技术特征：
1.一种用于六轴机械手的定位工装，包括工装主体(1)、限位机构和伸缩机构，其特征在于：所述限位机构位于工装主体(1)的上方，所述限位机构包括夹臂(5)，所述夹臂(5)的一侧设置有限位块(6)，所述限位块(6)的下方活动套接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的一侧设置有限位弹簧(10)，所述夹臂(5)的内部设置有控制块(9)，所述控制块(9)的内部开设有空腔(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于六轴机械手的定位工装，其特征在于：所述工装主体(1)的下方设置有底座(3)，所述工装主体(1)的上方固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上方设置有夹扣(4)。3.根据权利要求1所述的一种用于六轴机械手的定位工装，其特征在于：所述伸缩机构位于工装主体(1)的下表面，所述伸缩机构包括长杆(11)，所述长杆(11)的外表面活动套接有主杆(12)，所述长杆(11)的内部设置有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的两端均固定连接有钢珠(15)，所述长杆(11)的一端设置有挡块(16)，所述主杆(12)的内表面开设有限位孔(14)。4.根据权利要求3所述的一种用于六轴机械手的定位工装，其特征在于：所述钢珠(15)和复位弹簧(13)均位于主杆(12)的内部，所述限位孔(14)的直径与钢珠(15)的直径相等。5.根据权利要求3所述的一种用于六轴机械手的定位工装，其特征在于：所述夹臂(5)和夹扣(4)的一侧均设置有橡胶垫，所述主杆(12)和工装主体(1)通过长杆(11)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于六轴机械手的定位工装，其特征在于：所述夹臂(5)和限位块(6)通过旋转轴(7)活动连接，所述限位弹簧(10)位于空腔(8)的内表面底端。