一种改进型的单喷头画线机的制作方法

本实用新型涉及的是喷墨画线机械设备的研发与生产领域，更具体地说是一种改进型的单喷头画线机。

背景技术：

现有技术中鞋、球、玩具和皮具在制作过程中，需要在原料上进行画线，然后根据画线画出的轮廓进行加工或定位，现以制鞋为例，制鞋时，一般都是在整卷的皮革上通过冲床冲出单片鞋面的样子，为了使折边均匀和鞋样准确定型，需要在鞋面的连接边处画线，按画线内的区域折边，这样才匀称；一般画线都是在鞋面上放一个和鞋面形状、尺寸一致的模板，模板内刻有线槽，然后沿模板的线槽边沿画线，在制鞋工业中，一般都是这样先冲料(下料)，后画线的工艺。这样先一个个的冲料，然后一个个的人工画线，造成了工作效率极低，劳动强度大，企业成本高，其中边缘线为切割的线条，内线为画线的线条，这种原始的工艺，也是广大鞋企一直希望解决的课题之一。

中国专利：一种全自动智能画线机(授权公告号：cn207574624u)，该技术方案公开的画线机可以实现快速制模，而且在画线时，放入批量的工件可以多种形状而且放入的工件无需定位，只需要通过摄像定位装置即可实现不同形状和360°任意摆放的工件进行画线，大大提高了画线效率。

但是该画线机在应用过程中仍然存在以下不足和缺点：1、由于其输送线为传统流水式输送线方式结构，其放料口和出料口分别需要一个操作工位，不仅需要成倍的人工成本，而且占用厂房的使用场地；2、输送线和画线机构的配合过程中在放料、画线和出料的各个工序都要相互等待，即在放料或出料的工序时，画线是无法同步进行，而在画线过程中，放料和出料也无法同时进行，所以，设备的工作效率不高，需要进一步地提升设备的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型公开的是一种改进型的单喷头画线机，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种改进型的单喷头画线机，包括机架体，该机架体上配合装设有收放料台、输送机构、放料板以及画线机构，所述收放料台与画线机构分别设置在机架体的前、后两侧，所述输送机构设置在收放料台与画线机构之间；所述画线机构包括机械手、视觉定位装置、喷射阀以及控制器，所述喷射阀配合装设在所述机械手上；所述输送机构包括上层输送台和下层输送台，且该上、下层输送台呈相互错开式的输送状态，两者分别位于收放料台与画线机构的工作区域下方，所述放料板分别配合活动放置在所述上层输送台和下层输送台上；所述上层输送台、下层输送台、机械手、喷射阀以及视觉定位装置同时受控于所述控制器。

更进一步，所述上层输送台包括上层输送轨、上层放置架和第一驱动电机，所述上层放置架滑动装设在该上层输送轨上，所述第一驱动电机与所述上层放置架相驱动连接设置，所述放料板配合活动放置在所述上层放置架上。

更进一步，所述下层输送台包括下层输送轨、下层放置架、第二驱动电机以及下层升降台，所述下层放置架配合滑动装设在所述下层输送轨上，所述第二驱动电机与所述下层放置架相驱动连接设置，所述放料板配合活动放置在所述下层放置架上，所述下层升降台位于所述画线机构下方，该下层升降台可推送所述下层放置架上的放料板向上移动至该上层放置架的水平位置。

更进一步，所述下层升降台包括升降机，该升降机的动能输出端设有一放置台，该放置台的上表面铺设有一软体垫层。

更进一步，所述机械手为六轴机械手。

更进一步，所述喷射阀为油墨喷射阀或胶水喷射阀中的任意一种。

更进一步，所述视觉定位装置为视频摄像头。

本实用新型的使用过程：

先将放料板分别活动放置在上层输送台和下层输送台上，然后将需要画线的物料放置在该放料板上，这时，上层输送台输送到画线机构的下方，画线机构对上层输送台上的物料进行喷墨画线操作；同时，下层输送台在上层输送台输送的时候，向收料放台位置移动，当上层输送台输送到画线机构的下方时，该下层输送台正好处于收放料台的下方，这时，再将需要画线的物料也放置在下层输送台上的放料板上，节省放料的工序时间；当上层输送台上的物料完成画线时，上层输送台向收放料台方向移动，同时下层输送台向画线机构方向移动，当下层输送台移动到画线机构下方时，下层升降台向上升起，其上的放置台抵设在放料板的底部，并将该放料板向上升起，下层升降台推送所述下层放置架上的放料板向上移动至该上层放置架的水平位置，这时画线机构再进行喷墨画线操作。同样，处于收放料台的上层输送台可同时完成收料和放料的操作。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置上、下层的输送台以及下层升降台，可以实现物料的连续性输送，配合画线机构的机械手进行喷墨画线工序，实现同步处理操作，节约了工序间隔的时间，进一步地提高设备的工作效率和企业的经济效益；另一方面，该输送结构可以节省人工成本，减少设备的占用场地空间，提高设备的实用性。

2、本实用新型通过使用六轴机械手，并在六轴机械手上安装喷射阀，可以实现喷墨画线的自动操作处理，同时利用视觉定位装置自动定位，提高画线喷射打印的精准度。

3、本实用新型通过在下层升降台上表面铺设一软体垫层，进一步地提高放料板的稳定性，从而使喷墨画线更加平稳、避免出现抖动或移动的问题，提高画线的成功率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图3所示，一种改进型的单喷头画线机，包括机架体1，该机架体1上配合装设有收放料台2、输送机构3、放料板4以及画线机构5，所述收放料台2与画线机构5分别设置在机架体1的前、后两侧，所述输送机构3设置在收放料台2与画线机构5之间；所述画线机构5包括机械手51、视觉定位装置(由于视角原因，图中未画出)、喷射阀52以及控制器(由于视角原因，图中未画出)，所述喷射阀52配合装设在所述六轴机械手51上；所述输送机构3包括上层输送台31和下层输送台32，且该上、下层输送台(31、32)呈相互错开式的输送状态，两者分别位于收放料台2与画线机构5的工作区域下方，所述放料板4分别配合活动放置在所述上层输送台31和下层输送台32上；所述上层输送台31、下层输送台32、机械手51、喷射阀52以及视觉定位装置同时受控于所述控制器。

更进一步，所述上层输送台31包括上层输送轨311、上层放置架312和第一驱动电机(由于视角原因，图中未画出)，所述上层放置架312滑动装设在该上层输送轨311上，所述第一驱动电机与所述上层放置架312相驱动连接设置，所述放料板4配合活动放置在所述上层放置架312上。

更进一步，所述下层输送台32包括下层输送轨321、下层放置架322、第二驱动电机(由于视角原因，图中未画出)以及下层升降台323，所述下层放置架322配合滑动装设在所述下层输送轨321上，所述第二驱动电机与所述下层放置架322相驱动连接设置，所述放料板4配合活动放置在所述下层放置架322上，所述下层升降台323位于所述画线机构5下方，该下层升降台323可推送所述下层放置架322上的放料板4向上移动至该上层放置架312的水平位置。

更进一步，所述下层升降台323包括升降机3231，该升降机3231的动能输出端设有一放置台3232，该放置台3232的上表面铺设有一软体垫层。

更进一步，所述机械手51为六轴机械手。

更进一步，所述喷射阀为油墨喷射阀或胶水喷射阀中的任意一种。

更进一步，所述视觉定位装置为视频摄像头。

本实用新型的使用过程：

先将放料板分别活动放置在上层输送台和下层输送台上，然后将需要画线的物料放置在该放料板上，这时，上层输送台输送到画线机构的下方，画线机构对上层输送台上的物料进行喷墨画线操作；同时，下层输送台在上层输送台输送的时候，向收料放台位置移动，当上层输送台输送到画线机构的下方时，该下层输送台正好处于收放料台的下方，这时，再将需要画线的物料也放置在下层输送台上的放料板上，节省放料的工序时间；当上层输送台上的物料完成画线时，上层输送台向收放料台方向移动，同时下层输送台向画线机构方向移动，当下层输送台移动到画线机构下方时，下层升降台向上升起，其上的放置台抵设在放料板的底部，并将该放料板向上升起，下层升降台推送所述下层放置架上的放料板向上移动至该上层放置架的水平位置，这时画线机构再进行喷墨画线操作。同样，处于收放料台的上层输送台可同时完成收料和放料的操作。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置上、下层的输送台以及下层升降台，可以实现物料的连续性输送，配合画线机构的机械手进行喷墨画线工序，实现同步处理操作，节约了工序间隔的时间，进一步地提高设备的工作效率和企业的经济效益；另一方面，该输送结构可以节省人工成本，减少设备的占用场地空间，提高设备的实用性。

2、本实用新型通过使用六轴机械手，并在六轴机械手上安装喷射阀，可以实现喷墨画线的自动操作处理，同时利用视觉定位装置自动定位，提高画线喷射打印的精准度。

3、本实用新型通过在下层升降台上表面铺设一软体垫层，进一步地提高放料板的稳定性，从而使喷墨画线更加平稳、避免出现抖动或移动的问题，提高画线的成功率。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用本构思对本方案进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本实用新型保护范围的行为。