一种便于维修的五轴机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种便于维修的五轴机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.专利号cn207273220u本实用新型提供一种便于维修的五轴机械手，涉及机械手领域。该便于维修的五轴机械手，包括五轴机械手本体，所述五轴机械手本体的顶部一侧固定连接有插杆，所述插杆的内壁顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端螺纹连接有轴承座，所述轴承座远离螺纹杆的一端和插杆的内壁固定连接，所述插杆的内部设置有螺纹杆相适配的螺纹套。该便于维修的五轴机械手，该设备结构简单操作方便，通过插杆内部的电机的转动，在电机的转动下通过螺纹杆、连接杆、滑块的配合，使得螺纹杆上的螺纹套具备了移动的效果，在螺纹套进行移动时带着电动伸缩杆的移动，解决了现在的五轴机械手不便于维修的问题。
4.然而，在现有的五轴机械手使用过程中存在一些问题，1、目前市面上的五轴机械手其进行维修时对于机箱的拆卸较为麻烦，从而在维修时浪费了大量的时间，造成了经济和时间的损失，2、目前市面上的五轴机械手其调节性较差，不便于进行维修，增加不了维修效率。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种便于维修的五轴机械手，旨在采用拼接式结构，通过机箱底部可拆卸连接有液压器，液压器两侧固定连接有横板，横板表面开设有通孔，通孔为多个，横板表面可拆卸连接有开关，液压器电源电流输入端通过开关连接有外接电源电流输出端，在对五轴机械手进行维修时，即可通过开关接通液压器的外接电源电流输出端，即液压器工作进行上下移动，从而液压器带动其顶部可拆卸连接的机箱进行上下移动，继而机箱带动整体的五轴机械手进行上下移动，从而使其上下距离可以调节，即可对五轴机械手进行多角度维修，增加了可维修性，而液压器通过两侧固定连接的横板上开设的通孔与外接螺栓进行固定，从而与外接结构进行有效固定，开关可拆卸连接在横板表面，使其五轴机械手其调节性较好，便于进行维修，增加了维修效率。
6.本实用新型提供的具体技术方案如下：
7.本实用新型提供的一种便于维修的五轴机械手，包括机箱，所述机箱顶部配合连接有机械臂，所述机箱表面一侧配合连接有铰链a，所述铰链a底部可拆卸连接有挡板a，所述挡板a表面固定连接有把手，所述挡板a活动连接在开口a内部，所述开口a开设在机箱一
侧，所述机箱表面一侧配合连接有铰链b，所述铰链b底部可拆卸连接有挡板b，所述挡板b活动连接在开口b内部，所述开口b开设在机箱一侧。
8.可选的，所述机箱表面一侧配合连接有卡扣，所述卡扣一端配合连接有挡板c，所述挡板c活动连接在开口c内部，所述开口c开设在机箱一侧。
9.可选的，所述机箱底部可拆卸连接有液压器，所述液压器两侧固定连接有横板。
10.可选的，所述横板表面开设有通孔，所述通孔为多个。
11.可选的，所述横板表面可拆卸连接有开关，所述液压器电源电流输入端通过开关连接有外接电源电流输出端。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型提供一种便于维修的五轴机械手；1、通过机箱顶部配合连接有机械臂，机箱表面一侧配合连接有铰链a，铰链a底部可拆卸连接有挡板a，挡板a活动连接在开口a内部，开口a开设在机箱一侧，机箱表面一侧配合连接有铰链b，铰链b底部可拆卸连接有挡板b，挡板b活动连接在开口b内部，开口b开设在机箱一侧，机箱表面一侧配合连接有卡扣，卡扣一端配合连接有挡板c，挡板c活动连接在开口c内部，开口c开设在机箱一侧，即通过在机箱表面开设的开口a、开口b和开口c来作为机箱整体的维修口，大大增加了整体的维修性，即开口a、开口b和开口c内部活动连接有挡板a、挡板b和挡板c对其检修口进行封闭，而需要打开时即可通过挡板a一侧配合连接的铰链a、挡板b顶部配合连接的铰链b和挡板c顶部可拆卸连接的卡扣对其进行打开和固定，挡板a通过其表面固定连接的把手a进行打开，使其各个开口具有封闭和开关性，而通过机箱顶部配合连接的机械臂形成五轴机械手的整体，继而五轴机械手其进行维修时对于机箱的拆卸较为简单，从而在维修时节约了大量的时间，减少了经济和时间的损失。
14.2、通过机箱底部可拆卸连接有液压器，液压器两侧固定连接有横板，横板表面开设有通孔，通孔为多个，横板表面可拆卸连接有开关，液压器电源电流输入端通过开关连接有外接电源电流输出端，在对五轴机械手进行维修时，即可通过开关接通液压器的外接电源电流输出端，即液压器工作进行上下移动，从而液压器带动其顶部可拆卸连接的机箱进行上下移动，继而机箱带动整体的五轴机械手进行上下移动，从而使其上下距离可以调节，即可对五轴机械手进行多角度维修，增加了可维修性，而液压器通过两侧固定连接的横板上开设的通孔与外接螺栓进行固定，从而与外接结构进行有效固定，开关可拆卸连接在横板表面，使其五轴机械手其调节性较好，便于进行维修，增加了维修效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例的一种便于维修的五轴机械手的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的一种便于维修的五轴机械手的开口c结构示意图。
18.图中：1、机箱；2、机械臂；3、铰链a；4、挡板a；5、开口a；6、把手；7、铰链b；8、挡板b；9、开口b；10、卡扣；11、挡板c；12、开口c；13、液压器；14、横板；15、通孔；16、开关。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.下面将结合图1～图2对本实用新型实施例的一种便于维修的五轴机械手进行详细的说明。
21.参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种便于维修的五轴机械手，包括机箱1，所述机箱1顶部配合连接有机械臂2，所述机箱1表面一侧配合连接有铰链a3，所述铰链a3底部可拆卸连接有挡板a4，所述挡板a4表面固定连接有把手6，所述挡板a4活动连接在开口a5内部，所述开口a5开设在机箱1一侧，所述机箱1表面一侧配合连接有铰链b7，所述铰链b7底部可拆卸连接有挡板b8，所述挡板b8活动连接在开口b9内部，所述开口b9开设在机箱1一侧，所述机箱1表面一侧配合连接有卡扣10，所述卡扣10一端配合连接有挡板c11，所述挡板c11活动连接在开口c12内部，所述开口c12开设在机箱1一侧
22.示例的，即通过在机箱1表面开设的开口a5、开口b9和开口c12来作为机箱1整体的维修口，大大增加了整体的维修性，即开口a5、开口b9和开口c12内部活动连接有挡板a4、挡板b8和挡板c11对其检修口进行封闭，而需要打开时即可通过挡板a4一侧配合连接的铰链a3、挡板b8顶部配合连接的铰链b7和挡板c11顶部可拆卸连接的卡扣10对其进行打开和固定，挡板a4通过其表面固定连接的把手a6进行打开，使其各个开口具有封闭和开关性，而通过机箱1顶部配合连接的机械臂2形成五轴机械手的整体，继而五轴机械手其进行维修时对于机箱1的拆卸较为简单，从而在维修时节约了大量的时间，减少了经济和时间的损失。
23.参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种便于维修的五轴机械手，所述机箱1底部可拆卸连接有液压器13，所述液压器13两侧固定连接有横板14，所述横板14表面开设有通孔15，所述通孔15为多个，所述横板14表面可拆卸连接有开关16，所述液压器13电源电流输入端通过开关16连接有外接电源电流输出端。
24.示例的，在对五轴机械手进行维修时，即可通过开关16接通液压器13的外接电源电流输出端，即液压器13工作进行上下移动，从而液压器13带动其顶部可拆卸连接的机箱1进行上下移动，继而机箱1带动整体的机械臂2进行上下移动，从而使其上下距离可以调节，即可对五轴机械手进行多角度维修，增加了可维修性，而液压器13通过两侧固定连接的横板14上开设的通孔15与外接螺栓进行固定，从而与外接结构进行有效固定，开关16可拆卸连接在横板14表面，使其五轴机械手其调节性较好，便于进行维修，增加了维修效率。
25.使用时人员即通过在机箱1表面开设的开口a5、开口b9和开口c12来作为机箱1整体的维修口，大大增加了整体的维修性，即开口a5、开口b9和开口c12内部活动连接有挡板a4、挡板b8和挡板c11对其检修口进行封闭，而需要打开时即可通过挡板a4一侧配合连接的铰链a3、挡板b8顶部配合连接的铰链b7和挡板c11顶部可拆卸连接的卡扣10对其进行打开和固定，挡板a4通过其表面固定连接的把手a6进行打开，使其各个开口具有封闭和开关性，而通过机箱1顶部配合连接的机械臂2形成五轴机械手的整体，继而五轴机械手其进行维修时对于机箱1的拆卸较为简单，从而在维修时节约了大量的时间，减少了经济和时间的损失，在对五轴机械手进行维修时，即可通过开关16接通液压器13的外接电源电流输出端，即
液压器13工作进行上下移动，从而液压器13带动其顶部可拆卸连接的机箱1进行上下移动，继而机箱1带动整体的机械臂2进行上下移动，从而使其上下距离可以调节，即可对五轴机械手进行多角度维修，增加了可维修性，而液压器13通过两侧固定连接的横板14上开设的通孔15与外接螺栓进行固定，从而与外接结构进行有效固定，开关16可拆卸连接在横板14表面，使其五轴机械手其调节性较好，便于进行维修，增加了维修效率，从而完成整个操作流程。
26.本实例中使用器材均为真实有效可查询器材，开关例如皇澜电器的bs230b，液压器例如申福的mcy14
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1b，水泵例如欧韩的90w，在此不做赘述。
27.需要说明的是，本实用新型为一种便于维修的五轴机械手，1、机箱；2、机械臂；3、铰链a；4、挡板a；5、开口a；6、把手；7、铰链b；8、挡板b；9、开口b；10、卡扣；11、挡板c；12、开口c；13、液压器；14、横板；15、通孔；16、开关，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
28.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。