一种激光打标雕刻机的机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种变压器技术领域，特别是涉及一种激光打标雕刻机的机械臂。

背景技术：

机械臂是一种得到广泛应用的机械结构，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。在实践应用中，机械臂根据需要可以利用x移动，y移动，z移动，x转动，y转动，z转动六个自由度中的部分或全部自由度进行工作。

技术实现要素：

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种激光打标雕刻机的机械臂，使其结构简单，操作方便，通过设置有升降结构对设备本体进行移动，并且通过两端的两组旋转结构来调节两侧机械臂的角度和位置。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种激光打标雕刻机的机械臂，包括设备本体和设置在所述设备本体上的机械臂，其中，还包括升降结构和旋转结构，所述升降结构包括第一升降结构和第二升降结构，所述第一升降结构和所述第二升降结构均设置在所述设备本体的下端，所述机械臂包括设置在所述设备本体左端的第一机械臂和设置在所述设备本体右端的第二机械臂，所述旋转结构包括第一旋转结构和第二旋转结构，所述设备本体通过所述第一旋转结构与所述第一机械臂连接，所述设备本体通过所述第二旋转结构与所述第二机械臂连接。

优选的，所述第一升降结构包括第一气缸和第一顶板，所述第一气缸通过第一升降杆与所述第一顶板连接，所述第二升降结构包括第二气缸和第二顶板，所述第二气缸通过第二升降杆与所述第二顶板连接，所述第一顶板和所述第二顶板均设置在所述设备本体的下端。

优选的，所述第一旋转结构包括第一旋转电机、第一旋转轴和第一连接座，所述第一旋转电机通过所述第一旋转轴与所述第一连接座转动连接，所述第二旋转结构包括第二旋转电机、第二旋转轴和第二连接座，所述第二旋转电机通过所述第二旋转轴与所述第二连接座连接。

优选的，所述第一连接座设置在所述第一机械臂的下端，所述第二连接座设置在所述第二机械臂的下端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型结构简单，操作方便，通过设置有升降结构对设备本体进行移动，并且通过两端的两组旋转结构来调节两侧机械臂的角度和位置。

附图说明

图1是本实用新型的实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型的实施例包括设备本体1和设置在所述设备本体1上的机械臂，还包括升降结构和旋转结构，所述升降结构包括第一升降结构和第二升降结构，所述第一升降结构和所述第二升降结构均设置在所述设备本体1的下端，所述机械臂包括设置在所述设备本体1左端的第一机械臂2和设置在所述设备本体1右端的第二机械臂3，所述旋转结构包括第一旋转结构和第二旋转结构，所述设备本体1通过所述第一旋转结构与所述第一机械臂2连接，所述设备本体1通过所述第二旋转结构与所述第二机械臂3连接。所述第一升降结构包括第一气缸4和第一顶板5，所述第一气缸4通过第一升降杆与所述第一顶板5连接，所述第二升降结构包括第二气缸6和第二顶板7，所述第二气缸6通过第二升降杆与所述第二顶板7连接，所述第一顶板5和所述第二顶板7均设置在所述设备本体1的下端。所述第一旋转结构包括第一旋转电机8、第一旋转轴和第一连接座9，所述第一旋转电机8通过所述第一旋转轴与所述第一连接座9转动连接，所述第二旋转结构包括第二旋转电机10、第二旋转轴和第二连接座11，所述第二旋转电机10通过所述第二旋转轴与所述第二连接座11连接。所述第一连接座9设置在所述第一机械臂2的下端，所述第二连接座11设置在所述第二机械臂3的下端。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种激光打标雕刻机的机械臂，包括设备本体和设置在所述设备本体上的机械臂，其特征在于，还包括升降结构和旋转结构，所述升降结构包括第一升降结构和第二升降结构，所述第一升降结构和所述第二升降结构均设置在所述设备本体的下端，所述机械臂包括设置在所述设备本体左端的第一机械臂和设置在所述设备本体右端的第二机械臂，所述旋转结构包括第一旋转结构和第二旋转结构，所述设备本体通过所述第一旋转结构与所述第一机械臂连接，所述设备本体通过所述第二旋转结构与所述第二机械臂连接。

2.如权利要求1所述的激光打标雕刻机的机械臂，其特征在于，所述第一升降结构包括第一气缸和第一顶板，所述第一气缸通过第一升降杆与所述第一顶板连接，所述第二升降结构包括第二气缸和第二顶板，所述第二气缸通过第二升降杆与所述第二顶板连接，所述第一顶板和所述第二顶板均设置在所述设备本体的下端。

3.如权利要求2所述的激光打标雕刻机的机械臂，其特征在于，所述第一旋转结构包括第一旋转电机、第一旋转轴和第一连接座，所述第一旋转电机通过所述第一旋转轴与所述第一连接座转动连接，所述第二旋转结构包括第二旋转电机、第二旋转轴和第二连接座，所述第二旋转电机通过所述第二旋转轴与所述第二连接座连接。

4.如权利要求3所述的激光打标雕刻机的机械臂，其特征在于，所述第一连接座设置在所述第一机械臂的下端，所述第二连接座设置在所述第二机械臂的下端。

技术总结
本实用新型提供一种激光打标雕刻机的机械臂，涉及一种机械设备技术领域。该实用新型包括设备本体和机械臂，还包括升降结构和旋转结构，升降结构包括第一升降结构和第二升降结构，第一升降结构和第二升降结构均设置在设备本体的下端，机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，旋转结构包括第一旋转结构和第二旋转结构，设备本体通过第一旋转结构与第一机械臂连接，设备本体通过第二旋转结构与第二机械臂连接。本实用新型结构简单，操作方便，通过设置有升降结构对设备本体进行移动，并且通过两端的两组旋转结构来调节两侧机械臂的角度和位置。

技术研发人员：李荣娟
受保护的技术使用者：沈阳盛嵘科技有限公司
技术研发日：2020.03.13
技术公布日：2021.03.19