1.用于新能源汽车电机永磁冲片制造的机械手,包括旋转座(1),旋转座(1)上连接有机械臂(2),其特征在于,所述机械臂(2)上开设有调节孔(3),调节孔(3)内滑动安装有螺纹杆(4),螺纹杆(4)的一端固定安装有抓取板(5),抓取板(5)的一侧安装有两个电控吸盘,所述抓取板(5)的一侧开设有两个固定孔(6),两个固定孔(6)内均滑动安装有夹持板(7),两个夹持板(7)相互靠近的一侧均固定连接有防滑片(8),两个夹持板(7)的一侧分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔,所述抓取板(5)的一侧固定安装有电机(9),电机(9)的输出轴上固定连接有第一丝杆(10),第一丝杆(10)螺纹连接在第一螺纹孔内,所述第一丝杆(10)上固定套设有第一带轮(11),抓取板(5)的一侧固定安装有两个连接座(12),两个连接座(12)上转动安装有同一个连接杆(13),连接杆(13)的一端固定安装有第二丝杆,第二丝杆的一端螺纹连接在第二螺纹孔内,连接杆(13)的另一端固定安装有第二带轮(14),第二带轮(14)与第一带轮(11)啮合有同一个皮带(15)。
2.根据权利要求1所述的用于新能源汽车电机永磁冲片制造的机械手,其特征在于,所述连接座(12)的一侧开设有转动孔,连接杆(13)转动连接在转动孔内。
3.根据权利要求1所述的用于新能源汽车电机永磁冲片制造的机械手,其特征在于,所述夹持板(7)的一侧开设有方形孔,固定孔(6)内固定安装有方形杆,方形杆滑动连接在方形孔内。
4.根据权利要求1所述的用于新能源汽车电机永磁冲片制造的机械手,其特征在于,所述螺纹杆(4)上螺纹连接有控制轮(16),控制轮(16)转动安装在机械臂(2)的一侧。
5.根据权利要求4所述的用于新能源汽车电机永磁冲片制造的机械手,其特征在于,所述控制轮(16)的一侧固定安装有连接块,机械臂(2)的一侧开设有环形槽,连接块与环形槽的侧壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的用于新能源汽车电机永磁冲片制造的机械手,其特征在于,所述调节孔(3)的内壁上开设有滑槽,螺纹杆(4)上固定安装有滑块,滑块滑动安装在滑槽内。