一种导轨式调平机构的制作方法

1.本实用新型涉及大口径光学夹具调平技术领域，具体是一种导轨式调平机构。


背景技术：

2.大口径光学元件的表面质量、内部瑕疵等缺陷会严重影响元件的工作性能，因此需要对大口径元件进行检测，而检测大口径光学元件需要对装夹有大口径光学元件的夹具进行精准调平，实现夹具精准的俯仰、偏摆调整。常见的大口径光学元件夹具的调平采用高分辨率线性促进器与拉簧组成的结构实现前后精准调整，但此调平机构拉簧有较大的拉伸行程，所以拉簧要满足整个调平过程中调平力的要求同时拉簧要满足调平要求的较大的拉伸长度，这种结构对拉簧选型较为困难且对结构空间要求较大；此调平机构线性促动器要求克服夹具本身的侧倾力同时还要克服变化的拉簧的拉力，对线性促动器推力的要求较高且线性促动器还需要克服顶端的侧向力，长期频繁使用可能对线性促动器产生损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种导轨式调平机构，具有结构简单、紧凑、安装方便、使用寿命长等优点。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种导轨式调平机构，包括有竖直设置的底板、固定于底板竖直外表面上的导轨和线性促动器安装板、固定于线性促动器安装板上的线性促动器、设置于导轨上的滑块、固定于滑块上的连接块、通过拉簧与连接块连接的固定板，所述的导轨水平设置，且导轨和线性促动器的推杆上下相互平行，线性促动器的推杆向后延伸且与连接块固定连接，连接块的后端面上固定有水平设置的顶柱，所述的固定板朝向连接块的竖直端面上固定有顶球，所述的顶球和顶柱位于同一水平高度且顶柱的外端朝向顶球，所述的固定板位于连接块的后方，所述的拉簧的前端与连接块固定连接，拉簧的后端与固定板固定连接。
6.所述的顶柱的轴线和导轨的轴线位于同一水平高度，所述的拉簧位于顶柱的正下方。
7.所述的连接块为倒l形结构，连接块的水平部分背向固定板方向延伸，连接块的水平部分与滑块固定连接，所述的线性促动器的推杆、拉簧的前端均与连接块的竖直部分固定连接。
8.所述的拉簧的前端勾挂于嵌于连接块中的一个定位销上，所述的拉簧的后端勾挂于嵌于固定板中的一个定位销上。
9.所述的固定板上固定有顶球座，所述的顶球固定于顶球座上。
10.本实用新型的优点：
11.本实用新型通过导轨将线性促动器与拉簧连接，使线性促动器在调平过程中不需要克服拉簧的拉力，对线性促动器推力的要求大大降低且线性促动器不与顶球直接接触，侧向力由导轨承受，使线性促动器不受侧向力影响；同时拉簧只需要有足够的预紧力，调平
过程中拉簧无需拉伸极大，拉簧的选型使用要求低，并能有效缩短调平机构的尺寸。
附图说明
12.图1是本实用新型安装于夹具侧板上的结构示意图。
13.图2是本实用新型进行夹具后仰调节的结构示意图。
14.图3是本实用新型进行夹具前俯调节的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.见图1，一种导轨式调平机构，包括有竖直设置的底板1、固定于底板1竖直外表面上的导轨2和线性促动器安装板3、固定于线性促动器安装板3上的线性促动器4、设置于导轨2上的滑块5、固定于滑块5上的连接块6、通过拉簧7与连接块6连接的固定板8，导轨2水平设置，且导轨2和线性促动器4的推杆上下相互平行；
17.连接块6为倒l形结构，连接块6的水平部分背向固定板8方向延伸，连接块6的水平部分与滑块5固定连接，连接块6水平部分的后端面上固定有水平设置的顶柱9，顶柱9的轴线和导轨2的轴线位于同一水平高度，固定板8朝向连接块6的竖直端面上固定有顶球座10，顶球座10上固定有顶球11，顶球11和顶柱9位于同一水平高度且顶柱9的外端朝向顶球11；
18.线性促动器4的推杆向后延伸且与连接块6的竖直部分固定连接，拉簧7位于顶柱9的正下方，固定板8位于连接块6的后方，拉簧7的前端与连接块6的竖直部分固定连接，拉簧7的后端与固定板8固定连接。
19.其中，拉簧7的前端勾挂于嵌于连接块6中的一个定位销12上，拉簧7的后端勾挂于嵌于固定板8中的一个定位销上。
20.本实用新型的工作原理：
21.(1)、使用时，将本实用新型导轨式调平机构的底板1通过螺栓固定于待调平的夹具侧板13上；
22.(2)、见图2，当线性促动器4的推杆运动至行程中间位置时，夹具侧板13处于设计时的理论中性位置，当线性促动器4的推杆前推，因顶柱9顶在固定的顶球11上，顶柱9受到顶球11的反作用力，使得底板1向左边后仰，竟而带动夹具侧板13即整个夹具向左边后仰；
23.(3)、见图3，当线性促动器4的推杆运动至行程中间位置时，夹具侧板13处于设计时的理论中性位置，当线性促动器4的推杆后收，通过连接于连接块6和固定板8之间的拉簧7的预紧力带动连接块6前移，由于线性促动器4的推杆同时后收使得底板1向右边前俯，竟而带动夹具侧板13即整个夹具向右边前俯。
24.导轨式调平机构前俯/后仰原理同样可应用于夹具的偏摆调整。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种导轨式调平机构，其特征在于：包括有竖直设置的底板、固定于底板竖直外表面上的导轨和线性促动器安装板、固定于线性促动器安装板上的线性促动器、设置于导轨上的滑块、固定于滑块上的连接块、通过拉簧与连接块连接的固定板，所述的导轨水平设置，且导轨和线性促动器的推杆上下相互平行，线性促动器的推杆向后延伸且与连接块固定连接，连接块的后端面上固定有水平设置的顶柱，所述的固定板朝向连接块的竖直端面上固定有顶球，所述的顶球和顶柱位于同一水平高度且顶柱的外端朝向顶球，所述的固定板位于连接块的后方，所述的拉簧的前端与连接块固定连接，拉簧的后端与固定板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种导轨式调平机构，其特征在于：所述的顶柱的轴线和导轨的轴线位于同一水平高度，所述的拉簧位于顶柱的正下方。3.根据权利要求2所述的一种导轨式调平机构，其特征在于：所述的连接块为倒l形结构，连接块的水平部分背向固定板方向延伸，连接块的水平部分与滑块固定连接，所述的线性促动器的推杆、拉簧的前端均与连接块的竖直部分固定连接。4.根据权利要求1所述的一种导轨式调平机构，其特征在于：所述的拉簧的前端勾挂于嵌于连接块中的一个定位销上，所述的拉簧的后端勾挂于嵌于固定板中的一个定位销上。5.根据权利要求1所述的一种导轨式调平机构，其特征在于：所述的固定板上固定有顶球座，所述的顶球固定于顶球座上。

技术总结
本实用新型公开了一种导轨式调平机构，包括有竖直设置的底板、固定于底板竖直外表面上的导轨和线性促动器、设置于导轨上的滑块、固定于滑块上的连接块、通过拉簧与连接块连接的固定板，导轨和线性促动器的推杆上下相互平行，线性促动器的推杆向后延伸且与连接块固定连接，连接块的后端面上固定有水平设置的顶柱，固定板朝向连接块的竖直端面上固定有顶球，顶球和顶柱位于同一水平高度且顶柱的外端朝向顶球，固定板位于连接块的后方，拉簧的前后端分别与连接块、固定板固定连接。本实用新型线性促动器在调平过程中不需要克服拉簧的拉力，对线性促动器推力的要求大大降低且线性促动器不与顶球直接接触，侧向力由导轨承受，使线性促动器不受侧向力影响。使线性促动器不受侧向力影响。使线性促动器不受侧向力影响。


技术研发人员：江军 俞伟洋 陈坚
受保护的技术使用者：合肥利弗莫尔仪器科技有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021/10/18