一种便于稳定安装的智能工业机器人的制作方法

文档序号:25186721发布日期:2021-05-28 10:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种便于稳定安装的智能工业机器人,包括安装座(1)和推杆(5),其特征在于:所述安装座(1)表面固定连接有固定板(2),所述固定板(2)表面固定连接有夹块(3),其中,

所述夹块(3)外壁活动连接有螺帽(4),所述推杆(5)外壁连接有夹块(3),所述推杆(5)远离夹块(3)一侧固定连接有连接柱(6),所述连接柱(6)内部固定嵌合有联动杆(7),所述联动杆(7)两端连接有对接杆(8),所述对接杆(8)两端连接有对接栓(9),所述对接栓(9)表面套接有齿轮片(10);

所述齿轮片(10)表面活动贯穿连接有转轴(11),所述齿轮片(10)远离转轴(11)一侧活动连接有齿轮板(12),所述齿轮板(12)内部嵌合有第一滑块(13),所述第一滑块(13)表面固定连接有横杆(14),所述横杆(14)一侧固定连接有夹板(15),所述夹板(15)一侧连接有机座(16),所述机座(16)表面连接有机体(17),所述对接栓(9)外壁活动连接有滑槽(18),所述滑槽(18)内部活动连接有第二滑块(19),所述第二滑块(19)表面固定连接有连杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种便于稳定安装的智能工业机器人,其特征在于:所述夹块(3)设置有两个,且两个夹块(3)关于推杆(5)纵向中分互相对称,并且两个夹块(3)内壁与推杆(5)外壁相切,两个夹块(3)与螺帽(4)之间为螺纹连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于稳定安装的智能工业机器人,其特征在于:所述连杆(20)顶部为内陷弧形结构,且连杆(20)弧形凹口尺寸和连接柱(6)底部外壁弧形相匹配,并且连杆(20)横向最大垂直尺寸与滑槽(18)开口端内壁之间最大横向垂直尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种便于稳定安装的智能工业机器人,其特征在于:所述第二滑块(19)横向尺寸和滑槽(18)最大横向尺寸相匹配,且滑槽(18)位于安装座(1)顶部的纵向中分线位置,并且第二滑块(19)通过滑槽(18)与安装座(1)之间构成滑动连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于稳定安装的智能工业机器人,其特征在于:所述对接杆(8)设置有两个,且两个对接杆(8)关于连接柱(6)纵向中分线互相对称,每个对接杆(8)两端分别连接有一个对接栓(9),并且联动杆(7)、对接杆(8)和齿轮片(10)通过对接栓(9)的对接形成连接模式。

6.根据权利要求1所述的一种便于稳定安装的智能工业机器人,其特征在于:所述齿轮片(10)设置有两个,且每个齿轮片(10)一侧设置有一个啮齿尺寸相配的齿轮板(12),每个齿轮板(12)表面垂直连接有一个横杆(14),并且每个横杆(14)表面垂直连接有一个夹板(15)。


技术总结
本实用新型公开一种便于稳定安装的智能工业机器人,包括安装座和推杆,所述安装座表面固定连接有固定板,所述固定板表面固定连接有夹块,其中,所述夹块外壁活动连接有螺帽,所述推杆外壁连接有夹块,所述推杆远离夹块一侧固定连接有连接柱,所述连接柱内部固定嵌合有联动杆,所述联动杆两端连接有对接杆,所述对接杆两端连接有对接栓。该便于稳定安装的智能工业机器人,推杆通过连接柱带动联动杆移动,联动杆移动时会同时带动两侧的对接杆移动,对接杆会带动对应的齿轮片转动,齿轮片转动时会带动对应的齿轮板移动,这样齿轮板顶部的横杆就能带动对应的夹板相互靠近,从而将机座固定在安装座表面,使接下来的安装过程中机体能够保持稳定。

技术研发人员:陈房平
受保护的技术使用者:广东海川自动化有限公司
技术研发日:2020.09.16
技术公布日:2021.05.28
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