一种机械手气动夹具装置

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种机械手气动夹具装置。

背景技术：

随着科技的发展，社会的进步，工业得到快速的发展，在工业生产中，人们经常要在高温、腐蚀及有毒气体等存在有害物质的环境下工作，增加了工人的劳动强度，危及到工人的生命安全，机械手能够部分的代替人工操作，实现机械化和自动化操作，得到广泛的应用，其按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送，改善了工人的劳动条件，是工业机器人系统中传统的任务执行机构，现有的机械手使用起来存在太多不便，不能对机械手进行方向的调节和高度的调节。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机械手气动夹具装置，其解决了不能调节高度和方向的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手气动夹具装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板上开设有凹槽，凹槽的内壁底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的一端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板上固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板上开设有放置槽，放置槽的内壁设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接连接杆，连接杆的底端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有固定板。

所述固定板上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽相连通，所述第一滑槽的内壁一侧固定有轴承，所述轴承内活动穿设有转轴，所述转轴的一端固定连接有双向螺纹杆，所述固定板的一侧固定连接有u形板，u形板的内壁一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过第一滑槽的一侧并与双向螺纹杆的另一端固定连接，所述双向螺纹杆上螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的数量为两个，两个所述螺纹帽的外表面均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在第二滑槽内，一个所述螺纹帽的外表面固定连接有第一夹具，另一个所述螺纹帽的外表面固定连接有第二夹具。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一支撑板上设置有蓄电池，所述第一支撑板的顶部设置有电气控制器。

作为本实用新型的进一步方案：所述蓄电池与电气控制器通过导线电性连接，所述电气控制器分别与第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、旋转电机和电机通过导线电性连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一支撑板的底部固定连接有刹车轮，所述刹车轮的数量为四个。

作为本实用新型的进一步方案：所述电动推杆的底端固定连接有支撑座。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一夹具和第二夹具的一侧均设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机械手气动夹具装置，通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的设置，可以对第二连接板和第一连接板进行升高或者降低，对第一夹具和第二夹具在夹取时进行调节，方便夹取，通过防滑垫的设置，可以对夹取的工件进行防滑。

2、该机械手气动夹具装置，通过双向螺纹杆、螺纹帽、第一滑槽、第二滑槽、滑块和第二滑槽18的设置，可以使第一夹具和第二夹具对工件进行夹取，方便使用，通过旋转电机的设置，可以使第二支撑板进行旋转，方便第一夹具和第二夹具进行夹取工件。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型中a处放大的结构示意图；

图4为本实用新型中第一支撑板的立体的结构示意图；

图中：1、刹车轮；2、第一支撑板；3、蓄电池；4、电气控制器；5、旋转气缸；6、第二支撑板；7、第一伸缩气缸；8、第一连接板；9、第二伸缩气缸；10、旋转电机；11、固定板；12、第一夹具；13、第二夹具；14、电机；15、第一滑槽；16、双向螺纹杆；17、螺纹帽；18、第二滑槽；19、滑块；20、电动推杆；21、支撑座；22、轴承；23、转轴；24、第二连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种机械手气动夹具装置，包括第一支撑板2，所述第一支撑板2上开设有凹槽，凹槽的内壁底部设置有旋转气缸5，所述旋转气缸5的一端固定连接有第二支撑板6，所述第二支撑板6上固定连接有第二伸缩气缸9，所述第二伸缩气缸9的一端固定连接有第二连接板24，通过第一伸缩气缸7和第二伸缩气缸9的设置，可以对第二连接板24和第一连接板8进行升高或者降低，对第一夹具12和第二夹具13在夹取时进行调节，方便夹取，所述第二连接板24上开设有放置槽，放置槽的内壁设置有第一伸缩气缸7，所述第一伸缩气缸7的一端固定连接有第一连接板8，所述第一连接板8的底部固定连接连接杆，连接杆的底端固定连接有旋转电机10，所述旋转电机10的输出轴固定连接有固定板11，通过旋转电机10的设置，可以使第二支撑板6进行旋转，方便第一夹具12和第二夹具13进行夹取工件。

所述固定板11上开设有第一滑槽15和第二滑槽18，所述第一滑槽15和第二滑槽18相连通，所述第一滑槽15的内壁一侧固定有轴承22，所述轴承22内活动穿设有转轴23，所述转轴23的一端固定连接有双向螺纹杆16，所述固定板11的一侧固定连接有u形板，u形板的内壁一侧固定连接有电机14，所述电机14的输出轴穿过第一滑槽15的一侧并与双向螺纹杆16的另一端固定连接，所述双向螺纹杆16上螺纹连接有螺纹帽17，通过双向螺纹杆16、螺纹帽17、第一滑槽15、第二滑槽18、滑块19和第二滑槽18的设置，可以使第一夹具12和第二夹具13对工件进行夹取，方便使用，所述螺纹帽17的数量为两个，两个所述螺纹帽17的外表面均固定连接有滑块19，所述滑块19滑动连接在第二滑槽18内，一个所述螺纹帽17的外表面固定连接有第一夹具12，另一个所述螺纹帽17的外表面固定连接有第二夹具13。

具体的，所述第一支撑板2上设置有蓄电池3，所述第一支撑板2的顶部设置有电气控制器4，电气控制器4可为计算机等起到控制的常规已知设备，所述蓄电池3与电气控制器4通过导线电性连接，所述电气控制器4分别与第一伸缩气缸7、第二伸缩气缸9、旋转电机10和电机14通过导线电性连接，通过电气控制器4的设置，可以分别对第一伸缩气缸7、第二伸缩气缸9、旋转电机10和电机14的工作状态进行控制。

具体的，所述第一支撑板2的底部固定连接有刹车轮1，所述刹车轮1的数量为四个，通过刹车轮1的设置，方便装置停稳，所述电动推杆20的底端固定连接有支撑座21，通过支撑座21的设置，可以对第一支撑板2进行支撑，所述第一夹具12和第二夹具13的一侧均设置有防滑垫，通过防滑垫的设置，可以对夹取的工件进行防滑。

本实用新型的工作原理为：

s1、使用时，电气控制器4控制电动推杆20进行收缩，使支撑座21与地面不再接触，随后，将该装置移动到合适的位置，踩住刹车轮1，使装置停稳；

s2、夹取工件时，电气控制器4控制旋转气缸5进行旋转，带动第二支撑板6进行旋转，使第一夹具12和第二夹具13位于需要夹取的工件上方，方便夹取，电气控制器4控制第二伸缩气缸9向下进行收缩，当开始夹取工件时，当工件的位置与第一夹具12和第二夹具13的角度不同时，不方便夹取时，电气控制器4控制旋转电机10进行转动，使第一夹具12和第二夹具13与工件的角度相同，方便夹取，电气控制器4控制电机14进行工作，带动螺纹帽17在双向螺纹杆16朝着相互靠近的方向转动，带动滑块19在第二滑槽18内朝相互靠近的方向滑动，带动第一夹具12和第二夹具13朝着相互靠近的方向移动，对工件进行夹取；

s3、推动刹车轮1，带动该装置进行移动到合适的位置，随后，电气控制器4控制第二伸缩气缸9进行伸长，使第一夹具12和第二夹具13向上移动，电气控制器4控制第一伸缩气缸7进行伸长，使电气控制器4控制电机14开始工作，带动螺纹帽17在双向螺纹杆16上朝着相互远离的方向移动，带动第一夹具12和第二夹具13朝着相互远离的方向移动，从而将夹取的工件放置到合适的位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。