上设有六角块43,六角块43的六个侧面上均开有滑槽44,六角块43的滑槽44内均以滑动的方式设有滑块45,滑块45上均设有放置板46,放置板46上均开有方槽,滑块45与六角块43之间设有第二弹性件47,所述第二弹性件47为压缩弹簧,底板1左侧顶部设有环形滑轨48,放置板46底部均设有滑轴49,滑轴49在环形滑轨48内滑动,伺服电机39的输出轴上设有凸轮410,凸轮410与放置板46配合。

首先人们将底座放置于放置板46上的方槽内,如此可以防止底座发生位移,接着当第一转杆31转动时,伺服电机39输出轴带动凸轮410转动,第一转杆31通过第一皮带传送机构5带动第二转杆42转动,第二转杆42带动六角块43转动,六角块43通过滑块45带动放置板46转动,进而使放置板46带动底座间歇转动,当底座与石质灯笼重合时,凸轮410最凸处与放置板46接触,进而带动放置板46向上移动,放置板46带动滑块45和底座上移动,第二弹性件47被压缩,从而使底座拼接至石质灯笼底部,待拼接完成,凸轮410最凸处转离放置板46,此时在重力和第二弹性件47复位的作用下,放置板46和滑块45向下移动复位,如此人们只需放置足够的石质灯笼和底座就可快速拼接,进而提高人们的工作效率。

实施例2

在实施例1的基础之上,如图5、图6和图7所示,还包括有收集框6、支撑柱7、连杆8、弧形杆9、第三弹性件10和滑板11,底板1顶部右侧设有收集框6,收集框6顶部左侧设有支撑柱7,支撑柱7上设有3个连杆8,连杆8之间设有弧形杆9,弧形杆9与楔形块319配合,收集框6上设有4个第三弹性件10,所述第三弹性件10为压缩弹簧,第三弹性件10上设有滑板11。

当石质灯笼和底座拼接完成后,外侧的楔形块319转动至与弧形杆9接触,弧形杆9挤压外侧的楔形块319,进而使外侧的夹紧杆318向外张开,外侧的夹紧杆318通过前侧的转动块313带动活动块315向左转动,活动块315通过拨块316带动固定杆317向右转动,固定杆317通过后侧的转动块313带动内侧的夹紧杆318向内张开,进而使石质灯笼落在滑板11上,若是有石质灯笼未完全掉落,那么当石质灯笼与支撑柱7接触时,石质灯笼就会从夹紧杆318上脱落,而当石质灯笼落在滑板11时,第三弹性件10被压缩,进而对石质灯笼起缓冲的作用,从而避免石质灯笼落在滑板11上后,出现破损,接着人们对滑板11上的石质灯笼进行收集即可,待人们将石质灯笼取下,第二弹性件47复位,这样就无需人们手动将石质灯笼从夹紧杆318上取下。

还包括有第二轴承座12、滚筒13、传送皮带14、限位框15、第三轴承座16、第三转轴17、第二皮带传送机构18和第二锥齿轮19,底板1顶部设有两组第二轴承座12,两组第二轴承座12呈前后设置,第二轴承座12两个为一组,每组第二轴承座12之间均以转动的方式设有滚筒13,滚筒13之间绕有传送皮带14,传送皮带14上均匀间隔固定连接有限位框15,底板1顶部右侧后部左右对称设有第三轴承座16,第三轴承座16之间转动式设有第三转轴17,第三转轴17右部与前侧的滚筒13之间设有第二皮带传送机构18,第三转轴17左端设有第二锥齿轮19,第二锥齿轮19与第一转杆31上的第一锥齿轮35啮合。

首先人们将石质灯笼放置于限位框15上,当第一锥齿轮35转动时,第一锥齿轮35带动第二锥齿轮19转动,第二锥齿轮19带动第三转轴17转动,第三转轴17通过第二皮带传送机构18带动前侧的滚筒13转动,前侧的滚筒13带动传送皮带14和后侧的滚筒13转动,传送皮带14带动限位框15和石质灯笼间歇向后移动,待石质灯笼移动至弧形杆9左端时,夹紧杆318由弧形杆9左端滑动至石质灯笼上,此时第一弹性件314复位,进而带动夹紧杆318夹紧复位,从而将石质灯笼夹紧,如此就无需人们手动将石质灯笼放置于夹紧杆318之间,进而为人们提供便利。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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