技术总结
本实用新型公开了一种安装在悬挂式轨道上的电缆隧道机器人，包括旋转行走机构、行走小车和摄像机云台，所述旋转行走机构包括安装在轨道两侧对称设置的连接板，所述连接板内侧对称安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接驱动轮，所述驱动轮在悬挂式轨道上行走；两个连接板底部通过旋转连接件连接，所述旋转连接件设置在旋转支撑件上并与之转动连接，所述旋转支撑件固定在行走小车顶部上，所述摄像机云台设置在行走小车底部；所述行走小车上设置有超声波传感器、温湿度传感器、有毒气体传感器、可燃气体检测传感器和烟雾传感器。本实用新型，保证了电缆隧道机器人行驶过程的稳定性，确保对电缆隧道内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。施进行有效巡检。施进行有效巡检。
技术研发人员：李可军 耿芳远 薛欣科 刘孟伟 武继军
受保护的技术使用者：山东科华电力技术有限公司
技术研发日：2020.06.24
技术公布日：2021/3/2