一种物流运输上料机械臂的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种物流运输上料机械臂。


背景技术：

[0002]
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]
在物流运输的上料过程中常使用到机械臂，以替代人工进行上料，提高上料效率，然而，现有技术中物流运输用的上料机械臂在使用过程中存在一定的局限性，可旋转的角度有限，难以适应不同工作环境的要求，且上料的效率较低。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流运输上料机械臂，具备上料效率高、适应性强的优点，解决了在物流运输的上料过程中常使用到机械臂，以替代人工进行上料，提高上料效率，然而，现有技术中物流运输用的上料机械臂在使用过程中存在一定的局限性，可旋转的角度有限，难以适应不同工作环境的要求，且上料效率较低的问题。
[0005]
本实用新型提供如下技术方案：一种物流运输上料机械臂，包括底座，所述底座上固定安装有旋转驱动机构，且底座的顶部活动套装有与旋转驱动机构连接的旋转架，所述旋转架的顶部固定连接有顶架，所述顶架内腔的两侧均开设有空腔，且顶架顶部的两侧均固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有延伸至空腔内的主轴，所述主轴的中部固定套装有主动轮，所述主动轮上活动套接有同步带。
[0006]
优选的，所述顶架的两端均活动套装有延伸至底部的从轴，且顶架顶部的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的输出端活动套装有活塞杆，所述活塞杆的底部固定连接有连接杆。
[0007]
优选的，所述从轴位于空腔内部的一端上固定套装有从动轮，且从轴的底部固定连接有连接架，所述连接架底部的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆活动端的底部固定连接有固定架，所述固定架的底部设有夹持机构。
[0008]
优选的，所述主轴与顶架活动套接，且主轴上的主动轮活动套装在空腔内。
[0009]
优选的，所述活塞杆活动套装在从轴内部并与连接架活动套接，且活塞杆底部的连接杆与固定架的顶部活动套装。
[0010]
优选的，所述从动轮与同步带远离主动轮的一端活动套接，且从动轮通过同步带与主动轮传动连接。
[0011]
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
[0012]
1、该物流运输上料机械臂，在启动气缸带动连接杆底部的夹持机构下降对物品进行夹持后，可通过启动电机带动主轴和主动轮转动，利用同步带的传动，带动从轴旋转，从
而可带动夹持机构所夹持的物品旋转，进而便于物品后序的码垛整理，使用更为方便，适应性强。
[0013]
2、该物流运输上料机械臂，通过设置两组独立且对称性的夹持机构，在使用过程中，可通过启动旋转驱动机构带动旋转架转动，从而带动两个夹持机构进行转换，实现一边上料，一边卸料的目的，相较于现有技术，可提高物流物品的上料效率。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型结构活塞杆示意图。
[0016]
图中：1、底座；2、旋转驱动机构；3、旋转架；4、顶架；5、空腔；6、电机；7、主轴；8、主动轮；9、同步带；10、从轴；101、从动轮；102、连接架；103、伸缩杆；104、固定架；105、夹持机构；11、气缸；12、活塞杆；13、连接杆。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]
请参阅图1-2，一种物流运输上料机械臂，包括底座1，底座1上固定安装有旋转驱动机构2，且底座1的顶部活动套装有与旋转驱动机构2连接的旋转架3，旋转架3的顶部固定连接有顶架4，顶架4内腔的两侧均开设有空腔5，且顶架4顶部的两侧均固定安装有电机6，电机6的输出轴上固定套装有延伸至空腔5内的主轴7，主轴7的中部固定套装有主动轮8，主动轮8上活动套接有同步带9。
[0019]
其中，顶架4的两端均活动套装有延伸至底部的从轴10，且顶架4顶部的两侧均固定安装有气缸11，气缸11的输出端活动套装有活塞杆12，活塞杆12的底部固定连接有连接杆13，通过在活塞杆12的底部固定连接有连接杆13，可增加气缸11的行程。
[0020]
其中，从轴10位于空腔5内部的一端上固定套装有从动轮101，且从轴10的底部固定连接有连接架102，连接架102底部的两侧均固定连接有伸缩杆103，伸缩杆103活动端的底部固定连接有固定架104，固定架104的底部设有夹持机构105，本装置通过设置两组独立且对称性的夹持机构105，在使用过程中，可通过启动旋转驱动机构2带动旋转架3转动，从而带动两个夹持机构105进行转换，实现一边上料，一边卸料的目的，相较于现有技术，可提高物流物品的上料效率。
[0021]
其中，主轴7与顶架4活动套接，且主轴7上的主动轮8活动套装在空腔5内。
[0022]
其中，活塞杆12活动套装在从轴10内部并与连接架102活动套接，且活塞杆12底部的连接杆13与固定架104的顶部活动套装，本装置通过启动气缸11带动活塞杆12伸长，从而可带动连接杆13底部的夹持机构105升降，进而便于调节夹持机构105和其所夹持物品的高度，达到物品装卸的目的。
[0023]
其中，从动轮101与同步带9远离主动轮8的一端活动套接，且从动轮101通过同步带9与主动轮8传动连接，本装置通过启动电机6带动主轴7和主动轮8转动，利用同步带9的
传动，带动从轴10旋转，从而可带动夹持机构105所夹持的物品旋转，进而便于物品后序的码垛整理，使用更为方便，且同时可调节夹持机构105的夹持角度，适应性强。
[0024]
工作原理：首先，启动气缸11带动活塞杆12伸长，从而带动连接杆13下降，进而带动夹持机构105下降，再利用夹持机构105将物品夹持固定住，然后，启动旋转驱动机构2带动旋转架3旋转一定的角度，并启动气缸11带动夹持机构105抬升，最后，在码垛整理时，可通过启动电机6带动主轴7和主动轮8转动，利用同步带9的传动，带动从轴10转动，从而带动夹持机构105所夹持的物品旋转，调节物品的方向，便于码垛，即可。
[0025]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。