一种便于稳定安装的智能工业机器人的制作方法

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种便于稳定安装的智能工业机器人。

背景技术：

智能工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前的智能工业机器人在安装的时候会因为器重心不在安装点的中心位置，使安装的时候需要其他人员的协助扶持，这样在安装的时候，就需要多名安装人员同时协作才能保持设备的稳定性，从而使得整体的安装工艺变得十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于稳定安装的智能工业机器人，以解决上述背景技术提出的目前的智能工业机器人在安装的时候会因为器重心不在安装点的中心位置，使安装的时候需要其他人员的协助扶持，这样在安装的时候，就需要多名安装人员同时协作才能保持设备的稳定性，从而使得整体的安装工艺变得十分不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于稳定安装的智能工业机器人，包括安装座和推杆，所述安装座表面固定连接有固定板，所述固定板表面固定连接有夹块，其中：

所述夹块外壁活动连接有螺帽，所述推杆外壁连接有夹块，所述推杆远离夹块一侧固定连接有连接柱，所述连接柱内部固定嵌合有联动杆，所述联动杆两端连接有对接杆，所述对接杆两端连接有对接栓，所述对接栓表面套接有齿轮片；

所述齿轮片表面活动贯穿连接有转轴，所述齿轮片远离转轴一侧活动连接有齿轮板，所述齿轮板内部嵌合有第一滑块，所述第一滑块表面固定连接有横杆，所述横杆一侧固定连接有夹板，所述夹板一侧连接有机座，所述机座表面连接有机体，所述对接栓外壁活动连接有滑槽，所述滑槽内部活动连接有第二滑块，所述第二滑块表面固定连接有连杆。

优选的，所述夹块设置有两个，且两个夹块关于推杆纵向中分互相对称，并且两个夹块内壁与推杆外壁相切，两个夹块与螺帽之间为螺纹连接结构。

优选的，所述连杆顶部为内陷弧形结构，且连杆弧形凹口尺寸和连接柱底部外壁弧形相匹配，并且连杆横向最大垂直尺寸与滑槽开口端内壁之间最大横向垂直尺寸相匹配。

优选的，所述第二滑块横向尺寸和滑槽最大横向尺寸相匹配，且滑槽位于安装座顶部的纵向中分线位置，并且第二滑块通过滑槽与安装座之间构成滑动连接结构。

优选的，所述对接杆设置有两个，且两个对接杆关于连接柱纵向中分线互相对称，每个对接杆两端分别连接有一个对接栓，并且联动杆、对接杆和齿轮片通过对接栓的对接形成连接模式。

优选的，所述齿轮片设置有两个，且每个齿轮片一侧设置有一个啮齿尺寸相配的齿轮板，每个齿轮板表面垂直连接有一个横杆，并且每个横杆表面垂直连接有一个夹板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该便于稳定安装的智能工业机器人在安装时将机座放在两个夹板之间，然后推动推杆，推杆通过连接柱带动联动杆移动，联动杆移动时会同时带动两侧的对接杆移动，对接杆会带动对应的齿轮片转动，齿轮片转动时会带动对应的齿轮板移动，这样齿轮板顶部的横杆就能带动对应的夹板相互靠近，从而将机座固定在安装座表面，使接下来的安装过程中机体能够保持稳定。

2.该便于稳定安装的智能工业机器人的连接柱底部通过连杆和滑块在安装座内部的滑槽中移动，这样当连接柱移动时，连接柱的移动轨迹就无法改变，从而使连接柱在移动过程中不会发生错位。

3.该便于稳定安装的智能工业机器人的固定板表面安装有两个夹块，夹块外壁为倾斜结构，且夹块和螺帽之间为螺纹连接结构，将螺帽沿着夹块的外壁顺时针旋转，使螺帽沿着夹块的外壁向固定板一侧移动，这样螺帽会将两个夹块向内挤压，从而使夹块将内部的推杆固定住，以保障连杆在调节完成后不会随意移动。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型安装座俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型连接柱连接结构示意图；

图4为本实用新型a放大示意图。

图中：1、安装座；2、固定板；3、夹块；4、螺帽；5、推杆；6、连接柱；7、联动杆；8、对接杆；9、对接栓；10、齿轮片；11、转轴；12、齿轮板；13、第一滑块；14、横杆；15、夹板；16、机座；17、机体；18、滑槽；19、第二滑块；20、连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于稳定安装的智能工业机器人，包括安装座1、固定板2、夹块3、螺帽4、推杆5、连接柱6、联动杆7、对接杆8、对接栓9、齿轮片10、转轴11、齿轮板12、第一滑块13、横杆14、夹板15、机座16、机体17、滑槽18、第二滑块19和连杆20，所述安装座1表面固定连接有固定板2，所述固定板2表面固定连接有夹块3，所述夹块3设置有两个，且两个夹块3关于推杆5纵向中分互相对称，并且两个夹块3内壁与推杆5外壁相切，两个夹块3与螺帽4之间为螺纹连接结构，将螺帽4沿着夹块3的外壁顺时针旋转，使螺帽4沿着夹块3的外壁向固定板2一侧移动，这样螺帽4会将两个夹块3向内挤压，从而使夹块3将内部的连杆20固定住，其中：

所述夹块3外壁活动连接有螺帽4，所述推杆5外壁连接有夹块3，所述推杆5远离夹块3一侧固定连接有连接柱6，所述连接柱6内部固定嵌合有联动杆7，所述联动杆7两端连接有对接杆8，所述对接杆8设置有两个，且两个对接杆8关于连接柱6纵向中分线互相对称，每个对接杆8两端分别连接有一个对接栓9，并且联动杆7、对接杆8和齿轮片10通过对接栓9的对接形成连接模式，联动杆7移动时会同时带动两侧的对接杆8移动，对接杆8会带动对应的齿轮片10转动，齿轮片10转动时会带动对应的齿轮板12移动，所述对接杆8两端连接有对接栓9，所述对接栓9表面套接有齿轮片10，所述齿轮片10设置有两个，且每个齿轮片10一侧设置有一个啮齿尺寸相配的齿轮板12，每个齿轮板12表面垂直连接有一个横杆14，并且每个横杆14表面垂直连接有一个夹板15，齿轮板12移动时会带动顶部的横杆14移动，横杆14就能带动对应的夹板15相互靠近，从而将机座16固定在安装座1表面；

所述齿轮片10表面活动贯穿连接有转轴11，所述齿轮片10远离转轴11一侧活动连接有齿轮板12，所述齿轮板12内部嵌合有第一滑块13，所述第一滑块13表面固定连接有横杆14，所述横杆14一侧固定连接有夹板15，所述夹板15一侧连接有机座16，所述机座16表面连接有机体17，所述对接栓9外壁活动连接有滑槽18，所述滑槽18内部活动连接有第二滑块19，所述第二滑块19横向尺寸和滑槽18最大横向尺寸相匹配，且滑槽18位于安装座1顶部的纵向中分线位置，并且第二滑块19通过滑槽18与安装座1之间构成滑动连接结构，所述第二滑块19表面固定连接有连杆20，所述连杆20顶部为内陷弧形结构，且连杆20弧形凹口尺寸和连接柱6底部外壁弧形相匹配，并且连杆20横向最大垂直尺寸与滑槽18开口端内壁之间最大横向垂直尺寸相匹配。

工作原理：在使用便于稳定安装的智能工业机器人，首先安装时将机座16放在两个夹板15之间，然后推动推杆5，推杆5通过连接柱6带动联动杆7移动，联动杆7移动时会同时带动两侧的对接杆8移动，对接杆8会带动对应的齿轮片10转动，齿轮片10转动时会带动对应的齿轮板12移动，这样齿轮板12顶部的横杆14就能带动对应的夹板15相互靠近，从而将机座16固定在安装座1表面，使接下来的安装过程中机体17能够保持稳定，该设备的连接柱6底部通过连杆20和第二滑块19在安装座1内部的滑槽18中移动，这样当连接柱6移动时，连接柱6的移动轨迹就无法改变，从而使连接柱6在移动过程中不会发生错位，另外，固定板2表面安装有两个夹块3，夹块3外壁为倾斜结构，且夹块3和螺帽4之间为螺纹连接结构，将螺帽4沿着夹块3的外壁顺时针旋转，使螺帽4沿着夹块3的外壁向固定板2一侧移动，这样螺帽4会将两个夹块3向内挤压，从而使夹块3将内部的连杆20固定住，以保障连杆20在调节完成后不会随意移动，这就是便于稳定安装的智能工业机器人的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。