用于新能源汽车电机永磁冲片制造的机械手的制作方法

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种用于新能源汽车电机永磁冲片制造的机械手。

背景技术：

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车、纯电动汽车、包括太阳能汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源汽车等，永磁电机具有损耗低、效率高等优点，在新能源领域广泛的被应用，永磁电机转子冲片能够有效地降低电机的转矩脉动和振动噪音，永磁冲片制造过程中需要使用到机械手对其进行输送；

然而现有的机械手的结构稳定性较差，通用性一般，无法较好的夹持运送永磁冲片。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手的结构稳定性较差，通用性一般，无法较好的夹持运送永磁冲片的缺点，而提出的用于新能源汽车电机永磁冲片制造的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于新能源汽车电机永磁冲片制造的机械手，包括旋转座，旋转座上连接有机械臂，所述机械臂上开设有调节孔，调节孔内滑动安装有螺纹杆，螺纹杆的一端固定安装有抓取板，抓取板的一侧安装有两个电控吸盘，所述抓取板的一侧开设有两个固定孔，两个固定孔内均滑动安装有夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧均固定连接有防滑片，两个夹持板的一侧分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述抓取板的一侧固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，第一丝杆螺纹连接在第一螺纹孔内，所述第一丝杆上固定套设有第一带轮，抓取板的一侧固定安装有两个连接座，两个连接座上转动安装有同一个连接杆，连接杆的一端固定安装有第二丝杆，第二丝杆的一端螺纹连接在第二螺纹孔内，连接杆的另一端固定安装有第二带轮，第二带轮与第一带轮啮合有同一个皮带。

优选的，所述连接座的一侧开设有转动孔，连接杆转动连接在转动孔内。

优选的，所述夹持板的一侧开设有方形孔，固定孔内固定安装有方形杆，方形杆滑动连接在方形孔内。

优选的，所述螺纹杆上螺纹连接有控制轮，控制轮转动安装在机械臂的一侧，控制轮带动螺纹杆移动，螺纹杆带动抓取板移动。

优选的，所述控制轮的一侧固定安装有连接块，机械臂的一侧开设有环形槽，连接块与环形槽的侧壁滑动连接，控制轮转动带动连接块一起移动，使得连接块在环形槽内移动，即可稳定控制轮的位置。

优选的，所述调节孔的内壁上开设有滑槽，螺纹杆上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，螺纹杆移动时带动滑块在滑槽内滑动，可稳定螺纹杆移动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过转动控制轮，控制轮带动螺纹杆移动，抓取板带动两个夹持板移动，可以调节抓取板和夹持板的使用位置，将抓取板贴合在永磁冲片表面，电控吸盘首先对永磁冲片进行吸附，电机带动第一丝杆转动，第一带轮带动皮带运动，第二带轮带动连接杆在连接座上转动，第二丝杆和第一丝杆分别带动两个夹持板移动，且两个夹持板对永磁冲片进行夹持固定，可进一步稳定永磁冲片的位置，两个夹持板的移动距离可对不同尺寸的永磁冲片进行夹持；

本实用新型结构合理，操作方便，该机械手的结构稳定性较好，通用性强，可较好的夹持运送永磁冲片。

附图说明

图1为本实用新型提出的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的a部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的b部分结构示意图。

图中：1、旋转座；2、机械臂；3、调节孔；4、螺纹杆；5、抓取板；6、固定孔；7、夹持板；8、防滑片；9、电机；10、第一丝杆；11、第一带轮；12、连接座；13、连接杆；14、第二带轮；15、皮带；16、控制轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-3，用于新能源汽车电机永磁冲片制造的机械手，包括旋转座1，旋转座1上连接有机械臂2，机械臂2上开设有调节孔3，调节孔3内滑动安装有螺纹杆4，螺纹杆4的一端固定安装有抓取板5，抓取板5的一侧安装有两个电控吸盘，抓取板5的一侧开设有两个固定孔6，两个固定孔6内均滑动安装有夹持板7，两个夹持板7相互靠近的一侧均固定连接有防滑片8，两个夹持板7的一侧分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，抓取板5的一侧固定安装有电机9，电机9的输出轴上固定连接有第一丝杆10，第一丝杆10螺纹连接在第一螺纹孔内，第一丝杆10上固定套设有第一带轮11，抓取板5的一侧固定安装有两个连接座12，两个连接座12上转动安装有同一个连接杆13，连接杆13的一端固定安装有第二丝杆，第二丝杆的一端螺纹连接在第二螺纹孔内，连接杆13的另一端固定安装有第二带轮14，第二带轮14与第一带轮11啮合有同一个皮带15。

本实施例中，连接座12的一侧开设有转动孔，连接杆13转动连接在转动孔内。

本实施例中，夹持板7的一侧开设有方形孔，固定孔6内固定安装有方形杆，方形杆滑动连接在方形孔内。

本实施例中，螺纹杆4上螺纹连接有控制轮16，控制轮16转动安装在机械臂2的一侧，控制轮16带动螺纹杆4移动，螺纹杆4带动抓取板5移动。

本实施例中，控制轮16的一侧固定安装有连接块，机械臂2的一侧开设有环形槽，连接块与环形槽的侧壁滑动连接，控制轮16转动带动连接块一起移动，使得连接块在环形槽内移动，即可稳定控制轮16的位置。

本实施例中，调节孔3的内壁上开设有滑槽，螺纹杆4上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，螺纹杆4移动时带动滑块在滑槽内滑动，可稳定螺纹杆4移动时的位置。

本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，通过转动控制轮16，控制轮16带动螺纹杆4移动，螺纹杆4带动抓取板5移动，抓取板5带动两个夹持板7移动，可以调节抓取板5和夹持板7的使用位置，将抓取板5贴合在永磁冲片表面，电控吸盘首先对永磁冲片进行吸附，电机9带动第一丝杆10转动，第一丝杆10带动第一带轮11转动，第一带轮11带动皮带15运动，皮带15带动第二带轮14转动，第二带轮14带动连接杆13在连接座12上转动，连接杆13带动第二丝杆转动，第二丝杆和第一丝杆10分别带动两个夹持板7移动，两个夹持板7向相互靠近的方向移动，且两个夹持板7对永磁冲片进行夹持固定，可进一步稳定永磁冲片的位置，两个夹持板7的移动距离可对不同尺寸的永磁冲片进行夹持。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型结构合理，操作方便，该机械手的结构稳定性较好，通用性强，可较好的夹持运送永磁冲片。