一种洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人。


背景技术：

[0002]
从矿井中直接开采出来的煤炭叫原煤，原煤在开采过程中混入了许多杂质，而且煤炭的品质也不同，内在灰分小和内在灰分大的煤混杂在一起。洗煤就是将原煤中的杂质剔除，或将优质煤和劣质煤炭进行分门别类的一种工业工艺。其具体就是指通过水流的冲击作用，把不同成分不同比重的原煤分出不同等级，并除去尘土和废石，降低灰分和硫分含量。洗煤是煤炭加工中不可少的一个环节，洗煤后的煤叫精煤，通过洗煤除了能达到环保的目的还能提高煤炭的利用率等等。
[0003]
现有的洗煤厂为了保证洗煤作业的顺利进行，防止生产状况的发生，常常需要用到巡检机器人，但是传统的洗煤厂巡检机器人大多结构较为简单，其巡检摄像头很容易落上粉尘，从而影响巡检效果，故而存在一定的局限性。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人，包括移动主体以及轨道，所述移动主体的顶端开有移动槽口，所述移动槽口的顶端内壁通过螺栓固定有等距离分布的固定块，且固定块均通过轴承转动连接有顶滑轮，所述移动槽口的内底部两侧均开有弧形槽，且两个弧形槽的内壁均通过轴承转动连接有行走轮，所述移动主体的底部外壁通过螺栓固定有横截面为环形的下主体，且下主体靠近底部的一端通过螺栓固定有等距离环形分布的摄像头，所述移动主体的底部外壁安装有清洁机构，且清洁机构包括通过螺栓固定于移动主体底部外壁两侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的延伸杆端部通过螺栓固定有同一个固定托环板，且固定托环板的外壁设置有转环板，所述转环板的底部外壁通过螺栓固定有等距离分布的刷杆。
[0007]
优选的，所述下主体的底部外壁开有等距离环形分布的安装槽，且安装槽的内壁均通过螺钉固定有led照明灯。
[0008]
优选的，所述固定托环板的底部外壁通过螺栓固定有旋转电机，且转环板的圆周内壁焊接有环凸板。
[0009]
优选的，所述环凸板的外壁固定安装有锥形齿环，且旋转电机的输出轴键连接有与锥形齿环相啮合的驱动锥形齿。
[0010]
优选的，所述移动主体的一侧通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴与两个行走轮通过皮带形成传动配合。
[0011]
优选的，所述下主体的一端内壁通过螺栓固定有处理器，且下主体的底端内壁一侧通过螺钉固定有警报器，所述转环板与固定托环板的相对一侧均开有环形槽，且对应两个环形槽的内壁滚动连接有等距离分布的滚珠。
[0012]
优选的，所述行走轮的圆周外壁固定安装有等距离分布的交叉条纹。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人，具备以下有益效果：
[0014]
1.该洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人，通过设置的伺服电机，能够通过皮带带动行走轮转动、配合顶滑轮，带动移动主体沿着轨道移动，实现高效的巡检作业。
[0015]
2.该洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人，通过设置等距离分布的摄像头以及led照明灯，能够起到良好的检查、记录作业；通过设置的电动伸缩杆，能够将刷杆伸向摄像头，并通过旋转电机、驱动锥形齿以及锥形齿环，带动刷杆转动，实现对摄像头的清洁处理，防止洗煤过程中，摄像头附着有粉尘，影响巡检效果。
[0016]
3.该洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人，通过设置的处理器以及警报器，能够在发生状况时，通过警报器进行报警处理；通过设置的交叉条纹，能够有效提高行走轮的防滑性能，保证该机器人顺利的移动，保证巡检作业的顺利进行。
[0017]
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型提出的一种洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人的整体结构示意图；
[0019]
图2为本实用新型提出的一种洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人的图1中a处放大结构示意图；
[0020]
图3为本实用新型提出的一种洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人的实施例2行走轮立体结构示意图。
[0021]
图中：1-移动主体、2-顶滑轮、3-伺服电机、4-行走轮、5-下主体、6-摄像头、7-led照明灯、8-处理器、9-警报器、10-刷杆、11-电动伸缩杆、12-轨道、13-转环板、14-固定托环板、15-锥形齿环、16-旋转电机、17-环凸板、18-驱动锥形齿、19-交叉条纹。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]
实施例1
[0026]
参照图1-2，一种洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人，包括移动主体1以及轨道12，移动主体1的顶端开有移动槽口，移动槽口的顶端内壁通过螺栓固定有等距离分布的固定块，且固定块均通过轴承转动连接有顶滑轮2，移动槽口的内底部两侧均开有弧形槽，且两个弧形槽的内壁均通过轴承转动连接有行走轮4，移动主体1的底部外壁通过螺栓固定有横截面为环形的下主体5，且下主体5靠近底部的一端通过螺栓固定有等距离环形分布的摄像头6，移动主体1的底部外壁安装有清洁机构，且清洁机构包括通过螺栓固定于移动主体1底部外壁两侧的电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的延伸杆端部通过螺栓固定有同一个固定托环板14，且固定托环板14的外壁设置有转环板13，转环板13的底部外壁通过螺栓固定有等距离分布的刷杆10。
[0027]
本实用新型中，下主体5的底部外壁开有等距离环形分布的安装槽，且安装槽的内壁均通过螺钉固定有led照明灯7。
[0028]
其中，固定托环板14的底部外壁通过螺栓固定有旋转电机16，且转环板13的圆周内壁焊接有环凸板17。
[0029]
其中，环凸板17的外壁固定安装有锥形齿环15，且旋转电机16的输出轴键连接有与锥形齿环15相啮合的驱动锥形齿18。
[0030]
其中，移动主体1的一侧通过螺栓固定有伺服电机3，且伺服电机3的输出轴与两个行走轮4通过皮带形成传动配合。
[0031]
其中，下主体5的一端内壁通过螺栓固定有处理器8，且下主体5的底端内壁一侧通过螺钉固定有警报器9，转环板13与固定托环板14的相对一侧均开有环形槽，且对应两个环形槽的内壁滚动连接有等距离分布的滚珠。
[0032]
需要说明的是：上述处理器8为现有产品，本申请并未对其在结构上进行创新、改进，本领域技术人员可根据实际需要进行灵活选择。
[0033]
工作原理：使用时，操作人员可控制启动伺服电机3，通过皮带带动行走轮4转动并配合顶滑轮2，带动移动主体1沿着轨道12移动，通过等距离分布的摄像头6以及led照明灯7，实现高效的巡检作业；当摄像头6附着有灰尘，影响巡检质量时，操作人员可控制启动电动伸缩杆11，将刷杆10伸向摄像头6，与此同时，操作人员控制启动旋转电机16，通过驱动锥形齿18、锥形齿环15，带动刷杆10转动，实现对摄像头的清洁处理；当发生状况时，处理器8可通过接收摄像头6的记录数据，控制启动警报器9，进行报警处理。
[0034]
实施例2
[0035]
参照图3，一种洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人，本实施例相较于实施例1，还包括行走轮4的圆周外壁固定安装有等距离分布的交叉条纹19。
[0036]
工作原理：使用时，通过交叉条纹19的设置，有效提高行走轮4的防滑性能，确保机器人顺利的移动，以保证巡检作业的顺利进行。
[0037]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。