一种人工智能机器人底座夹具的制作方法

本实用新型是一种人工智能机器人底座夹具，属于机器人底座加工技术领域。

背景技术：

人工智能机器人可以进行按目的安排的动作，由于智能机器人需要进行装配，机器人的固定底座被运用的非常广泛，机器人底座加工通过夹具进行加工。

现有的夹具支撑点较集中，在使用过程中底部支撑性不足，容易降低夹具支撑稳定性，容易影响机器人底座加工操作质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种人工智能机器人底座夹具，以解决现有的夹具支撑点较集中，在使用过程中底部支撑性不足，容易降低家具支撑稳定性，容易影响机器人底座加工操作质量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种人工智能机器人底座夹具，其结构包括支撑架、装配台、限位座、导位板、平衡器、夹接具、松紧调节轮、工作板，所述装配台面板凹槽位置配设有工作板，所述限位座安装在工作板对应两边槽道上，所述装配台组合支撑架装配相连一体，所述装配台表面局部凹槽处配设有夹接具，所述夹接具上装配有转动式松紧调节轮，所述装配台底槽一侧设有位置不变的平衡器。

进一步地，所述平衡器包括托接件、固块、支块、支撑体、滑接架、贴壁板、锁接块，所述托接件覆设在固块表面凹槽上，所述固块装配在支撑体头部凹槽上，所述支撑体表面上设有内嵌式滑接架，所述滑接架组合锁接块嵌接一体，所述锁接块通过贴壁板相卡接在装配台开口槽板上，所述支块相嵌合滑接架。

进一步地，所述夹接具前端穿接置于工作板表面上方处。

进一步地，所述导位板表面局部位置装设有组合使用的限位座。

进一步地，所述工作板局部凹槽位置配设有导位板。

进一步地，所述工作板表面局部位置相叠接支撑体。

进一步地，所述滑接架表面为弧型结构。

进一步地，所述托接件为弧式橡胶件。

有益效果

本实用新型一种人工智能机器人底座夹具，装配台底槽一侧设有位置不变的平衡器，支撑体上设有固块、支块及滑接架组合件，通过贴壁板、锁接块保持位置的固定，滑接架为一体式成型配件，表面设计成弧型结构，内宽大于夹接具前杆，对应壁面活动相触，具有较好的支撑性，托接件为弧式橡胶件，具有定点支撑性，能够有效提高夹接具前杆的支撑稳定性，进而提高机器人底座加工操作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种人工智能机器人底座夹具的结构示意图；

图2为本实用新型的平衡器装配结构示意图；

图3为本实用新型平衡器的前端支撑结构示意图。

图中：支撑架-1、装配台-2、限位座-3、导位板-4、平衡器-5、托接件-631、固块-632、支块-633、支撑体-634、滑接架-635、贴壁板-636、锁接块-637、夹接具-6、松紧调节轮-7、工作板-8。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能机器人底座夹具，其结构包括支撑架1、装配台2、限位座3、导位板4、平衡器5、夹接具6、松紧调节轮7、工作板8，所述装配台2面板凹槽位置配设有工作板8，所述限位座3安装在工作板8对应两边槽道上，所述装配台2组合支撑架1装配相连一体，所述装配台2表面局部凹槽处配设有夹接具6，所述夹接具6上装配有转动式松紧调节轮7，所述装配台2底槽一侧设有位置不变的平衡器5，所述平衡器5包括托接件631、固块632、支块633、支撑体634、滑接架635、贴壁板636、锁接块637，所述托接件631覆设在固块632表面凹槽上，所述固块632装配在支撑体634头部凹槽上，所述支撑体634表面上设有内嵌式滑接架635，所述滑接架635组合锁接块637嵌接一体，所述锁接块637通过贴壁板636相卡接在装配台2开口槽板上，所述支块633相嵌合滑接架635，所述夹接具6前端穿接置于工作板8表面上方处，所述导位板4表面局部位置装设有组合使用的限位座3，所述工作板8局部凹槽位置配设有导位板4，所述工作板8表面局部位置相叠接支撑体634，所述滑接架635表面为弧型结构，所述托接件631为弧式橡胶件。

本专利所说的滑接架635为一体式成型配件，表面设计成弧型结构，内宽大于夹接具6前杆，对应壁面活动相触，具有较好的支撑性。

例如：在进行使用时，装配台2底槽一侧设有位置不变的平衡器5，支撑体634上设有固块632、支块633及滑接架635组合件，通过贴壁板636、锁接块637保持位置的固定，滑接架635为一体式成型配件，表面设计成弧型结构，内宽大于夹接具6前杆，对应壁面活动相触，具有较好的支撑性，托接件631为弧式橡胶件，具有定点支撑性，能够有效提高夹接具6前杆的支撑稳定性，进而提高机器人底座加工操作效率。

本实用新型解决的问题是现有的夹具支撑点较集中，在使用过程中底部支撑性不足，容易降低夹具支撑稳定性，容易影响机器人底座加工操作质量，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够有效提高夹接具前杆的支撑稳定性，进而提高机器人底座加工操作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种人工智能机器人底座夹具，其结构包括支撑架(1)、装配台(2)、限位座(3)、导位板(4)、平衡器(5)、夹接具(6)、松紧调节轮(7)、工作板(8)，其特征在于：

所述装配台(2)面板凹槽位置配设有工作板(8)，所述限位座(3)安装在工作板(8)对应两边槽道上，所述装配台(2)组合支撑架(1)装配相连一体，所述装配台(2)表面局部凹槽处配设有夹接具(6)，所述夹接具(6)上装配有转动式松紧调节轮(7)，所述装配台(2)底槽一侧设有位置不变的平衡器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人底座夹具，其特征在于：所述平衡器(5)包括托接件(631)、固块(632)、支块(633)、支撑体(634)、滑接架(635)、贴壁板(636)、锁接块(637)，所述托接件(631)覆设在固块(632)表面凹槽上，所述固块(632)装配在支撑体(634)头部凹槽上，所述支撑体(634)表面上设有内嵌式滑接架(635)，所述滑接架(635)组合锁接块(637)嵌接一体，所述锁接块(637)通过贴壁板(636)相卡接在装配台(2)开口槽板上，所述支块(633)相嵌合滑接架(635)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人底座夹具，其特征在于：所述夹接具(6)前端穿接置于工作板(8)表面上方处。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人底座夹具，其特征在于：所述导位板(4)表面局部位置装设有组合使用的限位座(3)。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人底座夹具，其特征在于：所述工作板(8)局部凹槽位置配设有导位板(4)。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人底座夹具，其特征在于：所述工作板(8)表面局部位置相叠接支撑体(634)。

技术总结
本实用新型公开了一种人工智能机器人底座夹具，其结构包括支撑架、装配台、限位座、导位板、平衡器、夹接具、松紧调节轮、工作板，本实用新型的装配台底槽一侧设有位置不变的平衡器，支撑体上设有固块、支块及滑接架组合件，通过贴壁板、锁接块保持位置的固定，滑接架为一体式成型配件，表面设计成弧型结构，内宽大于夹接具前杆，对应壁面活动相触，具有较好的支撑性，托接件为弧式橡胶件，具有定点支撑性，能够有效提高夹接具前杆的支撑稳定性，进而提高机器人底座加工操作效率。

技术研发人员：涂道勇
受保护的技术使用者：昆山鼎速达自动化设备有限公司
技术研发日：2020.06.20
技术公布日：2021.05.28