一种模具加工用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓取装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种模具加工用抓取装置。

背景技术：

模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压、拉伸等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。

全球化是模具工业的一个重大变化。全球化背后的一个重要特点是，客户均要求制造商在更短时间内付货。且随着机械自动化的快速发展，机械化可在无人操控下进行，换言之即可把机器的使用时间延长，增加输出又毋须额外人手，在模具生产过程中，需要对模具进行抓取，采用自动化的抓取可以节省人力并提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的实施例提供一种模具加工用抓取装置，实现模具的自动化抓取，节省人力并提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具加工用抓取装置，包括滑动装置、抓取装置和旋转组件，所述抓取装置包括电机、连接杆和夹爪，所述电机于与所述夹爪连接端的两侧设置铰支，所述夹爪通过铰支与所述电机铰接，所述电机的输出轴两端设置连接件，所述连接杆的一端通过连接件与所述电机的输出轴铰接，所述连接杆的另一端与所述夹爪铰接，所述电机上方与所述旋转组件3固定连接，所述旋转组件与所述滑动装置固定连接。

进一步，所述滑动装置包括滑轨、连接柱和滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接柱与所述滑块固定连接，所述连接柱与所述旋转组件固定连接。

进一步，所述旋转组件包括第一旋转组件，第二旋转组件和安装座，所述第一旋转组件与所述第二旋转组件转动连接，所述第二旋转组件与所述安装座转动连接，所述安装座与所述连接柱固定连接。

进一步，所述夹爪下方设置抓取部，所述抓取部的内侧固定设置有防滑垫。

进一步，所述滑块和所述滑轨的轨道的截面均呈t字型。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设置抓取装置，抓取装置的电机的输出轴进行往复运动，带动连接杆运动，连接杆带动夹爪张开与关闭，从而实现模具的抓取，结构简单，使用方便，在夹爪下方设置的抓取部的内侧设置防滑垫，可以增加摩擦力防止模具掉落。

2.本实用新型通过设置滑动装置和旋转组件可以实现抓取装置对角度旋转，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为本实用新型抓取装置结构示意图。

附图标记为：1.滑动装置，11.滑轨，12.滑块，13.连接柱，2.抓取装置，21.电机，22.连接杆，23.夹爪，24.铰支，25.连接件，26.抓取部，27.防滑垫，3.旋转组件，31.第一旋转组件,32.第二旋转组件，33.安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-3所示的一种模具加工用抓取装置，包括滑动装置1、抓取装置2和旋转组件3，所述抓取装置2包括电机21、连接杆22和夹爪23，所述电机21于与所述夹爪23连接端的两侧设置铰支24，所述夹爪23通过铰支24与所述电机21铰接，所述电机21的输出轴两端设置连接件25，所述连接杆22的一端通过连接件25与所述电机21的输出轴铰接，所述连接杆22的另一端与所述夹爪23铰接，所述电机21上方与所述旋转组件3固定连接，所述旋转组件3与所述滑动装置1固定连接。

实际使用时，滑动装置1固定安装在支撑架上，滑动装置1带动旋转组件3运动，旋转组件3带动抓取装置2运动。抓取装置2的电机21的输出轴进行往复运动，带动连接杆22运动，连接杆22带动夹爪23张开与关闭，从而实现模具的抓取。

本实用新型结构简单，使用方便，通过设置滑动装置2和旋转组件3可以实现抓取装置对角度旋转，使用灵活。

本实施例中，所述滑动装置1包括滑轨11、连接柱13和滑块12，所述滑块12与所述滑轨11滑动连接，所述连接柱13与所述滑块12固定连接，所述连接柱13与所述旋转组件3固定连接，滑块12沿着滑轨11运动，带动旋转组件3运动。

本实施例中，所述旋转组件3包括第一旋转组件31，第二旋转组件32和安装座33，所述第一旋转组件31与所述第二旋转组件32转动连接，所述第二旋转组件32与所述安装座33转动连接，所述安装座33与所述连接柱13固定连接，旋转组件3可以进行多角度的旋转，从而实现抓取装置2的多角度抓取。

本实施例中，所述夹爪23下方设置抓取部26，所述抓取部26的内侧固定设置有防滑垫27，设置的防滑垫27可以增加抓取部与模具接触的摩擦力防止模具掉落。

本实施例中，所述滑块12和所述滑轨11的轨道的截面均呈t字型，所述滑块与所述滑轨的轨道相匹配。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种模具加工用抓取装置，其特征在于：包括滑动装置(1)、抓取装置(2)和旋转组件(3)，所述抓取装置(2)包括电机(21)、连接杆(22)和夹爪(23)，所述电机(21)于与所述夹爪(23)连接端的两侧设置铰支(24)，所述夹爪(23)通过铰支(24)与所述电机(21)铰接，所述电机(21)的输出轴两端设置连接件(25)，所述连接杆(22)的一端通过连接件(25)与所述电机(21)的输出轴铰接，所述连接杆(22)的另一端与所述夹爪(23)铰接，所述电机(21)上方与所述旋转组件(3)固定连接，所述旋转组件(3)与所述滑动装置(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模具加工用抓取装置，其特征在于：所述滑动装置(1)包括滑轨(11)、连接柱(13)和滑块(12)，所述滑块(12)与所述滑轨(11)滑动连接，所述连接柱(13)与所述滑块(12)固定连接，所述连接柱(13)与所述旋转组件(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种模具加工用抓取装置，其特征在于：所述旋转组件(3)包括第一旋转组件(31)，第二旋转组件(32)和安装座(33)，所述第一旋转组件(31)与所述第二旋转组件(32)转动连接，所述第二旋转组件(32)与所述安装座(33)转动连接，所述安装座(33)与所述连接柱(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种模具加工用抓取装置，其特征在于：所述夹爪(23)下方设置抓取部(26)，所述抓取部(26)的内侧固定设置有防滑垫(27)。

5.根据权利要求2所述的一种模具加工用抓取装置，其特征在于：所述滑块(12)和所述滑轨(11)的轨道的截面均呈t字型。

技术总结
本实用新型公开了一种模具加工用抓取装置，具体涉及抓取装置技术领域，包括滑动装置、抓取装置和旋转组件，所述抓取装置包括电机、连接杆和夹爪，所述电机于与所述夹爪连接端的两侧设置铰支，所述夹爪通过铰支与所述电机铰接，所述电机的输出轴两端设置连接件，所述连接杆的一端通过连接件与所述电机的输出轴铰接，所述连接杆的另一端与所述夹爪铰接，所述电机上方与所述旋转组件固定连接，所述旋转组件与所述滑动装置固定连接，本实用新型结构简单，可以实现抓取装置对角度旋转，使用方便，实现模具的自动化抓取，节省人力并提高生产效率。

技术研发人员：邹林贵
受保护的技术使用者：吉林省开运模具有限公司
技术研发日：2020.09.03
技术公布日：2021.05.28