抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置。

背景技术：

履带板，是工程机械的底盘件之一，是所使用的工程机械的一种易损件，常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械中，常用的履带板按接地形状分，有单筋、三筋和平底三种，个别的也有采用三角履带板的，单筋履带板主要供推土机和拖拉机用，因为这类机械工作时要求履带板具有较高的牵引能力，针对橡胶履带板的加工一般使用机械手进行加工，但是现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置，具备位置可调节的优点，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置，包括台面，所述台面顶部的左侧设置有底座，所述底座的内腔固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部套设有套筒，所述套筒的内腔固定连接有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合，所述套筒的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过转轴活动连接有横杆，所述横杆右侧的底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的底部固定连接有机械手本体。

优选的，所述台面的右侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部与底座固定连接。

优选的，所述底座内腔的两侧均开设有圈槽，所述套筒的两侧均固定连接有定位块，所述定位块延伸至圈槽的内腔。

优选的，所述台面顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽内腔的一侧与底座固定连接。

优选的，所述支撑杆的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶部通过转轴与横杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一伺服电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮带动齿牙和套筒转动，套筒带动支撑杆和横杆转动，横杆带动机械手本体转动，从而进行位置调整，第二伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动底座左右移动，方便机械手本体对不同位置的工件进行抓取，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率的问题。

2、本实用新型通过设置滑槽和滑块，起到了对底座限位的效果，通过设置圈槽和定位块，起到了对套筒限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型台面俯视结构示意图；

图3为本实用新型底座侧视结构示意图。

图中：1、台面；2、底座；3、第一伺服电机；4、齿轮；5、套筒；6、齿牙；7、支撑杆；8、横杆；9、第一气缸；10、机械手本体；11、第二伺服电机；12、螺纹杆；13、螺纹套；14、圈槽；15、定位块；16、滑槽；17、滑块；18、固定板；19、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的台面1、底座2、第一伺服电机3、齿轮4、套筒5、齿牙6、支撑杆7、横杆8、第一气缸9、机械手本体10、第二伺服电机11、螺纹杆12、螺纹套13、圈槽14、定位块15、滑槽16、滑块17、固定板18和第二气缸19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置，包括台面1，台面1顶部的左侧设置有底座2，台面1的右侧固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12的表面螺纹连接有螺纹套13，螺纹套13的顶部与底座2固定连接，台面1顶部的两侧均开设有滑槽16，滑槽16的内腔滑动连接有滑块17，滑块17远离滑槽16内腔的一侧与底座2固定连接，底座2的内腔固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴固定连接有齿轮4，齿轮4的顶部套设有套筒5，底座2内腔的两侧均开设有圈槽14，套筒5的两侧均固定连接有定位块15，定位块15延伸至圈槽14的内腔，套筒5的内腔固定连接有齿牙6，齿牙6与齿轮4啮合，套筒5的顶部固定连接有支撑杆7，支撑杆7的顶部通过转轴活动连接有横杆8，支撑杆7的左侧固定连接有固定板18，固定板18的顶部固定连接有第二气缸19，第二气缸19的顶部通过转轴与横杆8活动连接，横杆8右侧的底部固定连接有第一气缸9，第一气缸9的底部固定连接有机械手本体10，通过第一伺服电机3的输出轴带动齿轮4旋转，齿轮4带动齿牙6和套筒5转动，套筒5带动支撑杆7和横杆8转动，横杆8带动机械手本体10转动，从而进行位置调整，第二伺服电机11的输出轴带动螺纹杆12旋转，螺纹套13带动底座2左右移动，方便机械手本体10对不同位置的工件进行抓取，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率的问题。

使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，通过第一伺服电机3的输出轴带动齿轮4旋转，齿轮4带动齿牙6和套筒5转动，套筒5带动支撑杆7和横杆8转动，横杆8带动机械手本体10转动，从而进行位置调整，第二伺服电机11的输出轴带动螺纹杆12旋转，螺纹套13带动底座2左右移动，方便机械手本体10对不同位置的工件进行抓取，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率的问题。

本技术：
文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置，包括台面（1），其特征在于：所述台面（1）顶部的左侧设置有底座（2），所述底座（2）的内腔固定连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出轴固定连接有齿轮（4），所述齿轮（4）的顶部套设有套筒（5），所述套筒（5）的内腔固定连接有齿牙（6），所述齿牙（6）与齿轮（4）啮合，所述套筒（5）的顶部固定连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的顶部通过转轴活动连接有横杆（8），所述横杆（8）右侧的底部固定连接有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的底部固定连接有机械手本体（10）。

2.根据权利要求1所述的抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置，其特征在于：所述台面（1）的右侧固定连接有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）的输出轴固定连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的表面螺纹连接有螺纹套（13），所述螺纹套（13）的顶部与底座（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置，其特征在于：所述底座（2）内腔的两侧均开设有圈槽（14），所述套筒（5）的两侧均固定连接有定位块（15），所述定位块（15）延伸至圈槽（14）的内腔。

4.根据权利要求1所述的抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置，其特征在于：所述台面（1）顶部的两侧均开设有滑槽（16），所述滑槽（16）的内腔滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）远离滑槽（16）内腔的一侧与底座（2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置，其特征在于：所述支撑杆（7）的左侧固定连接有固定板（18），所述固定板（18）的顶部固定连接有第二气缸（19），所述第二气缸（19）的顶部通过转轴与横杆（8）活动连接。

技术总结
本实用新型公开了抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置，包括台面，所述台面顶部的左侧设置有底座，所述底座的内腔固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部套设有套筒，套筒的内腔固定连接有齿牙，齿牙与齿轮啮合。本实用新型通过第一伺服电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮带动齿牙和套筒转动，套筒带动支撑杆和横杆转动，横杆带动机械手本体转动，从而进行位置调整，第二伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动底座左右移动，方便机械手本体对不同位置的工件进行抓取，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率的问题。

技术研发人员：陈煌
受保护的技术使用者：浙江信立达机械科技有限公司
技术研发日：2020.07.23
技术公布日：2021.05.28