裁剪机的制作方法

本实用新型涉及裁剪设备技术领域，尤其是涉及一种裁剪机。

背景技术：

裁剪机是将纸类、塑料等待裁剪件进行裁剪的装置，例如海报在成品出来之前，多个海报都是连在一起的，就需要用到裁剪机进行裁剪，将其分开。裁剪机包括横切装置，横切装置能沿待裁剪件的宽度方向进行裁剪，横切装置包括裁刀装置和色标传感器，当色标传感器识别到待裁剪件上的停止颜色块时，待裁剪件停止向前运动，裁刀装置裁剪待裁剪件。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

在现有技术中，当色标传感器识别到待裁剪件上的停止颜色块时，待裁剪件存在不能及时停下，使得裁刀装置不能对准待裁剪件上的横向裁剪线，横切装置缺少自动识别和纠偏的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供裁剪机，以解决现有技术中存在的横切装置缺少自动识别和纠偏的功能的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种裁剪机，包括横切装置、支架板、推送设备、调节平台、第一驱动设备和第一移动结构，其中，所述横切装置与所述调节平台通过连接板相连接，所述调节平台的两端分别穿过一块所述支架板并通过支撑滑件支撑在所述支架板上，所述调节平台与所述第一驱动设备通过所述第一移动结构相连接且所述调节平台在所述第一驱动设备的驱动下在所述支架板上移动，所述推送设备与所述支架板相连接且待裁剪件能在所述推送设备的推送下向前移动；

所述横切装置包括横切色标传感器、控制处理器和滑动导轨，所述横切色标传感器与所述控制处理器电连接，所述横切色标传感器与所述滑动导轨通过支撑架相连接且所述横切色标传感器能在所述滑动导轨上移动，两个所述横切色标传感器通过连接杆相连接；

所述横切色标传感器能识别所述待裁剪件上的停止颜色块并转换为信号，所述控制处理器接收并处理所述信号，所述控制处理器能分别控制所述推送设备的工作状态和控制所述第一驱动设备驱动所述调节平台移动。

可选地，所述横切装置还包括裁刀滑轨、裁刀支撑架和第二驱动设备，所述滑动导轨与所述裁刀滑轨通过所述连接板相连接，所述裁刀支撑架能在所述裁刀滑轨上移动并能切割所述待裁剪件，所述第二驱动设备连接在所述裁刀滑轨一端且所述第二驱动设备能驱动所述裁刀支撑架在所述裁刀滑轨上移动，所述控制处理器能控制所述第二驱动设备的转动状态。

可选地，所述横切装置还包括压纸件和第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述压纸件相连接，所述第一气缸与所述滑动导轨相连接，所述压纸件能在所述第一气缸的作用下能沿远离或靠近所述调节平台的方向移动。

可选地，所述第一气缸的个数至少为一个，所述第一气缸沿所述压纸件的长度方向分布。

可选地，所述支撑滑件包括柱形连接件、滑动件、限位件、支出件和固定件，所述调节平台和所述滑动件通过所述柱形连接件相连接，所述滑动件与所述固定件滑动连接，所述支出件与所述滑动件的侧面固定连接，所述限位件与所述固定件的侧面相连接，所述限位件的个数为两个且所述支出件位于两个所述限位件之间。

可选地，所述裁剪机还包括切边装置，所述切边装置与所述支架板相连接，所述切边装置包括第一色标传感器、第二色标传感器、切边裁刀设备、第三移动结构、第三驱动设备和移动导轨，所述第一色标传感器、所述第二色标传感器和一个所述切边裁刀设备连接在同一个所述第三移动结构上，所述切边裁刀设备与所述移动导轨相连接且所述切边裁刀设备能在所述移动导轨上移动，所述第三移动结构与所述第三驱动设备相连接且所述第三驱动设备能驱动所述第三移动结构运动，所述第三移动结构与所述横切色标传感器相连接；

所述第二色标传感器通过控制器与所述第三驱动设备相连接，所述第二色标传感器能识别所述待裁剪件上的竖直裁剪线并转换成裁剪信号，所述控制器能接收并处理所述裁剪信号，所述控制器经过对所述裁剪信号的处理能改变所述第三驱动设备的转动状态；

所述第一色标传感器与所述控制器相连接，所述第一色标传感器能识别待裁剪件上的工作区域颜色条并转换成工作信号，所述控制器能接收并处理所述工作信号，所述控制器经过对所述工作信号的处理能改变所述第二色标传感器的工作状态。

可选地，所述切边裁刀设备的个数至少设置有一个，所述切边裁刀设备沿所述第三移动结构的长度方向分布。

可选地，所述裁剪机还包括装料滚筒，所述装料滚筒与所述支架板转动连接，所述待裁剪件安装在所述装料滚筒上。

可选地，所述推送设备包括第一胶辊、第二胶辊、第二气缸和电动机，所述第一胶辊和所述第二胶辊均与所述支架板转动连接且所述第一胶辊位于所述第二胶辊的上方，所述第二胶辊与所述电动机通过皮带转动连接，所述控制处理器与所述电动机相连接，所述待裁剪件位于所述第一胶辊和所述第二胶辊之间，所述第一胶辊和所述第二胶辊能挤压所述待裁剪件并在转动过程中推动所述待裁剪件向前移动，所述第一胶辊与所述第二气缸通过转动件相连接且所述第一胶辊在所述第二气缸的作用下能沿远离或靠近所述第二胶辊的方向移动。

可选地，所述裁剪机还包括支架套，所述支架套与所述支架板可拆卸连接，所述支架板的个数为两个，两个所述支架板之间通过连接柱相连接。

本实用新型提供的一种裁剪机，通过移动调节平台的位置，进而也使得与调节平台相连接的横切装置的位置也发生变化，使得裁刀对准待裁剪件上的横线裁剪线，当横切色标传感器识别到停止颜色块时，控制处理器控制推送设备停止工作和控制第一驱动设备驱动调节平台移动，直到横切色标传感器识别到停止颜色块的边线位置(靠近横线裁剪线的线)时，这时的裁刀已经对准了横线裁剪线，控制处理器控制第一驱动设备停止工作，裁刀进行裁剪待裁剪件，本实用新型实现了自动修正的功能，以解决现有技术中存在的横切装置缺少自动识别和纠偏的功能的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的裁剪机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的裁剪机的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的裁剪机的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的裁剪机的横切装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的裁剪机的横切装置的另一视角的结构示意图；

图6是图5中a的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的裁剪机的横切装置的侧视图；

图8是本实用新型实施例提供的裁剪机的切边装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的裁剪机的切边装置的另一视角的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的裁剪机的切边装置上去掉支架板的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的裁剪机的推送设备的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的裁剪机的推送设备的另一视角的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的裁剪机的推送设备上去掉支架板的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的裁剪机的待裁剪件的平面图；

图中1、横切装置；11、横切色标传感器；12、滑动导轨；13、裁刀滑轨；14、第二驱动设备；15、压纸件；16、第一气缸；17、裁刀支撑架；2、支架板；3、推送设备；31、第一胶辊；32、第二胶辊；33、第二气缸；34、电动机；35、转动件；4、调节平台；5、第一驱动设备；6、第一移动结构；7、连接板；8、待裁剪件；81、停止颜色块；82、竖直裁剪线；83、工作区域颜色条；84、横线裁剪线；9、支撑滑件；91、柱形连接件；92、滑动件；93、限位件；94、支出件；95、固定件；10、支撑架；20、切边装置；201、第一色标传感器；202、第二色标传感器；203、切边裁刀设备；204、第三移动结构；205、第三驱动设备；206、移动导轨；207、限位连接杆；30、装料滚筒；40、支架套；50、连接柱；60、连接扣；70、连接杆；80、切边平台；90、落料平台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种裁剪机，包括横切装置1、支架板2、推送设备3、调节平台4、第一驱动设备5和第一移动结构6，其中，横切装置1与调节平台4通过连接板7相连接，调节平台4的两端分别穿过一块支架板2并通过支撑滑件9支撑在支架板2上，调节平台4与第一驱动设备5通过第一移动结构6相连接且调节平台4在第一驱动设备5的驱动下在支架板2上移动,第一驱动设备5可以为电动机，第一移动结构6可以为滚珠丝杠结构，第一驱动设备5安装在支架板2上，第一驱动设备5输出轴与第一移动结构6上的螺纹杆通过连接扣60相连接连接，第一移动结构6上的滑块与调节平台4相连接，第一驱动设备5和第一移动结构6均位于调节平台4的一侧，推送设备3与支架板2相连接且待裁剪件8能在推送设备3的推送下向前移动(向前移动指的是朝着横切装置1的方向移动)；

横切装置1包括横切色标传感器11、控制处理器和滑动导轨12，横切色标传感器11与控制处理器电连接，横切色标传感器11与滑动导轨12通过支撑架10相连接且横切色标传感器11能在滑动导轨12上移动，两个横切色标传感器11通过连接杆70相连接，通过调节连接杆70与支撑架10的连接位置，可以改变两个横切色标传感器11之间的距离，当每个横切色标传感器11识别到对应的停止颜色块81后，第一驱动设备5和第一移动结构6通过修正调节平台4的位置，使得裁刀可以沿横线裁剪线84为切割轨迹进行切割，不会偏离横线裁剪线84；

横切色标传感器11能识别待裁剪件8上的停止颜色块81并转换为信号，控制处理器接收并处理信号，控制处理器能分别控制推送设备3的工作状态和控制第一驱动设备5驱动调节平台4移动。本实用新型提供的一种裁剪机，通过移动调节平台4的位置，进而也使得与调节平台4相连接的横切装置1的位置也发生变化，使得裁刀对准待裁剪件8上的横线裁剪线84，当横切色标传感器11识别到停止颜色块81时，控制处理器控制推送设备3停止工作和控制第一驱动设备5驱动调节平台4移动，直到横切色标传感器11识别到停止颜色块81的边线位置(靠近横线裁剪线的线)时，这时的裁刀已经对准了横线裁剪线84，控制处理器控制第一驱动设备5停止工作，裁刀进行裁剪待裁剪件8，当裁刀裁剪完成后，第一驱动设备5驱动调节平台4回到最初的位置，推送设备3开始工作，本实用新型实现了自动修正的功能，以解决现有技术中存在的横切装置缺少自动识别和纠偏的功能的技术问题。

作为可选地实施方式，横切装置1还包括裁刀滑轨13、裁刀支撑架17和第二驱动设备14，滑动导轨12与裁刀滑轨13通过连接板7相连接，裁刀支撑架17上连接有裁刀，裁刀支撑架17能在裁刀滑轨13上移动并能切割待裁剪件8，第二驱动设备14连接在裁刀滑轨13一端且第二驱动设备14能驱动裁刀支撑架17在裁刀滑轨13上移动，控制处理器能控制第二驱动设备14的转动状态。

作为可选地实施方式，横切装置1还包括压纸件15和第一气缸16，第一气缸16的输出轴与压纸件15相连接，第一气缸16的上端与滑动导轨12相连接，压纸件15能在第一气缸16的作用下能沿远离或靠近调节平台4的方向移动，待裁剪件8穿过压纸件15与调节平台4之间，当裁刀进行裁剪待裁剪件8之前，可以将压纸件15向靠近调节平台4的方向移动，直到压纸件15将待裁剪件8压在调节平台4上，方便裁剪。

作为可选地实施方式，第一气缸16的个数至少为一个，第一气缸16沿压纸件15的长度方向分布。

作为可选地实施方式，支撑滑件9包括柱形连接件91、滑动件92、限位件93、支出件94和固定件95，调节平台4两端军连接有一个支撑滑件9，调节平台4和滑动件92通过柱形连接件91相连接，柱形连接件91与调节平台4通过轴承连接，是为了方便调节平台4的一端可以移动，滑动件92与固定件95滑动连接，固定件95与支架板2相连接，支出件94与滑动件92的侧面固定连接，限位件93与固定件95的侧面相连接，限位件93的个数为两个且支出件94位于两个限位件93之间。

作为可选地实施方式，裁剪机还包括切边装置20，切边装置20与支架板2相连接，切边装置20上方还设置有操作平台，切边装置20包括第一色标传感器201、第二色标传感器202、切边裁刀设备203、第三移动结构204、第三驱动设备205和移动导轨206，第一色标传感器201、第二色标传感器202和一个切边裁刀设备203连接在同一个第三移动结构204上，切边裁刀设备203与移动导轨206相连接且切边裁刀设备203能在移动导轨206上移动，第三移动结构204与第三驱动设备205相连接且第三驱动设备205能驱动第三移动结构204运动，第三移动结构204与横切色标传感器11相连接，第三移动结构204上的滑块与横切色标传感器11通过杆连接，第三移动结构204可以为滚珠丝杠结构，裁剪机还包括切边平台80，切边平台80位于切边装置20的下方；

第二色标传感器202通过控制器与第三驱动设备205相连接，第二色标传感器202能识别待裁剪件8上的竖直裁剪线82并转换成裁剪信号，控制器能接收并处理裁剪信号，控制器经过对裁剪信号的处理能改变第三驱动设备205的转动状态，第三驱动设备205在转动的过程中，能够使得第一色标传感器201、第二色标传感器202和横切色标传感器11相对静止，也就是说三者的相对位置能够保持不变；

第一色标传感器201与控制器相连接，第一色标传感器201能识别待裁剪件8上的工作区域颜色条83并转换成工作信号，控制器能接收并处理工作信号，控制器经过对工作信号的处理能改变第二色标传感器202的工作状态。当第二色标传感器202识别到竖直裁剪线82时，第三驱动设备205不转动，这时切边裁刀设备203正对着竖直裁剪线82；当第二色标传感器202识别不到竖直裁剪线82时，第三驱动设备205正转或反转，使得第三移动结构204带动第二色标传感器202和切边裁刀设备203向左或向右移动，同时使得横切色标传感器11向左或向右移动，直至第二色标传感器202识别到竖直裁剪线82。当第一色标传感器201识别到工作区域颜色条83时，第二色标传感器202继续工作，也就是说，第二色标传感器202可以继续识别竖直裁剪线82，并在第三移动结构204带动下向左或向右移动；当第一色标传感器201识别不到工作区域颜色条83时，第二色标传感器202停止工作，也就是说，第二色标传感器202向偏离竖直裁剪线82方向移动，导致第一色标传感器201离开了工作区域颜色条83区域，使得第三驱动设备205停止工作，同时第二色标传感器202无法向靠近竖直裁剪线82方向移动，第二色标传感器202停止工作。

作为可选地实施方式，切边裁刀设备203的个数至少设置有一个，切边裁刀设备203沿第三移动结构204的长度方向分布，多个切边裁刀设备203均连接在同一根限位连接杆207上。

作为可选地实施方式，裁剪机还包括装料滚筒30，装料滚筒30与支架板2转动连接，待裁剪件8安装在装料滚筒30上,待裁剪件8从装料滚筒30上沿着切边平台80进入到切边装置20内，进行切边，在穿过推送设备3，推送设备3是为待裁剪件8提供向前移动的动力，然后进入到横切装置1上，进行横切，产品完成。

作为可选地实施方式，推送设备3包括第一胶辊31、第二胶辊32、第二气缸33和电动机34，第一胶辊31和第二胶辊32均与支架板2转动连接且第一胶辊31位于第二胶辊32的上方，第二胶辊32与电动机34通过皮带转动连接，控制处理器与电动机34相连接，待裁剪件8位于第一胶辊31和第二胶辊32之间，第一胶辊31和第二胶辊32能挤压待裁剪件8并在转动过程中推动待裁剪件8向前移动，第一胶辊31与第二气缸33通过转动件35相连接且第一胶辊31在第二气缸33的作用下能沿远离或靠近第二胶辊32的方向移动。在推送设备3内放置待裁剪件8时，启动第二气缸33，将第一胶辊31向远离第二胶辊32的方向移动，将待裁剪件8穿过第一胶辊31和第二胶辊32之间，之后放下第一胶辊31，使得第一胶辊31和第二胶辊32挤压待裁剪件8，放置完成，启动电动机34。

作为可选地实施方式，裁剪机还包括支架套40，支架套40与支架板2可拆卸连接，可以遮挡部件，支架板2的个数为两个，两个支架板2之间通过连接柱50相连接，裁剪机上还包括落料平台90，落料平台90与支架板2倾斜设置且落料平台90位于横切装置1前方。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。