一种用于六轴机械手的定位工装的制作方法

1.本实用新型属于六轴机械手辅助工装技术领域，具体涉及一种用于六轴机械手的定位工装。


背景技术：

2.六轴机械手是近几十年发展起来的一种用于六轴机械手的定位工装高科技自动化生产设备；它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，从而体现了人的智能和适应性，良好的作业准确性和不同环境中作业的能力，在未来的经济市场各领域有着广阔的发展前景。
3.现有的六轴机械手定位工装，在使用过程中对机械手的高度调整不方便，夹持紧密容易产生磨损的问题，为此我们提出一种用于六轴机械手的定位工装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于六轴机械手的定位工装，以解决上述背景技术中提出的现有的六轴机械手定位工装，在使用过程中对机械手的高度调整不方便，夹持紧密容易产生磨损的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于六轴机械手的定位工装，包括工装主体、限位机构和伸缩机构，所述限位机构位于工装主体的上方，所述限位机构包括夹臂，所述夹臂的一侧设置有限位块，所述限位块的下方活动套接有旋转轴，所述旋转轴的一侧设置有限位弹簧，所述夹臂的内部设置有控制块，所述控制块的内部开设有空腔。
6.优选的，所述工装主体的下方设置有底座，工装主体的上方固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上方设置有夹扣。
7.优选的，所述伸缩机构位于工装主体的下表面，所述伸缩机构包括长杆，所述长杆的外表面活动套接有主杆，所述长杆的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端均固定连接有钢珠，所述长杆的一端设置有挡块，所述主杆的内表面开设有限位孔。
8.优选的，所述钢珠和复位弹簧均位于主杆的内部，所述限位孔的直径与钢珠的直径相等。
9.优选的，所述夹臂和夹扣的一侧均设置有橡胶垫，所述主杆和工装主体通过长杆活动连接。
10.优选的，所述夹臂和限位块通过旋转轴活动连接，所述限位弹簧位于空腔的内表面底端。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过使用含有限位弹簧、旋转轴和限位块的限位机构，可以在对六轴机械手进行夹持时对其加以固定，并通过安装在内侧的橡胶垫避免在夹持过程中产生的不必要的磨损，提高机械的使用效率。
13.2.通过使用含有复位弹簧、限位孔和钢珠的伸缩机构，可以在夹持六轴机械手后，对机械手的高度进行调整，使其能够根据需要调整高度，适应不同的工作环境，提高工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的限位块正视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型的长杆正视剖面结构示意图。
17.图中：1、工装主体；2、支撑杆；3、底座；4、夹扣；5、夹臂；6、限位块；7、旋转轴；8、空腔；9、控制块；10、限位弹簧；11、长杆；12、主杆；13、复位弹簧；14、限位孔；15、钢珠；16、挡块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于六轴机械手的定位工装，包括工装主体1、限位机构和伸缩机构，限位机构位于工装主体1的上方，限位机构包括夹臂5，夹臂5的一侧设置有限位块6，限位块6的下方活动套接有旋转轴7，旋转轴7的一侧设置有限位弹簧10，夹臂5的内部设置有控制块9，控制块9的内部开设有空腔8，为了保证限位机构的正常使用。
20.为了保证设备的正常运行，本实施例中，优选的，工装主体1的下方设置有底座3，工装主体1的上方固定连接有支撑杆2，支撑杆2的上方设置有夹扣4。
21.为了保证伸缩机构的正常使用，本实施例中，优选的，伸缩机构位于工装主体1的下表面，伸缩机构包括长杆11，长杆11的外表面活动套接有主杆12，长杆11的内部设置有复位弹簧13，复位弹簧13的两端均固定连接有钢珠15，长杆11的一端设置有挡块16，主杆12的内表面开设有限位孔14。
22.为了对长杆11的运动加以限制，本实施例中，优选的，钢珠15和复位弹簧13均位于主杆12的内部，限位孔14的直径与钢珠15的直径相等。
23.为了减少夹持过程中的磨损，本实施例中，优选的，夹臂5和夹扣4的一侧均设置有橡胶垫，主杆12和工装主体1通过长杆11活动连接。
24.为了对六轴机械手加以固定，本实施例中，优选的，夹臂5和限位块6通过旋转轴7活动连接，限位弹簧10位于空腔8的内表面底端。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：装置安装完成后即可正常使用该装置，使用限位机构时，在将六轴机械手夹持的过程中，首先经过夹扣4进入夹持装置内，期间与夹臂5和其表面的限位块6接触，此时限位弹簧10受力，限位块6围绕旋转轴7运动，待机械手夹持完毕后，限位块6在限位弹簧10的作用下施加力将机械手夹紧，并且所增加的橡胶垫可以减少加持过程中不必要的磨损，此时即可完成对限位机构的使用；使用伸缩机构时，首先根据
需要调整夹具的高度，在上下调整的过程中长杆11跟随移动，此时复位弹簧13受力，钢珠15缩进长杆11的内部，待长杆11移动到适当位置时，钢珠15到达其中一个限位孔14的正下方，随后在复位弹簧13的作用下卡进限位孔14的内部，此时即可完成对伸缩机构的使用。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。