一种便携式机械手臂保存箱的制作方法

本实用新型涉及一种便携式机械手臂保存箱，属于机械手臂保存技术领域。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

在一些情况下，需要对机械手臂保存并进行移动，一般的机械手臂保存箱只具有简单的存放功能，无法对机械手臂进行干燥，机械手臂可能会因环境潮湿而造成损坏，并且在移动时无法对机械手臂进行固定和减震保护，机械手臂可能会在移动时因地面颠簸而造成碰撞损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种便携式机械手臂保存箱，能够在潮湿环境下对机械手臂进行干燥，还能够对机械手臂进行固定和减震保护，避免了机械手臂在移动时因颠簸而造成的碰撞损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种便携式机械手臂保存箱，包括外箱体，所述外箱体内腔设有内箱体，所述外箱体与所述内箱体的顶部平齐，所述外箱体上设有活动杆，所述活动杆一端贯穿所述外箱体、内箱体并延伸至所述内箱体的内腔，另一端上设有夹块，所述活动杆上下方均设有电动伸缩杆，所述外箱体及所述内箱体的两侧壁上均设有通风网，所述内箱体底部两侧设有热风箱，所述内箱体底部与所述外箱体底部之间设有减震箱，所述减震箱顶部通过连接柱设有横板，所述连接柱与所述内箱体底部固定连接，所述横板下方通过销轴转动连接设有支杆，所述支杆为对称且倾斜设置，所述支杆底端通过销轴转动连接设有套筒，所述套筒内部贯穿设有固定轴，所述固定轴两端设有限位块，所述限位块底部固定连接设有固定架，所述减震箱两侧设有蓄电池，所述外箱体一侧底部设有移动轮，另一侧底部设有拉把。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外箱体顶部设有防护盖，所述防护盖上设有提拉把手，所述防护盖两端设有铰接件，所述铰接件上设有紧固卡扣，所述外箱体两侧壁顶部设有紧固卡槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆一端与所述夹块固定连接，另一端与所述外箱体的内壁固定连接，所述外箱体内壁与所述夹块之间设有缓冲簧，且所述缓冲簧套设在所述活动杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述热风箱内腔底部设有风机，所述风机上方设有电阻加热丝，所述热风箱贯穿所述内箱体底部并与所述内箱体连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块与所述套筒之间设有第一弹簧，且所述第一弹簧套设在所述固定轴上，所述限位块顶部设有第二弹簧，且所述第二弹簧的顶部与所述横板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆、风机、电阻加热丝均与所述蓄电池电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置防护盖可以对外箱体及内箱体进行保护，通过设置紧固卡扣、紧固卡槽可以对防护盖进行固定，通过设置提拉把手可以提供便携性，便于外箱体的移动，通过设置移动轮和拉把可以提高本申请的便携性和移动性。

2、本实用新型通过设置电动伸缩杆可以带动夹块对机械手臂进行固定夹持，避免在移动时磕碰，夹块移动至合适位置后，活动杆会向后移动，并通过缓冲簧进行缓冲，可以避免因夹持力度过大而对机械手臂造成的损坏。

3、本实用新型通过设置热风箱可以对机械手臂进行干燥，避免在潮湿环境下对机械手臂造成的影响，通过设置风机可以对内箱体内的机械手臂进行吹风干燥，通过设置电阻加热丝可以使风机吹出的风升温，达到热风烘干的目的，从而提高了干燥的效果。

4、本实用新型通过设置减震箱可以为机械手臂提供减震保护，避免了机械手臂在移动时因颠簸而造成的碰撞损坏，通过设置横板可以将移动时产生的震动传递至支杆，支杆带动套筒向限位块方向移动，并通过第一弹簧进行初次震动抵消，通过设置第二弹簧可以进行二次震动抵消，极大的提高了减震性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种便携式机械手臂保存箱的主视图。

图2是本实用新型一种便携式机械手臂保存箱的结构示意图。

图3是本实用新型一种便携式机械手臂保存箱的热风箱的结构示意图。

图4是本实用新型一种便携式机械手臂保存箱的减震箱的结构示意图。

图中标号：1、外箱体；2、内箱体；3、防护盖；4、活动杆；5、夹块；6、电动伸缩杆；7、缓冲簧；8、通风网；9、热风箱；10、风机；11、电阻加热丝；12、减震箱；13、横板；14、支杆；15、套筒；16、固定轴；17、限位块；18、固定架；19、第一弹簧；20、第二弹簧；21、蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，一种便携式机械手臂保存箱，包括外箱体1，外箱体1内腔设有内箱体2，外箱体1与内箱体2的顶部平齐，外箱体1上设有活动杆4，活动杆4一端贯穿外箱体1、内箱体2并延伸至内箱体2的内腔，另一端上设有夹块5，活动杆4上下方均设有电动伸缩杆6，外箱体1及内箱体2的两侧壁上均设有通风网8，内箱体2底部两侧设有热风箱9，内箱体2底部与外箱体1底部之间设有减震箱12，减震箱12顶部通过连接柱设有横板13，连接柱与内箱体2底部固定连接，横板13下方通过销轴转动连接设有支杆14，支杆14为对称且倾斜设置，支杆14底端通过销轴转动连接设有套筒15，套筒15内部贯穿设有固定轴16，固定轴16两端设有限位块17，限位块17底部固定连接设有固定架18，减震箱12两侧设有蓄电池21，外箱体1一侧底部设有移动轮，另一侧底部设有拉把，这里说明，电动伸缩杆、风机、电阻加热丝、蓄电池均为现有技术，故而涉及其它的现有技术这里不再赘述。

如图2所示，本实施例的外箱体1顶部设有防护盖3，防护盖3上设有提拉把手，防护盖3两端设有铰接件，铰接件上设有紧固卡扣，外箱体1两侧壁顶部设有紧固卡槽，防护盖3可以对外箱体1及内箱体2进行保护，紧固卡扣、紧固卡槽可以对防护盖3进行固定，提拉把手可以提供便携性，便于外箱体1的移动，电动伸缩杆6一端与夹块5固定连接，另一端与外箱体1的内壁固定连接，外箱体1内壁与之间夹块5设有缓冲簧7，且缓冲簧7套设在活动杆4上，电动伸缩杆6可以带动夹块5对机械手臂进行固定夹持，避免在移动时磕碰，夹块5移动至合适位置后，活动杆4会向后移动，并通过缓冲簧7进行缓冲，可以避免因夹持力度过大而对机械手臂造成的损坏。

如图3所示，本实施例的热风箱9内腔底部设有风机10，风机10上方设有电阻加热丝11，热风箱9贯穿内箱体2底部并与内箱体2连通，风机10可以对内箱体2内的机械手臂进行吹风干燥，通过设置电阻加热丝11可以使风机10吹出的风升温，达到热风烘干的目的，从而提高了干燥的效果。

如图4所示，本实施例的限位块17与套筒15之间设有第一弹簧19，且第一弹簧19套设在固定轴16上，限位块17顶部设有第二弹簧20，且第二弹簧20的顶部与横板13固定连接，横板13可以将移动时产生的震动传递至支杆14，支杆14带动套筒15向限位块17方向移动，并通过第一弹簧19进行初次震动抵消，第二弹簧20可以进行二次震动抵消，极大的提高了减震性。

如图1所示，本实施例的电动伸缩杆6、风机10、电阻加热丝11均与蓄电池21电性连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

本实用新型通过设置防护盖3可以对外箱体1及内箱体2进行保护，通过设置紧固卡扣、紧固卡槽可以对防护盖3进行固定，通过设置提拉把手可以提供便携性，便于外箱体1的移动，通过设置移动轮和拉把可以提高本申请的便携性和移动性，通过设置电动伸缩杆6可以带动夹块5对机械手臂进行固定夹持，避免在移动时磕碰，夹块5移动至合适位置后，活动杆4会向后移动，并通过缓冲簧7进行缓冲，可以避免因夹持力度过大而对机械手臂造成的损坏，通过设置热风箱9可以对机械手臂进行干燥，避免在潮湿环境下对机械手臂造成的影响，通过设置风机10可以对内箱体2内的机械手臂进行吹风干燥，通过设置电阻加热丝11可以使风机10吹出的风升温，达到热风烘干的目的，从而提高了干燥的效果，通过设置减震箱12可以为机械手臂提供减震保护，避免了机械手臂在移动时因颠簸而造成的碰撞损坏，通过设置横板13可以将移动时产生的震动传递至支杆14，支杆14带动套筒15向限位块17方向移动，并通过第一弹簧19进行初次震动抵消，通过设置第二弹簧20可以进行二次震动抵消，极大的提高了减震性。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。