一种自动收料台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种自动收料台。


背景技术：

[0002]
目前，现有卷状标签检测完毕裁切成单张标签后，收料需人工码垛后再收料，而人工码垛收料容易出现标签码垛不齐，方向顺序错乱的情况。而且人工码垛效率低下，影响生产进度。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种自动收料台，通过皮带线自动运输材料进入码垛平台进行自动码垛收料。减少人工参与，提高生产效率。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型所提供的一种自动收料台，包括沿物料输送方向依序布置的送料装置、码垛装置以及收料装置，所述收料装置位于所述送料装置的下方；所述码垛装置包括码垛平台、驱动所述码垛平台升降活动的升降机构以及用于将物料从码垛平台转移至收料装置的转移机构；还包括设置于所述码垛装置的上方用于对输送物料进行限位的限位装置。
[0005]
上述自动收料台中，所述限位装置包括横向限位机构，所述横向限位机构包括分别设置于输送方向轴线两侧的导向板以及驱动所述导向板做垂直于输送轴线往复运动的气缸。
[0006]
上述自动收料台中，所述限位装置包括纵向限位机构，所述纵向限位机构包括设于所述物料的输送路径上用于抵接物料的抵接部，所述抵接部位于所述码垛平台的上方。
[0007]
上述自动收料台中，所述纵向限位机构还包括与所述抵接部滑动连接导轨，所述导轨与输送方向的轴线平行。
[0008]
上述自动收料台中，所述转移机构包括位于所述送料装置的下方推动装置；所述推动装置包括推板以及驱动所述推板沿输送方向往复运动的推动装置，所述推板设置于所述码垛平台的行程始端一侧。
[0009]
上述自动收料台中，还包括设置于所述送料装置的吹废装置。
[0010]
上述自动收料台中，所述吹废装置包括设置于所述送料装置的行程始端的剔除机构以及设置于所述送料装置下方用于承接输送所述剔除机构排出物料的收废机构。
[0011]
上述自动收料台中，所述收料装置的行程末端设置有挡板
[0012]
上述自动收料台中，靠近所述送料装置的行程末端一侧设置有传感器。
[0013]
上述自动收料台中，所述送料装置、收料装置以及收废机构为输送带。
[0014]
上述技术方案所提供的一种自动收料台，与现有技术相比，其有益效果包括：物料通过送料装置输送至码垛装置，通过码垛装置进行码垛后输送至收料装置进行收料，通过升降机构控制码垛平台的升降，使得码垛平台升降实现承接送料装置以及下降将承接物料转移至收料装置进行收料；通过设置限位装置，当码垛平台上升用于承接送料装置物料时，
限位装置对物料进行横向以及纵向限位，使得物料能够准确的运输到码垛平台上，并通过升降机构将码垛平台降至于收料装置同一平面的同时也与限位装置错开，通过转移机构将物料转移至收料装置上；实现了对物料的自动收料功能，减少人工参与，提高生产效率。
附图说明
[0015]
图1是本实用新型的自动收料台的结构示意图之一；
[0016]
图2是图1a处的放大图；
[0017]
图3是本实用新型的自动收料台的结构示意图之二。
[0018]
其中，1－送料装置，2－码垛装置，21－码垛平台，22－升降机构， 23－转移机构，231－推板，232－推动装置，3－收料装置，4－限位装置，41－横向限位机构，411－导向板，412－气缸，42－纵向限位机构，421－抵接部，422－导轨，5－吹废装置，51－剔除机构，52－收废机构，6－挡板，7－传感器。
具体实施方式
[0019]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0020]
请参阅附图1－3，本实用新型所提供的一种自动收料台，包括沿物料输送方向依序布置的送料装置1、码垛装置2以及收料装置3，收料装置3位于送料装置1的下方；码垛装置2包括码垛平台21、驱动码垛平台21升降活动的升降机构22以及用于将物料从码垛平台 21转移至收料装置3的转移机构23；还包括设置于码垛装置2的上方用于对输送物料进行限位的限位装置4。
[0021]
基于上述技术特征，物料通过送料装置1输送至码垛装置2，通过码垛装置2进行码垛后输送至收料装置3进行收料，通过升降机构 22控制码垛平台21的升降，使得码垛平台21升降实现承接送料装置1以及下降将承接物料转移至收料装置3进行收料；通过设置限位装置4，当码垛平台21上升用于承接送料装置1物料时，限位装置4 对物料进行横向以及纵向限位，使得物料能够准确的运输到码垛平台 21上，并通过升降机构22将码垛平台21降至于收料装置3同一平面的同时也与限位装置4错开，通过转移机构23将物料转移至收料装置3上；实现了对物料的自动收料功能，减少人工参与，提高生产效率。
[0022]
限位装置4包括横向限位机构41，横向限位机构41包括分别设置于输送方向轴线两侧的导向板411以及驱动导向板411做垂直于输送轴线往复运动的气缸412；通过气缸412控制导向板411移动，实现导向板411对物料横向位置的控制引导，通过控制物料的横向位置从而实现对物料的横向限位。
[0023]
限位装置4包括纵向限位机构42，纵向限位机构42包括设于物料的输送路径上用于抵接物料的抵接部421，抵接部421位于码垛平台21的上方；通过抵接部421对物料的抵接，防止物料因为送料装置1的输送离心力而偏离码垛平台21。
[0024]
纵向限位机构42还包括与抵接部421滑动连接导轨422，导轨 422与输送方向的轴线平行，可实现对抵接部421的滑动调整抵接部 421的位置，可根据实际情况对物料输送路径的长短进行抵接，从而实现控制物料停留在码垛平台21输送方向轴线的某一位置。
[0025]
转移机构23包括位于送料装置1的下方推动装置232；推动装置232包括推板231以
及驱动推板沿输送方向往复运动的推动装置232，推板231设置于码垛平台21的行程始端一侧，通过推动装置 232实现对推板231的驱动，通过推板231推动位于码垛平台21上的物料转移至收料平台上，进一步的，推板231的下端面可以与码垛平台21的上端面相配合，防止厚度较小的物料由于推板231与码垛平台21之间存在间隙而出现遗漏的情况。
[0026]
还包括设置于送料装置1的吹废装置5，通过吹废装置5实现对送料装置1上不合格物料的剔除。
[0027]
吹废装置5包括设置于送料装置1的行程始端的剔除机构51以及设置于送料装置1下方用于承接输送剔除机构51排出物料的收废机构52，其中，剔除机构51为吹气机构，通过剔除机构51对不合格的缺陷品吹落，并经收废机构52输送运送至废料箱中，可通过设置导向板411将剔除机构51的吹落品导向至收废机构52中。
[0028]
收料装置3的行程末端设置有挡板6，实现对码垛后物料的输送拦截，便于收料。
[0029]
靠近送料装置1的行程末端一侧设置有传感器7，通过传感器7 实现对物料的感应，并通过相应的控制系统将传感器7与各装置实现联动，当传感器7感应到物料时，传感器7反馈信号，码垛平台21 底部的升降机构22会伸出，将码垛平台21升高，当传感器7感应到一定数量的物料后，码垛平台21下的升降机构22回位，推板231伸出，将码垛好的物料推往收料装置3。
[0030]
送料装置1、收料装置3以及收废机构52为输送带，实现对物料的运输。
[0031]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]
此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0034]
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。