一种高效纸箱码垛装车机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高效纸箱码垛装车机器人。

背景技术：

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人码垛在物流、生产线、超市等行业有着相当广泛的应用，现有的纸箱码垛装车机器人在使用的过程中仍存在一些弊端，例如：机器人大多固定安装在底座上，不能进行移动和调节；此外，机器人上的夹取机构长时间使用后会磨损，对其进行更换时，操作繁琐，浪费时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效纸箱码垛装车机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效纸箱码垛装车机器人，包括底座，底座的底部两侧均安装有移动轮，底座的顶部活动设有移动块，底座顶部一侧安装有第一驱动电机，另一侧固接有安装块，第一驱动电机的输出端固接有丝杆，丝杆远离第一驱动电机的一端穿过移动块与安装块通过轴承固定连接；所述移动块的顶部设有机器人，机器人包括驱动箱、圆台以及机械臂，机械臂一端底部固接有连接杆，连接杆的两侧设有相互连通的第一螺纹孔，连接杆的下方设有夹取机构，夹取机构的顶部焊接有连接块，连接块的两侧分别固接有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上于第一螺纹孔的对应处分别设有第二螺纹孔以及第三螺纹孔，第一螺纹孔内表壁螺纹连接有螺杆，螺杆的一端穿过第三螺纹孔后螺纹连接有螺帽，另一端穿过第二螺纹孔后固接有转动钮。

优选的，所述移动块上设有用于丝杆穿过的通孔，通孔内设有与丝杆相匹配的螺纹。

优选的，所述圆台位于驱动箱的上方，圆台的顶部固接有竖杆，竖杆的顶端通过转轴与机械臂远离连接杆的一端转动连接；圆台的顶部于竖杆朝向机械臂的一侧倾斜安装有气缸，气缸的活塞端与机械臂底部滑动连接；所述驱动箱内安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端穿过驱动箱与圆台固定连接。

优选的，所述连接块的顶部设有用于连接杆嵌入的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过第一驱动电机带动丝杆转动，丝杆与移动块螺纹连接，丝杆转动时带动移动块来回移动，移动块带动机器人来回移动，能够实现码垛装车机器人小范围的移动，便于对码垛装车机器人的调整。

2.本实用新型通过设有连接块、第一安装板、第二安装板、连接杆、第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔、螺杆、转动钮以及螺帽，便于夹取机构与机械臂之间的拆装，便于使用。

3.本实用新型通过设有驱动箱，驱动箱内安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端带动圆台旋转，圆台带动机械臂以及夹取机构旋转，从而能够对夹持的纸箱进行转动，便于对纸箱及进行码垛。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、移动轮；3、移动块；4、第一驱动电机；5、安装块；6、丝杆；7、驱动箱；8、圆台；9、竖杆；10、机械臂；11、连接杆；12、第一螺纹孔；13、夹取机构；14、连接块；15、第一安装板；16、第二安装板；17、第二螺纹孔；18、第三螺纹孔；19、螺杆；20、螺帽；21、转动钮；22、气缸；23、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高效纸箱码垛装车机器人，包括底座1，底座1的底部两侧均安装有移动轮2，底座1的顶部活动设有移动块3，底座1顶部一侧安装有第一驱动电机4，另一侧固接有安装块5，第一驱动电机4的输出端固接有丝杆6，丝杆6远离第一驱动电机4的一端穿过移动块3与安装块5通过轴承固定连接；所述移动块3的顶部设有机器人，机器人包括驱动箱7、圆台8以及机械臂10，机械臂10一端底部固接有连接杆11，连接杆11的两侧设有相互连通的第一螺纹孔12，连接杆11的下方设有夹取机构13，夹取机构13的顶部焊接有连接块14，连接块14的两侧分别固接有第一安装板15和第二安装板16，第一安装板15和第二安装板16上于第一螺纹孔12的对应处分别设有第二螺纹孔17以及第三螺纹孔18，第一螺纹孔12内表壁螺纹连接有螺杆19，螺杆19的一端穿过第三螺纹孔18后螺纹连接有螺帽20，另一端穿过第二螺纹孔17后固接有转动钮21。

进一步的，所述移动块3上设有用于丝杆6穿过的通孔，通孔内设有与丝杆6相匹配的螺纹。

进一步的，所述圆台8位于驱动箱7的上方，圆台8的顶部固接有竖杆9，竖杆9的顶端通过转轴与机械臂10远离连接杆11的一端转动连接；圆台8的顶部于竖杆9朝向机械臂10的一侧倾斜安装有气缸22，气缸22的活塞端与机械臂10底部滑动连接；所述驱动箱7内安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端穿过驱动箱7与圆台8固定连接。

进一步的，所述连接块14的顶部设有用于连接杆11嵌入的凹槽23。

工作原理：使用时，通过移动轮2将机器人移动到指定地点进行码垛，码垛时，启动第一驱动电机4，第一驱动电机4带动丝杆6转动，丝杆6与移动块3螺纹连接，丝杆6转动时带动移动块3来回移动，移动块3带动机器人来回移动，能够实现码垛装车机器人小范围的移动，便于对码垛装车机器人的调整；夹取机构13长时间使用出现磨损，对其进行更换是时，将螺帽20与螺杆19螺旋分离，然后，手持转动钮21并转动，转动钮21带动螺杆19转动，使得螺杆19先后与第三螺纹孔18、第一螺纹孔12以及第二螺纹孔17螺旋分离，分离后，将连接杆11从连接块14上的凹槽23中抽出，即可完成对夹取机构13的拆卸过程，操作简单，拆卸方便、快捷，使其在更换夹持机构的时候，可以更好的节约工作者的时间和劳动力；驱动箱7内安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端带动圆台8旋转，圆台8带动机械臂10以及夹取机构13旋转，从而能够对夹持的纸箱进行转动，便于对纸箱及进行码垛。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，再次不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。