手机后盖脱胶带装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及手机后盖加工设备技术领域，尤其涉及一种手机后盖自动脱胶带机构。


背景技术：

[0002]
部分手机的后盖采用树脂材料制作，制作方法通常是将树脂板材通过钢模空压出后盖形状，然后使用切割机将后盖切割出来，同时在树脂板材背面粘上一层专用胶带，此时的后盖与树脂板材的边料虽然已经相互分离，但二者仍然被胶带粘合在一起，此时需要进行后盖与胶带的分离工作，大部分中小企业采用人工将胶带从后盖上撕下来，由于人工操作具有易疲劳等因数影响，效率较低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于实现自动分离手机后盖与胶带，提高工作效率。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
[0005]
一种手机后盖脱胶带装置，包括吸盘机构、废料输送机构、旋转机构和夹取机构，所述旋转机构包括电机、旋转轴和支撑臂，所述电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴位于吸盘机构和废料输送机构之间，所述支撑臂包括相互垂直且一体成型的第一臂和第二臂，所述第一臂垂直于旋转轴，且第一臂远离第二臂的一端与旋转轴固定连接；
[0006]
所述夹取机构包括旋转气缸、上夹板和下夹板，所述旋转气缸的外壳固定设置在第二臂远离第一臂的一端，所述下夹板水平设置，且下夹板的一侧与第二臂固定连接，所述旋转气缸驱动上夹板转动，所述上夹板与下夹板相互配合。
[0007]
进一步地，还包括分别感应第二臂的第一光电感应器和第二光电感应器，所述第一光电感应器设于吸盘机构上，所述第二光电感应器设于废料输送机构上。
[0008]
进一步地，所述吸盘机构包括吸盘、电磁阀和支架，所述吸盘通过气管与电磁阀相连，且吸盘设于支架的上端，所述支架的宽度小于第一臂的长度。
[0009]
进一步地，所述支架的上端靠近旋转轴的一侧设置有限位块。
[0010]
进一步地，所述废料输送机构包括输送带和驱动机构，所述驱动机构驱动输送带转动，所述输送带的宽度小于第一臂的长度。
[0011]
进一步地，所述旋转机构还包括减速机，所述电机的驱动轴与减速机相连，所述旋转轴与减速机相连。
[0012]
有益效果：本实用新型通过人工或者其它机构将切割完成的树脂板材放在吸盘机构上，通过吸盘机构吸附住手机后盖，旋转轴带动支撑臂旋转时，使第二臂以旋转轴为中心轴，并围绕着吸盘机构和废料输送机构旋转，当第二臂旋转至树脂板材处时，旋转气缸驱动上夹板旋转，使上夹板与下夹板相互夹持，将树脂板材的一侧夹持住，随着旋转轴的继续转动，第二臂带动夹取机构转动，夹取机构咬着树脂板材的一侧向上拉，此时的手机后盖被吸盘机构紧紧吸附住，则夹取机构可以将树脂板材的边料和胶带一起同时与手机后盖分离；
当夹取机构咬着树脂板材的边料和胶带一起移动至废料输送机构的上方之后，旋转气缸驱动上夹板转动，使上夹板与下夹板相互打开，树脂板材的边料和胶带在重力作用下落在废料输送机构上，被废料输送机构运走，由此实现了自动分离手机后盖与胶带，与传统的人工作业相比，本实用新型在一定程度上提高了工作效率。
附图说明
[0013]
图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0014]
图2是本实用新型的整体结构侧视图；
[0015]
图3是本实用新型的夹取机构从吸盘机构上夹取树脂板材时的结构示意图；
[0016]
图4是本实用新型的夹取机构将树脂板材放至输送带上时的结构示意图；
[0017]
图5是本实用新型的上夹板与下夹板相互夹持时的结构示意图；
[0018]
图6是本实用新型的上夹板与下夹板相互打开时的结构示意图；
[0019]
图7是本实用新型的整体结构俯视图。
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附图标记为：
[0021]
吸盘机构1，吸盘11，支架12，限位块121，
[0022]
废料输送机构2，输送带21，
[0023]
旋转机构3，电机31，减速机32，旋转轴33，支撑臂34，第一臂341，第二臂342，
[0024]
夹取机构4，旋转气缸41，上夹板42，下夹板43，
[0025]
第一光电感应器5，第二光电感应器6，
[0026]
支架的宽度m，输送带的宽度n，第一臂的长度l。
具体实施方式
[0027]
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明，如图1至图7所示的一种手机后盖脱胶带装置，包括吸盘机构1、废料输送机构2、旋转机构3、夹取机构4、第一光电感应器5、第二光电感应器6和plc。
[0028]
所述吸盘机构1包括吸盘11、电磁阀和支架12，所述吸盘11通过气管与电磁阀相连，且吸盘11设于支架12的上端，电磁阀与plc信号连接，plc通过电磁阀控制吸盘11内部空间的气压，所述支架12的上端靠近旋转轴33的一侧设置有限位块121，限位块121利于在安放树脂板材时，起到快速定位的作用。
[0029]
所述废料输送机构2包括输送带21和驱动机构，所述驱动机构驱动输送带21转动。
[0030]
所述旋转机构3包括电机31、减速机32、旋转轴33和支撑臂34，所述电机31的驱动轴与减速机32相连，所述旋转轴33与减速机32相连，即电机31驱动减速机32工作，减速机32带动旋转轴33转动，所述旋转轴33位于吸盘机构1和废料输送机构2之间，所述支撑臂34包括相互垂直且一体成型的第一臂341和第二臂342，所述第一臂341垂直于旋转轴33，且第一臂341远离第二臂342的一端与旋转轴33固定连接；旋转轴33转动时，带动支撑臂34转动，此时第二臂342以旋转轴33为中心轴，并围绕着吸盘机构1和废料输送机构2旋转，将支架的宽度m设置为小于第一臂的长度l，输送带的宽度n设置为小于第一臂的长度l，利于第二臂342围绕着支架12和输送带21进行旋转。
[0031]
所述夹取机构4包括旋转气缸41、上夹板42和下夹板43，所述旋转气缸41的外壳固
定设置在第二臂342远离第一臂341的一端，所述下夹板43水平设置，且下夹板43的一侧与第二臂342固定连接，所述旋转气缸41驱动上夹板42往返转动，所述上夹板42与下夹板43相互配合，即旋转气缸41驱动上夹板42来回往返转动时，使上夹板42与下夹板43做相互夹持或松开的动作。
[0032]
第一光电感应器5和第二光电感应器6分别与plc信号连接，第一光电感应器5和第二光电感应器6都是为了感应第二臂342，其中第一光电感应器5设于吸盘机构1的支架12上端，当人工或其它设备将树脂板材放至吸盘11上以后，第二臂342旋转至树脂板材处时，第一光电感应器5感应到第二臂342，将给出信号至plc，plc控制旋转气缸41驱动上夹板42旋转，使上夹板42与下夹板43相互夹持，将树脂板材的一侧夹持住；同理，第二光电感应器6位于废料输送机构2的输送带21上，当夹取机构4咬着树脂板材的边料和胶带一起移动至输送带21的上方之后，第二光电感应器6感应到第二臂342，plc控制旋转气缸41驱动上夹板42旋转，使上夹板42与下夹板43相互分开，使树脂板材的边料和胶带一起落在输送带21上，随着输送带21输送至其它机构。
[0033]
工作原理：本实用新型通过人工或者其它机构将切割完成的树脂板材放在吸盘机构1上，通过吸盘机构1吸附住手机后盖，旋转轴33带动支撑臂34旋转时，使第二臂342以旋转轴33为中心轴，并围绕着吸盘机构1和废料输送机构2旋转，当第二臂342旋转至树脂板材处时，第一光电感应器5感应到第二臂342，将给出信号至plc，plc控制旋转气缸41驱动上夹板42旋转，使上夹板42与下夹板43相互夹持，将树脂板材的一侧夹持住；随着旋转轴33的继续转动，第二臂342带动夹取机构4转动，夹取机构4咬着树脂板材的一侧向上拉，此时的手机后盖被吸盘机构1紧紧吸附住，则夹取机构4可以将树脂板材的边料和胶带一起同时与手机后盖分离；当夹取机构4咬着树脂板材的边料和胶带一起移动至废料输送机构2的上方之后，第二光电感应器6感应到第二臂342，plc控制旋转气缸41驱动上夹板42旋转，使上夹板42与下夹板43相互打开，树脂板材的边料和胶带在重力作用下落在废料输送机构2上，被废料输送机构2运走，同时plc控制电磁阀往吸盘11内充气，使吸盘11松开手机后盖，通过人工或其它机构将手机后盖移走。
[0034]
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。