一种自驱动的关节臂坐标测量机的制作方法

本实用新型具体是一种自驱动的关节臂坐标测量机，涉及关节臂坐标测量相关领域。

背景技术：

关节臂一种便携式三坐标的测量仪器，利用配备桥式测量机的tesa动态多线式测头，获得无以超越的测量性能，碳纤维测头可以进行测头的自动识别，新型、更小尺寸、更便于把握的把手，具备led工作灯和一个整合的数码相机，允许操作人员对测量的初始化进行图形化建档，新型无限旋转把手–可在肘部和前臂进行把手的旋转，提供了两个低摩擦的把手位置，更加符合人体工程设计，旋转把手允许测量系统在操作者手中“游动”，能够达到最好的精度并减少操作人员的疲劳，在关节臂使用过程中需要用到自驱动的关节臂坐标测量机。

但是自驱动的关节臂坐标测量机一般都是通过控制开关启动第一电机，第一电机带动第一活动臂活动，第二电机带动第二活动臂活动，使第二活动臂带动测量器进行测量，但是传统自驱动的关节臂坐标测量机对于物件紧固效果较差，在使用过程中物件容易受外力影响发生偏移，导致测量数据不准确，同时传统自驱动的关节臂坐标测量机对于推杆驱动效果较差，导致使用不方便。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种自驱动的关节臂坐标测量机。

本实用新型是这样实现的，构造一种自驱动的关节臂坐标测量机，该装置包括机体，所述机体顶部后端固定有测量板，所述测量板顶部设置有辅助紧固装置，所述辅助紧固装置包括壳体、推杆、紧固板、第四电机、轴座、转轴、驱动机构和限位槽，所述壳体前端面上端贯穿有推杆，所述紧固板与推杆前端面固定连接，所述第四电机安装于壳体背面中部，所述轴座嵌入于壳体内部右端，所述转轴与第四电机输出端转动连接，所述壳体内中部设置有驱动机构，所述限位槽与壳体内部左端固定连接，并且推杆与限位槽内侧面滑动连接。

优选的，所述机体右上端固定有控制开关，所述机体左前端设置有电源线，所述机体底部四端设置有万向轮，所述机体顶部前端固定有底座，所述底座右上端安装有第一电机，所述底座顶部设置有第一活动臂，并且第一活动臂与第一电机输出端转动连接，所述第一活动臂右后端安装有第二电机，所述第一活动臂后端设置有第二活动臂，并且第二活动臂与第二电机输出端转动连接，所述第二活动臂右下端安装有第三电机，所述第二活动臂底部设置有测量器，并且测量器与第三电机输出端转动连接。

优选的，所述驱动机构包括连接杆、活动杆、滑块、滑槽和转盘，所述连接杆左端设置有活动杆，所述滑块与活动杆背面中部固定连接，所述滑块与滑槽内侧面滑动连接，所述滑槽嵌入于转盘前端面左下端，所述转盘与壳体内中部转动连，所述连接杆与转轴左端转动连接，所述活动杆与推杆右端活动连接。

优选的，所述壳体与测量板顶部前端固定连接。

优选的，所述限位槽内侧面呈光滑平面，并且推杆在限位槽内侧面滑动距离范围为0-10厘米。

优选的，所述转轴中心线和第四电机输出端处于同一水平方向，并且第四电机带动转轴转动角度为360°。

优选的，所述壳体呈长方体状，并且壳体外表面粘接有一层防水防氧化层。

优选的，所述连接杆摆动时与活动杆之间的夹角逐渐递减，并且连接杆与活动杆之间的夹角范围为60°-150°。

优选的，所述转盘呈圆形状，并且转盘直径设置为8厘米。

优选的，所述推杆为铝合金材质。

优选的，所述机体为不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种自驱动的关节臂坐标测量机，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种自驱动的关节臂坐标测量机，通过在测量板顶部设置了辅助紧固装置，通过控制开关启动第四电机，第四电机通过输出端带动转轴在轴座中进行转动，转轴带动驱动机构活动，驱动机构带动推杆在限位槽内侧面滑动，推杆带动紧固板活动，使紧固板与物件外表面相抵住，达到辅助紧固物件的效果。

优点2：本实用新型所述一种自驱动的关节臂坐标测量机，通过在壳体内中部设置了驱动机构，通过转轴带动连接杆活动，连接杆带动活动杆活动，活动杆带动滑块活动，使滑块在滑槽内侧面滑动，滑块带动转盘转动，活动杆带动推杆进行活动，达到驱动推杆活动的效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型正视结构示意图；

图3是本实用新型辅助紧固装置结构示意图；

图4是本实用新型辅助紧固装置正面剖视结构示意图；

图5是本实用新型驱动机构正面剖视结构示意图。

其中：机体-1、测量板-2、辅助紧固装置-3、控制开关-4、电源线-5、万向轮-6、底座-7、第一电机-8、第一活动臂-9、第二电机-10、第二活动臂-11、第三电机-12、测量器-13、壳体-31、推杆-32、紧固板-33、第四电机-34、轴座-35、转轴-36、驱动机构-37、限位槽-38、连接杆-371、活动杆-372、滑块-373、滑槽-374、转盘-375。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种自驱动的关节臂坐标测量机，包括机体1，机体1顶部后端固定有测量板2，机体1为不锈钢材质，具有更长的使用寿命的优点，测量板2顶部设置有辅助紧固装置3，机体1右上端固定有控制开关4，机体1左前端设置有电源线5，机体1底部四端设置有万向轮6，机体1顶部前端固定有底座7，底座7右上端安装有第一电机8，底座7顶部设置有第一活动臂9，并且第一活动臂9与第一电机8输出端转动连接，第一活动臂9右后端安装有第二电机10，第一活动臂9后端设置有第二活动臂11，并且第二活动臂11与第二电机10输出端转动连接，第二活动臂11右下端安装有第三电机12，第二活动臂11底部设置有测量器13，并且测量器13与第三电机12输出端转动连接。

请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种自驱动的关节臂坐标测量机，辅助紧固装置3包括壳体31、推杆32、紧固板33、第四电机34、轴座35、转轴36、驱动机构37和限位槽38，壳体31前端面上端贯穿有推杆32，壳体31呈长方体状，并且壳体31外表面粘接有一层防水防氧化层，防止经长时间使用导致壳体31外表面生锈或被氧化腐蚀，紧固板33与推杆32前端面固定连接，推杆32为铝合金材质，具有更强的耐腐蚀性的优点，第四电机34安装于壳体31背面中部，有利于更好的对第四电机进行固定安装，轴座35嵌入于壳体31内部右端，有利于更好的对轴座35进行固定安装，转轴36与第四电机34输出端转动连接，转轴36中心线和第四电机34输出端处于同一水平方向，并且第四电机34带动转轴36转动角度为360°，以便于第四电机更好的带动转轴36进行转动，壳体31内中部设置有驱动机构37，限位槽38与壳体31内部左端固定连接，并且推杆32与限位槽38内侧面滑动连接，有利于更好的对限位槽38进行固定安装，限位槽38内侧面呈光滑平面，并且推杆32在限位槽38内侧面滑动距离范围为0-10厘米，以便于推杆32更好的在限位槽38内侧面进行滑动，壳体31与测量板2顶部前端固定连接。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种自驱动的关节臂坐标测量机，驱动机构37包括连接杆371、活动杆372、滑块373、滑槽374和转盘375，连接杆371左端设置有活动杆372，连接杆371摆动时与活动杆372之间的夹角逐渐递减，并且连接杆371与活动杆372之间的夹角范围为60°-150°，以便于连接杆371更好的带动活动杆372活动，滑块373与活动杆372背面中部固定连接，以便于更好的对滑块373进行固定安装，滑块373与滑槽374内侧面滑动连接，滑槽374嵌入于转盘375前端面左下端，以便于更好的对滑槽374进行固定安装，转盘375与壳体31内中部转动连，有利于更好的对转盘375进行固定安装，转盘375呈圆形状，并且转盘375直径设置为8厘米，以便于达到更好的驱动的效果，连接杆371与转轴36左端转动连接，活动杆372与推杆32右端活动连接。

本实用新型通过改进提供一种自驱动的关节臂坐标测量机，按照如下方式运行；

第一，首先将本装置通过万向轮6移动至需要使用的地方，接着将电源线5插入电源处，将需要进行测量的物件放置在测量板2上；

第二，通过控制开关4启动第四电机34，第四电机34通过输出端带动转轴36在轴座35中进行转动，转轴36带动连接杆371活动，连接杆371带动活动杆372活动，活动杆372带动滑块373活动；

第三，使滑块373在滑槽374内侧面滑动，滑块373带动转盘375转动，活动杆372带动推杆32进行活动，使推杆32在限位槽38内侧面滑动，推杆32带动紧固板33活动，使紧固板33与物件外表面相抵住，达到辅助紧固物件的效果；

第四，然后通过控制开关4启动第一电机8，第一电机8带动第一活动臂9活动，通过控制开关4启动第二电机10，第二电机10带动第二活动臂11活动，通过控制开关4启动第三电机12，第三电机12带动测量器13活动，使测量器13对物件进行测量；

第五，当本装置使用完毕后，通过控制开关4启动第四电机34，使活动杆372带动推杆32收入壳体31内，推杆32带动紧固板33活动，使紧固板33与物件外表面相分离，接着将物件从测量板2上取下，通过控制开关4依次关闭第一电机8、第二电机10、第三电机12和第四电机34，最后将电源线5从电源处拔出即可。

本实用新型通过改进提供一种自驱动的关节臂坐标测量机，通过在测量板2顶部设置了辅助紧固装置3，通过控制开关4启动第四电机34，第四电机34通过输出端带动转轴36在轴座35中进行转动，转轴34带动驱动机构37活动，驱动机构37带动推杆32在限位槽38内侧面滑动，推杆32带动紧固板33活动，使紧固板33与物件外表面相抵住，达到辅助紧固物件的效果，通过在壳体31内中部设置了驱动机构37，通过转轴36带动连接杆371活动，连接杆371带动活动杆372活动，活动杆372带动滑块373活动，使滑块373在滑槽374内侧面滑动，滑块373带动转盘375转动，活动杆372带动推杆32进行活动，达到驱动推杆32活动的效果。