一种碎纸刀棒组装治具的制作方法

文档序号:24812704发布日期:2021-04-27 13:19阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种碎纸刀棒组装治具,其特征在于:包括刀棒装夹机构、碎纸刀片定位块(31)以及用作装夹刀棒轴(41)的刀棒轴安装部,碎纸刀片定位块(31)活动安装于刀棒装夹机构的上部,碎纸刀片定位块(31)的外端部设置有与待装配的碎纸刀片定位配合的碎纸刀片定位部;刀棒轴安装部设置在刀棒装夹机构的下部。2.根据权利要求1所述的一种碎纸刀棒组装治具,其特征在于:所述刀棒装夹机构的上部固定安装或活动安装有支撑座(32),所述碎纸刀片定位块(31)旋转安装、滑动安装、活动卡接或活动插接于支撑座(32),碎纸刀片定位块(31)的外端部以及所述碎纸刀片定位部分别悬空于支撑座(32)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种碎纸刀棒组装治具,其特征在于:所述刀棒装夹机构的上部上下滑动安装有一调节座(33),调节座(33)的上部固定安装有一支撑座(32),所述碎纸刀片定位块(31)的内端部旋转安装于调节座(33)或支撑座(32),碎纸刀片定位块(31)的底面和支撑座(32)的顶面抵顶配合,碎纸刀片定位块(31)的外端部以及所述碎纸刀片定位部悬空于支撑座(32)的外侧。4.根据权利要求3所述的一种碎纸刀棒组装治具,其特征在于:所述刀棒装夹机构包括固定在所述刀棒轴安装部的一侧的辅助支架(34),所述调节座(33)滑动安装于辅助支架(34)的上部,调节座(33)与辅助支架(34)之间设置有锁紧结构;所述支撑座(32)的顶面设置有工装卡槽,在支撑座(32)的内部或工装卡槽的槽面固定有强磁铁,所述碎纸刀片定位块(31)的内端部枢接于调节座(33),碎纸刀片定位块(31)活动卡嵌于工装卡槽,在碎纸刀片定位块(31)卡嵌于工装卡槽时,碎纸刀片定位块(31)与强磁铁磁吸配合,或者,碎纸刀片定位块(31)磁性吸合于工装卡槽。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种碎纸刀棒组装治具,其特征在于:所述碎纸刀片定位部包括一开设在所述碎纸刀片定位块(31)的外端部的、与待装配的碎纸刀片定位配合的刀尖仿形定位口(3100),刀尖仿形定位口(3100)的形状与待装配的碎纸刀片的刀尖的形状相匹配。6.根据权利要求5所述的一种碎纸刀棒组装治具,其特征在于:所述刀棒装夹机构的下部设置有工装底座(23)和刀棒轴工装转盘(21),刀棒轴工装转盘(21)旋转安装于工装底座(23)的顶部,所述刀棒轴安装部设置于刀棒轴工装转盘(21)的顶部的中心位置,待装配的刀棒轴(41)的下端部活动插设或夹设于刀棒轴安装部。7.根据权利要求6所述的一种碎纸刀棒组装治具,其特征在于:所述刀棒装夹机构设置有伺服控制装置以及电连接伺服控制装置的伺服电机(27),伺服电机(27)固定于所述工装底座(23)的底部,伺服电机(27)具有一输出转轴,输出转轴传动连接所述刀棒轴工装转盘(21),以实现带动刀棒轴工装转盘(21)以及装夹于工装转盘(21)的刀棒轴(41)按设定的旋转角度进行组装配合。8.根据权利要求7所述的一种碎纸刀棒组装治具,其特征在于:所述刀棒装夹机构还设置有用作所述伺服电机(27)及所述刀棒轴工装转盘(21)的原点复位参考的复位开关机构,复位开关机构包括一触动盘(25)和电连接所述伺服控制装置的槽式红外线光电开关(2502),
触动盘(25)同轴连接于刀棒轴工装转盘(21)或所述输出转轴,触动盘(25)的边缘设置有一触发部;槽式红外线光电开关(2502)固定在触动盘(25)的侧旁,槽式红外线光电开关(2502)具有一触发槽口,触发槽口的相对的两侧分别设置有发射端和接收端,触动盘(25)的触发部转动轨迹穿设于触发槽口内,触发部与槽式红外线光电开关(2502)触发配合;其中,刀棒装夹机构具有原点寻址模式,在刀棒装夹机构处于原点寻址模式时伺服电机(27)的输出转轴持续正转或持续反转,当触动盘(25)的触发部触发槽式红外线光电开关(2502)时,槽式红外线光电开关(2502)发送一代表原点参考的开关信号至所述伺服控制装置,接收到开关信号的伺服控制装置控制伺服电机(27)的输出转轴停止运转,装夹于刀棒轴工装转盘(21)的刀棒轴(41)恰好与所述刀尖仿形定位口(3100)装配配合。9.根据权利要求8所述的一种碎纸刀棒组装治具,其特征在于:所述触发部包括一开设于所述触动盘(25)的边缘的触动缺口(2501),触动缺口(2501)的转动轨迹穿过所述触发槽口,触动缺口(2501)与槽式红外线光电开关(2502)触发配合,触动缺口(2501)的缺口宽度设置为0.5mm~1.5mm。10.根据权利要求6所述的一种碎纸刀棒组装治具,其特征在于:所述刀棒轴工装转盘(21)与所述工装底座(23)之间设置有快装结构,快装结构包括转动安装于工装底座(23)顶部的连接件,刀棒轴工装转盘(21)的底部活动插接或卡接于连接件的顶部,并且刀棒轴工装转盘(21)与连接件之间设置有锁紧结构;所述刀棒轴安装部包括一开设于所述刀棒轴工装转盘(21)顶部的中心位置的插孔(2100),插孔(2100)设置为多边形孔或异形孔,插孔(2100)的形状大小与待装配的刀棒轴(41)的端部的形状大小相匹配,待装配的刀棒轴(41)的底端活动插设于插孔(2100),以实现待装配的刀棒轴(41)的快速工装。
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