电力隧道智能巡检机器人的制作方法
【专利摘要】电力隧道智能巡检机器人，包括轨道行走机构，轨道行走机构的底部安装机箱，机箱的前端安装补光LED灯、气体检测、温度检测探头和超声波传感器，机箱内安装通话系统、烟雾传感器、控制系统和无线收发系统，机箱的底部安装摄像头，机箱的底部安装摆架，摆架位于摄像头后方，摆架通过转轴与机箱铰接，摆架的后端安装透明罩固定套，透明罩固定套上安装透明罩，透明罩位于机箱后端，透明罩的开口朝下。该套系统可取代传统隧道火灾自动报警系统、视频与环境监控及其配套通信设施。还可以快速完成对整条隧道的全面巡检监测，其巡检效率与灾害处置效率与传统方式相比，具有显著的优势。
【专利说明】
电力隧道智能巡检机器人
技术领域
[0001] 本发明设及一种供电线缆巡检设备，具体地说是一种电力隧道智能巡检机器人。
【背景技术】
[0002] 我国多数电缆集中敷设在电缆隧道中，其特点是距离长、地形复杂、相互纵横交 错、潮湿，电缆种类多，并经常存在有各类有毒气体及可燃气体，电缆隧道特殊环境使得传 统人工巡检效率低下，并伴随人身安全威胁。而且，隧道中一旦发生火灾，目前没有可作到 第一时间发现为情反馈信息，并同时采取控制火势措施的设备，从而常会给因无法及时发 现和尽早控制而造成巨大的经济损失。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种电力隧道智能巡检机器人，它是专口针对地下电缆隧道 研制的智能一体化巡检解决方案。它用其来解决周期巡视电缆隧道电缆及附属设施的运行 情况，有效的解决了高压供电电缆正常运作状态不间断巡检与工作人员的周期巡检不足的 矛盾，保障了巡检任务的数量、质量和可靠性，提升了供电组网及供电设施及电缆隧道工作 人员安全性。周期性巡检信息的集中监控记录、交互分析功能，为电力设备及时维护和故障 分析提供了更为可靠的依据。所述智能巡检机器人运行于隧道内，并可实现24小时不间断 对隧道进行反复巡检，并实现对隧道状态的连续、动态的数据采集及系统存储。可通过人工 遥控结合全自主巡检，全局巡检结合定点巡视的结合方式，实现系统对电力隧道设备与环 境不间断无遗漏的巡检。并且，它可及时发现火情，并采取有效的措施控制火情，从而可将 隧道内火灾造成的损失降到最低。
[0004] 本发明为实现上述目的，通过W下技术方案实现：电力隧道智能巡检机器人，包括 轨道行走机构，轨道行走机构的底部安装机箱，机箱的前端安装补光L邸灯、气体检测、溫度 检测探头和超声波传感器，机箱内安装通话系统、烟雾传感器、控制系统和无线收发系统， 机箱的底部安装摄像头，机箱的底部安装摆架，摆架位于摄像头后方，摆架通过转轴与机箱 较接，摆架的后端安装透明罩固定套，透明罩固定套上安装透明罩，透明罩位于机箱后端， 透明罩的开口朝下，摆架内水平开设内腔，内腔上竖直开设剪切通口，剪切通口与内腔相 通，透明罩固定套的侧壁上开设第一条形通孔，第一条形通孔与内腔相通，内腔内并排设置 两根夹紧杆，两根夹紧杆的前端通过弹性弯杆连接，每根弹性弯杆的后端经第一条形通孔 伸入透明罩固定套内，每根弹性弯杆的后端各设有一个弧形托板，两个弧形托板的凹面相 对，两根夹紧杆之间安装弹黃，弹黃为两根夹紧杆提供向外张开的力，两根夹紧杆之间安装 拉绳，拉绳位于剪切通口处，机箱内安装电磁开关，电磁开关的推杆上安装切刀，切刀的下 端开设条形槽，条形槽内侧为刀刃，条形槽与拉绳对应;透明罩内安放灭火弹，灭火弹的下 端为圆锥形，灭火弹下端与两个弧形托板配合，两个弧形托板为灭火弹提供支撑力，灭火弹 的上端安装塔黃，塔黃为灭火弹提供向下的弹力;机箱上安装摆架驱动机构，W驱动摆架翻 转并使透明罩罩于摄像头外周。
[0005]为了进一步实现本发明的目的，还可W采用W下技术方案:所述透明罩固定套的 后侧壁上开设弧形槽，每个弧形托板的后端各设有一根弹性杆，弹性杆的后端穿过弧形槽， 每根弹性杆的后端外侧各设有一个弹性杆斜面，每根弹性杆的外侧各设有一个斜舌，透明 罩固定套的后部安装锁紧机构，锁紧机构包括套管，套管与透明罩固定套连接，套管的两侧 各开设一个侧孔，两个侧孔与两个斜舌一一对应配合，两根夹紧杆张开时，弹性杆能带动斜 舌伸出侧孔外;套管后端安装锁紧盖，锁紧盖的后端中部开设按键孔，锁紧盖内安装按键， 按键的前端位于套管内，按键的外周设有限位环，限位环与锁紧盖端部内侧配合，按键的外 周安装复位弹黃，复位弹黃与限位环配合为按键提供向后的推力，按键的后端与按键孔配 合，按键内前部开设渐缩孔、后部开设收犹孔，收犹孔与渐缩孔相通，渐缩孔能与弹性杆斜 面配合，两个弹性杆并犹后能插入收犹孔内，按键前部的两侧各开设一条斜舌滑槽，斜舌滑 槽分别与渐缩孔和收犹孔相通，两条斜舌滑槽能与两根斜舌一一对应配合;机箱上设有U形 的锁扣，锁扣的U形槽能与锁紧机构配合，锁扣的两个立板上各开设一个定位孔，透明罩罩 于摄像头外周时两个定位孔与两个斜舌一一对应配合锁定。所述摆架驱动机构是电机，电 机的输出轴与转轴连接。所述摆架驱动机构是第一扭黃，第一扭黃为摆架提供旋转的弹力； 所述机箱上安装锁定机构，锁定机构包括翻板，翻板位于透明罩后方且其上端与机箱后部 较接，翻板的下端前侧设有锁定块，锁定块与透明罩固定套后侧配合锁定透明罩固定套，机 箱上水平设有两根定位架，两根定位架并排位于摆架两侧，每根定位架内各水平安装一根 转动杆，每根转动杆的后端伸出定位架外各安装一根摆杆，摆杆与转动杆垂直，每根摆杆上 各安装一个挡板，挡板与翻板的后侧配合，定位架的侧壁上开设第二条形孔，每根转动杆的 一侧各设有一块推板，推板与摆杆平行，两块推板位于透明罩开口下方，两块推板分别位于 相应第二条形孔内，推板能沿第二条形孔向下转动90度，定位架内安装第二扭黃，第二扭黃 为转动杆提供复位的扭矩。所述翻板与机箱的较链轴上安装第=扭黃，第=扭黃为翻板提 供向后翻转的力。所述每根夹紧杆内侧各设有一个套筒，一个套筒内安装第二连接柱，第二 连接柱的外端设有限位块，另一个套筒内安装第一连接柱，第一连接柱外端与螺母螺纹连 接，第二连接柱和第一连接柱的内端各开设一个通孔，拉绳安装于两个通孔之间。所述夹紧 杆内侧设有弹黃定位套，弹黃的一端位于弹黃定位套内。所述透明罩固定套下端开口处设 有耐火膜，所述耐火膜由基料层和防火涂料层构成，防火涂料层的防火涂料，W重量份计， 由W下原料组成:聚乙締醇^5份，簇甲基纤维素酸^3份，氯尿酸=聚氯胺2~5份，氨氧化侣 2~4份，有机硅油10~15份，丙二醇甲酸醋酸醋20~30份，十二碳醇醋15~20份，棚酸锋1~3份， 硬脂酸儀3~8份，消泡剂0.1~0.5份，水5~15份和改性巧喃树脂30~40份;所述消泡剂为聚氧 乙締聚氧丙醇胺酸或聚氧乙締聚氧丙締季戊四醇酸； 所述的改性巧喃树脂按照W下步骤制备得到： ① 将甲醒、尿素和苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节pH值为7.5~8.0，升溫至 50~60°C反应^2小时，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的质量比为90~100:25~35:10~15; ② 向步骤①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值为5.5~6.5，升溫 至50~60°C反应2~3小时，得到反应液;所述步骤①所得混合液、慷醒和乙二醇的质量比为1: 1~2:0.1~0.3; ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.0~7.5，减压蒸馈除去水分，得到改性巧 喃树脂； 防火涂料的制备方法，包括W下步骤： ① 将甲醒、尿素和苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节pH值为7.5~8.0，升溫至 50~60°C反应^2小时，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的质量比为90~100:25~35:10~15; ② 向步骤①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值为5.5~6.5，升溫 至50~60°C反应2~3小时，得到反应液;所述步骤①所得混合液、慷醒和乙二醇的质量比为1: 1~2:0.1~0.3; ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.0~7.5，减压蒸馈除去水分，得到改性巧 喃树脂； ④ 将聚乙締醇^5份，簇甲基纤维素酸1~3份，氯尿酸S聚氯胺2~5份，氨氧化侣2~4份， 有机硅油10~15份，丙二醇甲酸醋酸醋20~30份，十二碳醇醋15~20份，棚酸锋1~3份，硬脂酸 儀3~8份，消泡剂0. . 5份，水5~15份和步骤③所得改性巧喃树脂30~40份加入揽拌机内揽 拌均匀，得到浆料，然后将所得浆料在=漉机上研磨3次，每次10分钟，得到防火涂料;所述 消泡剂为聚氧乙締聚氧丙醇胺酸或聚氧乙締聚氧丙締季戊四醇酸。
[0006] 本发明的优点在于：隧道智能巡检机器人结合监控中屯、管理平台、通信系统W及 相关附件，可实现对电力隧道环境与设备的不间断监测监控及火灾处理。同时配备W机器 人控制台W及手持遥控器，W实现根据不同应用环境对机器人进行不同形式的远程遥控。 它还具有W下优势： 一、 集成性优势 1) 系统是智能巡检系统与实时监测系统的集成； 2) 系统是基于多传感器融合技术的大系统集成； 3) 系统是隧道火灾自动报警系统、视频与环境监控及其通信设施的 集成；同时可W与电缆在线监测系统充分集成、共享联动； 二、 成本优势 该套系统可全面取代传统隧道火灾自动报警系统、视频与环境监控及其配套通信设 施，规避了固定式数据采集设备的密集铺设所带来的成本消耗。
[0007] S、效率优势 本装置可W快速完成对整条隧道的全面巡检监测，火灾应急处置中，机器人将Wl.4m/ S的最高速度在数分钟内到达火灾现场进行灾害处置。其巡检效率与灾害处置效率与传统 方式相比，具有显著的优势。
【附图说明】
[0008] 图1是本发明所述电力隧道智能巡检机器人的结构示意图，图中摆架由电机驱动； 图强图1的A向结构示意图；图3是图1的C向结构示意图；图4是图1的B-B剖视放大结构示意 图；图5是所述电力隧道智能巡检机器人的另一方案的结构示意图，图中摆架由第二扭黃驱 动；图6是图5的D向放大结构示意图；图7是图6的F-F部视结构示意图；图8是图5的E向放大 结构示意图。
[0009] 附图标记：1轨道行走机构2机箱3气体检测、溫度检测探头4烟雾传感器5锁扣 6摄像头7电机8转轴9切刀10条形槽11电磁开关12摆架13耐火膜14锁紧机构15透 明罩固定套16灭火弹17透明罩18轨道19通话系统20补光Lm)灯21超声波传感器22 立板23定位孔24锁紧盖25收犹孔26按键孔27按键28限位环29套管30弹性杆斜面 31弹性杆32弧形槽33弹黃定位套34弹黃35拉绳36套筒37第一连接柱38螺母39剪 切通口 40夹紧杆41内腔42限位块43第二连接柱44弹性弯杆45第一条形通孔46弧形 托板47侧孔48斜舌49渐缩孔50斜舌滑槽51复位弹黃52翻板53锁定块54定位架55 摆杆56挡板57转动杆58第二条形孔59推板60塔黃61第二扭黃62第一扭黃63第=扭 黃。
【具体实施方式】
[0010]本发明所述的电力隧道智能巡检机器人，如图1所示，包括轨道行走机构1，轨道行 走机构1可W是过山车等能倒挂于轨道上行走的现有行走机构。轨道行走机构1能悬挂于轨 道18上并能沿轨道18快速移动。轨道行走机构1的底部安装机箱2。机箱2的前端安装补光 L邸灯20、气体检测、溫度检测探头3和超声波传感器21。所述超声波传感器也可W是现有的 超声波雷达传感器，W超声波探测前方物体。所述气体检测、溫度检测探头3可W是现有的 气体检测传感器和溫度检测传感器。机箱2内安装通话系统19、烟雾传感器4、控制系统和无 线收发系统。所述通话系统19是现有的远程无线通讯系统。所述无线收发系统W实现所述 机器人的数据远程传输，从而实现远程遥控和数据采集和命令信息的传达。机箱2的底部安 装摄像头6,摄像头6可W是广角双视云台，W便更清楚地拍摄隧道具体状况。机箱2的底部 安装摆架12,摆架12位于摄像头6后方。摆架12通过转轴8与机箱2较接，转轴8能带动摆架12 相对机箱2旋转180度。摆架12的后端安装透明罩固定套15,透明罩固定套15上安装透明罩 17,透明罩17位于机箱2后端，透明罩17的开口朝下，W便于其内的灭火弹的快速投放。如图 4所示，摆架12内水平开设内腔41，内腔41上竖直开设剪切通口 39,剪切通口 39与内腔41相 通，W便切刀9插入。透明罩固定套15的侧壁上开设第一条形通孔45,第一条形通孔45与内 腔41相通，内腔41内并排设置两根夹紧杆40,两根夹紧杆40的前端通过弹性弯杆44连接，W 实现两根夹紧杆40张开或闭合。每根弹性弯杆44的后端经第一条形通孔45伸入透明罩固定 套15内，每根弹性弯杆44的后端各设有一个弧形托板46,两个弧形托板46的凹面相对，W便 于构成环形托住灭火弹16。两根夹紧杆40之间安装弹黃34,弹黃34为两根夹紧杆40提供向 外张开的力，即投放灭火弹16时为两个弧形托板46提供向外张开的弹力。两根夹紧杆40之 间安装拉绳35，拉绳35通过两根夹紧杆40约束两个弧形托板46间的间距，确保两个弧形托 板46对灭火弹16提供有效支撑。拉绳35位于剪切通口 39处。如图1所示，机箱2内安装电磁开 关11，电磁开关11的推杆上安装切刀9,切刀9的下端开设条形槽10,条形槽10内侧为刀刃， 条形槽10与拉绳35对应。安装使用时，通常拉绳35位于条形槽10内，当启动电磁开关11时， 电磁开关11可驱动切刀9快速下移动，条形槽10可引导拉绳35在条形槽10内相对移动，从而 确保快速精确切断拉绳35。透明罩17内安放灭火弹16,灭火弹16的下端为圆锥形，灭火弹16 下端与两个弧形托板46配合，两个弧形托板46为灭火弹16提供支撑力阻止灭火弹16下落， 灭火弹16的上端安装塔黃60,塔黃60为灭火弹16提供向下投放的弹力;机箱2上安装摆架驱 动机构，W驱动摆架12翻转并使透明罩17罩于摄像头6外周，对摄像头6进行防火保护。所述 控制系统是现有的控制各电控制部件工作的控制装置，由现有的电路板、处理器及各种功 能模块构成，其可控制上述提到的摄像头6、轨道行走机构1、电磁开关11、补光Lm)灯20、气 体检测、溫度检测探头3和超声波传感器21等各种电控部件。
[0011] 所述机器人可根据内部设置的程序或人工远程控制的命令对隧道内线路进行时 时巡检。巡检过程中可通过摄像头6拍摄隧道内的具体情况，通话系统19方便隧道内的人员 与控制中屯、的工作人员实现远程对话。烟雾传感器4可实现烟雾报警，W尽早发现火情。超 声波传感器21及时检测到前方障碍物，W便机器人作出提前减速或停车的准备。气体检测、 溫度检测探头3可检测隧道内的溫度、可燃气体和有害气体，并通过无线收发系统将信息及 时传给控制中屯、。
[0012] 当发现隧道内的火情时，所述机器人可先投放自带的灭火弹16, W减缓和控制火 情，并在火源附近进行图像、气体成分和溫度等信息采集传输，W便控制中屯、能为作准确及 时有判断，并采取有效的灭火措施。具体操作如下：当烟雾传感器4、摄像头6或气体检测、溫 度检测探头3发现火情后，控制中屯、的人员可根据机器人传回的信息，遥控机器人快速移至 火源中屯、位置上方，并马上启动电磁开关11，电磁开关11推动切刀9快速下切W将拉绳35切 断，此时，弹黃34将通过夹紧杆40将两个弧形托板46瞬时张开，灭火弹16在失去弧形托板46 的支撑后在自身重力和塔黃60的弹力作用下带动塔黃60快速下落投至火源中屯、灭火，此时 透明罩17排空;此后，摆架驱动机构控制摆架12翻转，W使投弹排空后的透明罩17罩于摄像 头6外周对摄像头6进行有效防护，使摄像头6能在火源附件停留并拍摄，同时，又不影响摄 像头6的拍摄视野。
[0013] 为确保透明罩17罩于摄像头6外周后不会误打开，如图4所示，所述透明罩固定套 15的后侧壁上开设弧形槽32,每个弧形托板46的后端各设有一根弹性杆31，弹性杆31的后 端穿过弧形槽32,每根弹性杆31的后端外侧各设有一个弹性杆斜面30,每根弹性杆31的外 侧各设有一个斜舌48。如图1所示，透明罩固定套15的后部安装锁紧机构14。如图4所示，锁 紧机构14包括套管29,套管29与透明罩固定套15连接，套管29的两侧各开设一个侧孔47,两 个侧孔47与两个斜舌48-一对应配合，两根夹紧杆40张开时，弹性杆31能带动斜舌48伸出 侧孔47外。套管29后端安装锁紧盖24,锁紧盖24的后端中部开设按键孔26,锁紧盖24内安装 按键27,按键27的前端位于套管29内，按键27的外周设有限位环28,限位环28与锁紧盖24端 部内侧配合，W对按键27限位，按键27的外周安装复位弹黃51，复位弹黃51与限位环28配合 为按键27提供向后的推力。按键27的后端与按键孔26配合，按键27内前部开设渐缩孔49、后 部开设收犹孔25,收犹孔25与渐缩孔49相通，渐缩孔49能与弹性杆斜面30配合。两个弹性杆 31并犹后能插入收犹孔25内。按键27前部的两侧各开设一条斜舌滑槽50,斜舌滑槽50分别 与渐缩孔49和收犹孔25相通。两条斜舌滑槽50能与两根斜舌48-一对应配合。机箱2上设有 U形的锁扣5,锁扣5的U形槽能与锁紧机构14配合。如图3所示，锁扣5的两个立板22上各开设 一个定位孔23,透明罩17罩于摄像头6外周时两个定位孔23与两个斜舌48-一对应配合锁 定。灭火弹16投放后，弹性杆31带动斜舌48伸出侧孔47外，当透明罩17罩于摄像头6外周时， 锁紧机构14与锁扣5配合，此过程中斜舌48先会因立板22的阻挡而克服弹性杆31的弹力收 入套管29内，当斜舌48与侧孔47对应时，斜舌48会在弹性杆31的弹力作用下插入定位孔23 内，从而将锁紧机构14与锁扣5锁定。当需解锁时，按动按键27,按键27克服复位弹黃51的弹 力向弹性杆31移动，移动之初渐缩孔4則尋两根弹性杆31导入其内，并引导两者逐渐合并，最 终收入收犹孔25内，此时，两个斜舌48收入套管29内，完成解锁动作。在上述过程中，斜舌48 会进入斜舌滑槽50内，并沿斜舌滑槽50移动，从而确保两根弹性杆31能收入收犹孔25内，即 保证两个斜舌48收入套管29内。
[0014] 为实现摆架12翻转W实现透明罩17罩于摄像头6外，如图I所示，所述摆架驱动机 构是电机，电机的输出轴与转轴8连接。
[0015] 为实现透明罩17罩于摄像头6外的目的，同时要确保灭火弹16投放后透明罩17才 可动作，杜绝透明罩17带着灭火弹16撞毁摄像头6的事故发生，故设计W下方案：如图5所 示，所述摆架驱动机构是第一扭黃62,第一扭黃62为摆架12提供旋转的弹力。所述机箱2上 安装锁定机构，锁定机构包括翻板52,翻板52位于透明罩17后方且其上端与机箱2后部较 接。翻板52的下端前侧设有锁定块53,锁定块53与透明罩固定套15后侧或透明罩固定套15 后侧的部件配合锁定透明罩固定套15。机箱2上水平设有两根定位架54,两根定位架54并排 位于摆架12两侧。如图6所示，每根定位架54内各水平安装一根转动杆57,如图5所示，每根 转动杆57的后端伸出定位架54外各安装一根摆杆55,如图8所示，摆杆55与转动杆57垂直， 每根摆杆55上各安装一个挡板56,挡板56与翻板52的后侧配合。如图7所示，定位架54的侧 壁上开设第二条形孔58,每根转动杆57的一侧各设有一块推板59,推板59与摆杆55平行，两 块推板59位于透明罩17开口下方，两块推板59分别位于相应第二条形孔58内，推板59能沿 第二条形孔58向下转动90度，定位架54内安装第二扭黃61，第二扭黃61为转动杆57提供复 位的扭矩。当灭火弹16由透明罩17投出后，且灭火弹16向下推动推板59时，推板59会带动转 动杆57克服第二扭黃61的扭矩向下旋转，转动杆57带动摆杆55和挡板56向下转动，从而使 翻板52失去约束，此时，在第一扭黃62的作用下，摆架12带动透明罩固定套15摆脱翻板52的 束缚翻转180度，并最终将透明罩17罩于摄像头6外周。
[0016] 为进一步确保解锁后透明罩固定套15能顺利翻出，如图5所示，所述翻板52与机箱 2的较链轴上安装第=扭黃63,第=扭黃63为翻板52提供向后翻转的力。当翻板52失去挡板 56的约束后，翻板52可顺利弹开，释放透明罩固定套15。
[0017] 为方便更换拉绳35，如图4所示，所述每根夹紧杆40内侧各设有一个套筒36，一个 套筒36内安装第二连接柱43，第二连接柱43的外端设有限位块42，另一个套筒36内安装第 一连接柱37，第一连接柱37外端与螺母38螺纹连接，第二连接柱43和第一连接柱37的内端 各开设一个通孔，拉绳35安装于两个通孔之间。限位块42和螺母38分别与套筒36配合限位。 更换时先将螺母38由第一连接柱37上旋下，将第一连接柱37和第二连接柱43拨出，再将拉 绳35的两端扎紧固定于两个通孔内，然后将第一连接柱37和第二连接柱43如图4所示，插入 两个套筒36内，最后将螺母38与第一连接柱37重新螺纹连接。
[0018] 所述夹紧杆40内侧设有弹黃定位套33,弹黃34的一端位于弹黃定位套33内，W确 保弹黃34有效推动夹紧杆40张开。
[0019] 所述透明罩固定套15下端开口处设有耐火膜13, W防止灭火弹16在投放前因被火 焰烧到而误爆炸。所述耐火膜13由基料层和防火涂料层构成，基料层可W是由纸、布或现有 的耐高溫高分子材料制成的易刺破和撕裂的薄膜。防火涂料层的防火涂料，W重量份计，由 W下原料组成:聚乙締醇1~5份，簇甲基纤维素酸1~3份，氯尿酸=聚氯胺2~5份，氨氧化侣2~ 4份，有机硅油10~15份，丙二醇甲酸醋酸醋20~30份，十二碳醇醋15~20份，棚酸锋^3份，硬 脂酸儀3~8份，消泡剂0.1~0.5份，水5~15份和改性巧喃树脂30~40份;所述消泡剂为聚氧乙 締聚氧丙醇胺酸或聚氧乙締聚氧丙締季戊四醇酸； 所述的改性巧喃树脂按照W下步骤制备得到： ①将甲醒、尿素和苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节pH值为7.5~8.0，升溫至 50~60°C反应小时，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的质量比为90~100:25~35:10~15; ② 向步骤①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值为5.5~6.5，升溫 至50~60°C反应2~3小时，得到反应液;所述步骤①所得混合液、慷醒和乙二醇的质量比为1: 1~2:0.1~0.3; ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.0~7.5，减压蒸馈除去水分，得到改性巧 喃树脂； 防火涂料的制备方法，包括W下步骤： ① 将甲醒、尿素和苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节pH值为7.5~8.0，升溫至 50~60°C反应^2小时，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的质量比为90~100:25~35:10~15; ② 向步骤①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值为5.5~6.5，升溫 至50~60°C反应2~3小时，得到反应液;所述步骤①所得混合液、慷醒和乙二醇的质量比为1: 1~2:0.1~0.3; ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.0~7.5，减压蒸馈除去水分，得到改性巧 喃树脂； ④ 将聚乙締醇^5份，簇甲基纤维素酸1~3份，氯尿酸S聚氯胺2~5份，氨氧化侣2~4份， 有机硅油10~15份，丙二醇甲酸醋酸醋20~30份，十二碳醇醋15~20份，棚酸锋1~3份，硬脂酸 儀3~8份，消泡剂0. . 5份，水5~15份和步骤③所得改性巧喃树脂30~40份加入揽拌机内揽 拌均匀，得到浆料，然后将所得浆料在=漉机上研磨3次，每次10分钟，得到防火涂料;所述 消泡剂为聚氧乙締聚氧丙醇胺酸或聚氧乙締聚氧丙締季戊四醇酸。
[0020] 所述的防火涂料具有良好的耐磨性和耐热性能，粘附性能好适用于混凝±结构金 属、玻璃、塑料、皮革、纤维和木材饰层等多个领域，并且粘附性能好，不易稱色和起皮;本发 明的防火涂料固化后具有良好的耐化学腐蚀性和电绝缘性能;本发明的防火涂料防火性能 好，遇热膨胀，形成隔热隔氧的膨胀碳层，封闭基材，因而在火灾蔓延时能将易燃成分有效 隔离，阻止基材的燃烧。
[0021] 具体地说：防火涂料，W重量份计，由W下原料组成：聚乙締醇1~5份，簇甲基纤维 素酸1~3份，氯尿酸S聚氯胺2~5份，氨氧化侣2~4份，有机硅油10~15份，丙二醇甲酸醋酸醋 20~30份，十二碳醇醋15~20份，棚酸锋1~3份，硬脂酸儀3~8份，消泡剂0.1~0.5份，水5~15份 和改性巧喃树脂30~40份;所述消泡剂为聚氧乙締聚氧丙醇胺酸或聚氧乙締聚氧丙締季戊 四醇酸； 所述的改性巧喃树脂按照W下步骤制备得到： ① 将甲醒、尿素和苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节pH值为7.5~8.0，升溫至 50~60°C反应^2小时，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的质量比为90~100:25~35:10~15; ② 向步骤①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值为5.5~6.5，升溫 至50~60°C反应2~3小时，得到反应液;所述步骤①所得混合液、慷醒和乙二醇的质量比为1: 1~2:0.1~0.3; ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.0~7.5，减压蒸馈除去水分，得到改性巧 喃树脂。
[0022] 优选的防火材料，消泡剂为聚氧乙締聚氧丙醇胺酸。
[0023] 优选的防火材料，W重量份计，由W下原料组成:聚乙締醇3份，簇甲基纤维素酸2 份，氯尿酸=聚氯胺4份，氨氧化侣3份，有机硅油12份，丙二醇甲酸醋酸醋24份，十二碳醇醋 18份，棚酸锋2份，硬脂酸儀6份，消泡剂0.3份，水10份和改性巧喃树脂36份。
[0024] 本发明还包括防火涂料的制备方法，包括W下步骤： ① 将甲醒、尿素和苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节pH值为7.5~8.0，升溫至 50~60°C反应^2小时，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的质量比为90~100:25~35:10~15; ② 向步骤①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值为5.5~6.5，升溫 至50~60°C反应2~3小时，得到反应液;所述步骤①所得混合液、慷醒和乙二醇的质量比为1: 1~2:0.1~0.3; ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.0~7.5，减压蒸馈除去水分，得到改性巧 喃树脂； ④ 将聚乙締醇^5份，簇甲基纤维素酸1~3份，氯尿酸S聚氯胺2~5份，氨氧化侣2~4份， 有机硅油10~15份，丙二醇甲酸醋酸醋20~30份，十二碳醇醋15~20份，棚酸锋1~3份，硬脂酸 儀3~8份，消泡剂0. . 5份，水5~15份和步骤③所得改性巧喃树脂30~40份加入揽拌机内揽 拌均匀，得到浆料，然后将所得浆料在=漉机上研磨3次，每次10分钟，得到防火涂料;所述 消泡剂为聚氧乙締聚氧丙醇胺酸或聚氧乙締聚氧丙締季戊四醇酸。
[0025] 优选的防火涂料的制备方法，消泡剂为聚氧乙締聚氧丙醇胺酸。
[0026] 优选的防火涂料的制备方法，包括W下步骤： ① 将甲醒、尿素和苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节抑值为8.0,升溫至55°C 反应1.5小时，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的质量比为95:30:12; ② 向步骤①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值为6.5，升溫至52 °C反应2.5小时，得到反应液；所述步骤①所得混合液、慷醒和乙二醇的质量比为1:1.5: 0.2； ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.0，减压蒸馈除去水分，得到改性巧喃树 脂； ④ 将聚乙締醇3份，簇甲基纤维素酸2份，氯尿酸=聚氯胺4份，氨氧化侣3份，有机硅油 12份，丙二醇甲酸醋酸醋24份，十二碳醇醋18份，棚酸锋2份，硬脂酸儀6份，消泡剂0.3份，水 10份和步骤③所得改性巧喃树脂36份加入揽拌机内揽拌均匀，得到浆料，然后将所得浆料 在=漉机上研磨3次，每次10分钟，得到防火涂料;所述消泡剂为聚氧乙締聚氧丙醇胺酸。
[0027] W下结合具体实施例来对本发明作进一步的描述。
[0028] 实施例1 一种防火涂料，由W下原料组成：聚乙締醇1kg，簇甲基纤维素酸1kg，氯尿酸=聚氯胺 化邑，氨氧化侣化g，有机硅油10kg，丙二醇甲酸醋酸醋20kg，十二碳醇醋15kg，棚酸锋1kg，硬 脂酸儀3kg，消泡剂0.化g，水15kg和改性巧喃树脂30kg;所述消泡剂为聚氧乙締聚氧丙醇胺 酸； 所述的改性巧喃树脂按照W下步骤制备得到： ① 将45kg甲醒、12.化g尿素和化g苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节pH值为 7.5，升溫至50°C反应1小时，得到混合液； ② 向步骤①所得混合液中加入62.5kg慷醇和6.25kg乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值为 5.5，升溫至50°C反应2小时，得到反应液； ③用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.0，减压蒸馈除去水分，得到改性巧喃树 脂。
[0029] 实施例2 一种防火涂料，由W下原料组成：聚乙締醇化g，簇甲基纤维素酸3kg，氯尿酸S聚氯胺 化g，氨氧化侣4kg，有机硅油15kg，丙二醇甲酸醋酸醋30kg，十二碳醇醋20kg，棚酸锋3kg，硬 脂酸儀8kg，消泡剂0.化g，水15kg和改性巧喃树脂40kg;所述消泡剂为聚氧乙締聚氧丙締季 戊四醇酸； 所述的改性巧喃树脂按照W下步骤制备得到： ① 将50kg甲醒、17.化g尿素和7.化g苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节抑值 为8.0，升溫至60°C反应2小时，得到混合液； ② 向步骤①所得混合液中加入150kg慷醇和22.5kg乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值 6.5，升溫至60°C反应3小时，得到反应液； ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.5,减压蒸馈除去水分，得到改性巧喃树 脂。
[0030] 实施例3 一种防火涂料，由W下原料组成：聚乙締醇2kg，簇甲基纤维素酸化g，氯尿酸S聚氯胺 4kg，氨氧化侣2 .化g，有机硅油12kg，丙二醇甲酸醋酸醋24kg，十二碳醇醋16kg，棚酸锋 1.化g，硬脂酸儀化g，消泡剂0.2kg，水8kg和改性巧喃树脂32kg;所述消泡剂为聚氧乙締聚 氧丙醇胺酸； 所述的改性巧喃树脂按照W下步骤制备得到： ① 将46kg甲醒、14kg尿素和化g苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节pH值为 7.8，升溫至52 °C反应1.2小时，得到混合液； ② 向步骤①所得混合液中加入79.2kg慷醇和13.2kg乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值 5.8，升溫至52 °C反应2.5小时，得到反应液； ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.2,减压蒸馈除去水分，得到改性巧喃树 脂。
[0031] 实施例4 一种防火涂料，由W下原料组成：聚乙締醇3kg，簇甲基纤维素酸化g，氯尿酸S聚氯胺 4kg，氨氧化侣3kg，有机硅油12kg，丙二醇甲酸醋酸醋24kg，十二碳醇醋18kg，棚酸锋化g，硬 脂酸儀化g，消泡剂0.3kg，水IOkg和改性巧喃树脂36kg;所述消泡剂为聚氧乙締聚氧丙醇胺 酸； 所述的改性巧喃树脂按照W下步骤制备得到： ① 将47.5kg甲醒、1化g尿素和化g苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节pH值为 8.0，升溫至55 °C反应1.5小时，得到混合液； ② 向步骤①所得混合液中加入102.75kg慷醇和13.7kg乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值 为6.5，升溫至52 °C反应2.5小时，得到反应液； ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.0，减压蒸馈除去水分，得到改性巧喃树 脂。
[0032] 实施例5 实施例1所述的防火涂料的制备方法，包括W下步骤： ① 将45kg甲醒、12.化g尿素和化g苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节pH值为 7.5，升溫至50°C反应1小时，得到混合液； ② 向步骤①所得混合液中加入62.5kg慷醇和6.25kg乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值为 5.5，升溫至50°C反应2小时，得到反应液； ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.0，减压蒸馈除去水分，得到改性巧喃树 脂。
[0033] ④将聚乙締醇1kg，簇甲基纤维素酸1kg，氯尿酸S聚氯胺2kg，氨氧化侣2kg，有机 硅油IOkg，丙二醇甲酸醋酸醋20kg，十二碳醇醋15kg，棚酸锋Ikg，硬脂酸儀3kg，消泡剂 0.化g，水15kg和步骤③所得改性巧喃树脂30kg加入揽拌机内揽拌均匀，得到浆料，然后将 所得浆料在=漉机上研磨3次，每次10分钟，得到防火涂料;所述消泡剂为聚氧乙締聚氧丙 醇胺酸。
[0034] 实施例6 实施例2所述的防火涂料的制备方法，包括W下步骤： ① 将50kg甲醒、17.化g尿素和7.化g苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节抑值 为8.0，升溫至60°C反应2小时，得到混合液； ② 向步骤①所得混合液中加入150kg慷醇和22.5kg乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值 6.5，升溫至60°C反应3小时，得到反应液； ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.5,减压蒸馈除去水分，得到改性巧喃树 脂。
[0035] ④将聚乙締醇化g，簇甲基纤维素酸3kg，氯尿酸S聚氯胺化g，氨氧化侣4kg，有机 硅油15kg，丙二醇甲酸醋酸醋30kg，十二碳醇醋20kg，棚酸锋3kg，硬脂酸儀8kg，消泡剂 0.化g，水15kg和步骤③所得改性巧喃树脂40kg加入揽拌机内揽拌均匀，得到浆料，然后将 所得浆料在=漉机上研磨3次，每次10分钟，得到防火涂料;所述消泡剂为聚氧乙締聚氧丙 締季戊四醇酸。
[0036] 实施例7 实施例3所述的防火涂料的制备方法，包括W下步骤： ① 将46kg甲醒、14kg尿素和化g苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节pH值为 7.8，升溫至52 °C反应1.2小时，得到混合液； ② 向步骤①所得混合液中加入79.2kg慷醇和13.2kg乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值 5.8，升溫至52 °C反应2.5小时，得到反应液； ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.2,减压蒸馈除去水分，得到改性巧喃树 脂。
[0037] ④将聚乙締醇化g，簇甲基纤维素酸2kg，氯尿酸S聚氯胺4kg，氨氧化侣2.化g，有 机硅油12kg，丙二醇甲酸醋酸醋24kg，十二碳醇醋16kg，棚酸锋1.化g，硬脂酸儀化g，消泡剂 0.化g，水8kg和步骤③所得改性巧喃树脂32kg加入揽拌机内揽拌均匀，得到浆料，然后将所 得浆料在=漉机上研磨3次，每次10分钟，得到防火涂料;所述消泡剂为聚氧乙締聚氧丙醇 胺酸。
[003引实施例8 实施例4所述的防火涂料的制备方法，包括W下步骤： ① 将47.5kg甲醒、1化g尿素和化g苯甲醒加入到反应蓋中，加入氨氧化钢，调节pH值为 8.0，升溫至55 °C反应1.5小时，得到混合液； ② 向步骤①所得混合液中加入102.75kg慷醇和13.7kg乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值 为6.5，升溫至52 °C反应2.5小时，得到反应液； ③ 用氨氧化钢调节步骤②所得反应液的pH至7.0，减压蒸馈除去水分，得到改性巧喃树 脂。
[0039] ④将聚乙締醇3kg，簇甲基纤维素酸2kg，氯尿酸S聚氯胺4kg，氨氧化侣3kg，有机 硅油12kg，丙二醇甲酸醋酸醋24kg，十二碳醇醋18kg，棚酸锋化g，硬脂酸儀化g，消泡剂 0.3kg，水IOkg和步骤③所得改性巧喃树脂36kg加入揽拌机内揽拌均匀，得到浆料，然后将 所得浆料在=漉机上研磨3次，每次10分钟，得到防火涂料;所述消泡剂为聚氧乙締聚氧丙 醇胺酸。
[0040] 对实施例^4的防火涂料按照GB14907-2002的方法进行表征和测试，结果如表1所 /J、- O
[0041 ]表1实施例^4的防火涂料的测试结果
由表1的结果说明本发明实施例所得的防火涂料具有良好的耐磨性和耐热性能，并且 粘附性能好，不易稱色和起皮;本发明的防火涂料固化后具有良好的耐化学腐蚀性和电绝 缘性能;本发明的防火涂料防火性能好，遇热膨胀，形成隔热隔氧的膨胀碳层，封闭基材，因 而在火灾蔓延时能将易燃成分有效隔离，阻止基材的燃烧。
[0042]本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述 的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1. 电力隧道智能巡检机器人，包括轨道行走机构（1)，轨道行走机构（1)的底部安装机 箱（2)，机箱（2)的前端安装补光LED灯（20)、气体检测、温度检测探头（3)和超声波传感器 (21)，机箱(2)内安装通话系统（19)、烟雾传感器(4)、控制系统和无线收发系统，机箱(2)的 底部安装摄像头(6)，其特征在于:机箱(2)的底部安装摆架（12)，摆架（12)位于摄像头(6) 后方，摆架（12)通过转轴(8)与机箱(2)铰接，摆架（12)的后端安装透明罩固定套（15)，透明 罩固定套（15)上安装透明罩（17)，透明罩（17)位于机箱(2)后端，透明罩（17)的开口朝下， 摆架（12)内水平开设内腔(41)，内腔(41)上竖直开设剪切通口（39)，剪切通口（39)与内腔 (41)相通，透明罩固定套（15)的侧壁上开设第一条形通孔(45)，第一条形通孔(45)与内腔 (41)相通，内腔(41)内并排设置两根夹紧杆(40)，两根夹紧杆(40)的前端通过弹性弯杆 (44)连接，每根弹性弯杆(44)的后端经第一条形通孔(45)伸入透明罩固定套（15)内，每根 弹性弯杆(44)的后端各设有一个弧形托板(46)，两个弧形托板(46)的凹面相对，两根夹紧 杆(40)之间安装弹簧（34)，弹簧（34)为两根夹紧杆(40)提供向外张开的力，两根夹紧杆 (40)之间安装拉绳(35)，拉绳(35)位于剪切通口（39)处，机箱（2)内安装电磁开关（11)，电 磁开关（11)的推杆上安装切刀（9)，切刀(9)的下端开设条形槽（10)，条形槽（10)内侧为刀 刃，条形槽(10)与拉绳(35)对应;透明罩(17)内安放灭火弹（16)，灭火弹（16)的下端为圆锥 形，灭火弹（16)下端与两个弧形托板(46)配合，两个弧形托板(46)为灭火弹（16)提供支撑 力，灭火弹（16)的上端安装塔簧(60)，塔簧(60)为灭火弹（16)提供向下的弹力;机箱(2)上 安装摆架驱动机构，以驱动摆架(12)翻转并使透明罩(17)罩于摄像头(6)外周。2. 根据权利要求1所述的电力隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述透明罩固定套 (15)的后侧壁上开设弧形槽(32)，每个弧形托板(46)的后端各设有一根弹性杆(31)，弹性 杆(31)的后端穿过弧形槽(32)，每根弹性杆(31)的后端外侧各设有一个弹性杆斜面(30)， 每根弹性杆（31)的外侧各设有一个斜舌（48)，透明罩固定套（15)的后部安装锁紧机构 (14)，锁紧机构（14)包括套管(29)，套管(29)与透明罩固定套（15)连接，套管(29)的两侧各 开设一个侧孔(47)，两个侧孔(47)与两个斜舌(48)-一对应配合，两根夹紧杆(40)张开时， 弹性杆(31)能带动斜舌(48)伸出侧孔(47)外;套管(29)后端安装锁紧盖(24)，锁紧盖(24) 的后端中部开设按键孔(26)，锁紧盖(24)内安装按键(27)，按键(27)的前端位于套管(29) 内，按键(27)的外周设有限位环(28)，限位环(28)与锁紧盖(24)端部内侧配合，按键(27)的 外周安装复位弹簧(51)，复位弹簧(51)与限位环(28)配合为按键(27)提供向后的推力，按 键(27)的后端与按键孔(26)配合，按键(27)内前部开设渐缩孔(49)、后部开设收拢孔(25)， 收拢孔(25)与渐缩孔(49)相通，渐缩孔(49)能与弹性杆斜面(30)配合，两个弹性杆(31)并 拢后能插入收拢孔(25)内，按键(27)前部的两侧各开设一条斜舌滑槽(50)，斜舌滑槽(50) 分别与渐缩孔(49)和收拢孔(25)相通，两条斜舌滑槽(50)能与两根斜舌(48) - 一对应配 合;机箱(2)上设有U形的锁扣(5)，锁扣(5)的U形槽能与锁紧机构（14)配合，锁扣(5)的两个 立板(22)上各开设一个定位孔(23)，透明罩（17)罩于摄像头(6)外周时两个定位孔(23)与 两个斜舌(48)--对应配合锁定。3. 根据权利要求1所述的电力隧道智能巡检机器人，其特征在于:所述摆架驱动机构是 电机(7)，电机(7)的输出轴与转轴(8)连接。4. 根据权利要求1所述的电力隧道智能巡检机器人，其特征在于:所述摆架驱动机构是 第一扭簧(62)，第一扭簧(62)为摆架（12)提供旋转的弹力;所述机箱(2)上安装锁定机构， 锁定机构包括翻板(52)，翻板(52)位于透明罩（17)后方且其上端与机箱(2)后部铰接，翻板 (52)的下端前侧设有锁定块(53)，锁定块(53)与透明罩固定套（15)后侧配合锁定透明罩固 定套（15)，机箱(2)上水平设有两根定位架(54)，两根定位架(54)并排位于摆架（12)两侧， 每根定位架(54)内各水平安装一根转动杆(57)，每根转动杆(57)的后端伸出定位架(54)外 各安装一根摆杆(55)，摆杆(55)与转动杆(57)垂直，每根摆杆(55)上各安装一个挡板(56)， 挡板(56)与翻板(52)的后侧配合，定位架(54)的侧壁上开设第二条形孔(58)，每根转动杆 (57) 的一侧各设有一块推板（59)，推板(59)与摆杆(55)平行，两块推板（59)位于透明罩 (17)开口下方，两块推板(59)分别位于相应第二条形孔(58)内，推板(59)能沿第二条形孔 (58) 向下转动90度，定位架(54)内安装第二扭簧(61)，第二扭簧(61)为转动杆(57)提供复 位的扭矩。5. 根据权利要求4所述的电力隧道智能巡检机器人，其特征在于:所述翻板(52)与机箱 (2)的铰链轴上安装第三扭簧(63 )，第三扭簧(63)为翻板(52)提供向后翻转的力。6. 根据权利要求1所述的电力隧道智能巡检机器人，其特征在于:所述每根夹紧杆(40) 内侧各设有一个套筒(36)，一个套筒(36)内安装第二连接柱(43)，第二连接柱(43)的外端 设有限位块(42)，另一个套筒（36)内安装第一连接柱（37)，第一连接柱（37)外端与螺母 (38)螺纹连接，第二连接柱(43)和第一连接柱(37)的内端各开设一个通孔，拉绳(35)安装 于两个通孔之间。7. 根据权利要求1所述的电力隧道智能巡检机器人，其特征在于:所述夹紧杆(40)内侧 设有弹簧定位套(33)，弹簧(34)的一端位于弹簧定位套(33)内。8. 根据权利要求1所述的电力隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述透明罩固定套 (15)下端开口处设有耐火膜（13)，所述耐火膜（13)由基料层和防火涂料层构成，防火涂料 层的防火涂料，以重量份计，由以下原料组成:聚乙烯醇1~5份，羧甲基纤维素醚1~3份，氰尿 酸三聚氰胺2~5份，氢氧化铝2~4份，有机硅油10~15份，丙二醇甲醚醋酸酯20~30份，十二碳 醇酯15~20份，硼酸锌1~3份，硬脂酸镁3~8份，消泡剂0.1~0.5份，水5~15份和改性呋喃树脂 30~40份;所述消泡剂为聚氧乙烯聚氧丙醇胺醚或聚氧乙烯聚氧丙烯季戊四醇醚； 所述的改性呋喃树脂按照以下步骤制备得到： ① 将甲醛、尿素和苯甲醛加入到反应釜中，加入氢氧化钠，调节pH值为7.5~8.0，升温至 50~60°C反应1~2小时，得到混合液；甲醛、尿素和苯甲醛的质量比为90~100:25~35:10~15; ② 向步骤①所得混合液中加入糠醇和乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值为5.5~6.5，升温 至50~60°C反应2~3小时，得到反应液;所述步骤①所得混合液、糠醛和乙二醇的质量比为1: 1~2:0 · 1~0 · 3; ③ 用氢氧化钠调节步骤②所得反应液的pH至7.0~7.5，减压蒸馏除去水分，得到改性呋 喃树脂； 防火涂料的制备方法，包括以下步骤： ① 将甲醛、尿素和苯甲醛加入到反应釜中，加入氢氧化钠，调节pH值为7.5~8.0，升温至 50~60°C反应1~2小时，得到混合液；甲醛、尿素和苯甲醛的质量比为90~100:25~35:10~15; ② 向步骤①所得混合液中加入糠醇和乙二醇，用盐酸水溶液调节pH值为5.5~6.5，升温 至50~60°C反应2~3小时，得到反应液;所述步骤①所得混合液、糠醛和乙二醇的质量比为1: 1~2:0 · 1~0 · 3; ③ 用氢氧化钠调节步骤②所得反应液的pH至7.0~7.5，减压蒸馏除去水分，得到改性呋 喃树脂； ④ 将聚乙烯醇1~5份，羧甲基纤维素醚1~3份，氰尿酸三聚氰胺2~5份，氢氧化铝2~4份， 有机硅油10~15份，丙二醇甲醚醋酸酯20~30份，十二碳醇酯15~20份，硼酸锌1~3份，硬脂酸 镁3~8份，消泡剂0.1~0.5份，水5~15份和步骤③所得改性呋喃树脂30~40份加入搅拌机内搅 拌均匀，得到浆料，然后将所得浆料在三辊机上研磨3次，每次10分钟，得到防火涂料;所述 消泡剂为聚氧乙烯聚氧丙醇胺醚或聚氧乙烯聚氧丙烯季戊四醇醚。
【文档编号】C09D183/04GK106075772SQ201610578468
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月21日 公开号201610578468.8, CN 106075772 A, CN 106075772A, CN 201610578468, CN-A-106075772, CN106075772 A, CN106075772A, CN201610578468, CN201610578468.8
【发明人】王辉, 周刚, 李国成, 张晓庆, 高盛, 宋茂盛, 张卫东, 刘冰, 张兴永, 王润, 高原, 寇承升, 韩永, 刘刚, 王毅, 冯曰敏, 翟蕾, 徐金华, 李亚洲, 张学娟, 李雪婷, 于杰, 刘广, 孟庆刚, 冯忠奎, 昝浩, 崔岩, 周宝凤, 张翰匀, 徐冲, 袁宏坤
【申请人】国家电网公司, 国网山东省电力公司淄博供电公司