技术特征：
1.一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)一端连接有连接板(2)，所述连接板(2)外侧壁一侧设有光学相机(3)，其特征在于，所述连接板(2)外侧壁远离所述光学相机(3)的一侧连接有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)两端连接有连接滑块(42)，所述连接板(2)内部对应所述连接滑块(42)位置处开设有空腔(43)，所述空腔(43)内部连接有移动框架(44)，所述移动框架(44)外侧壁一侧设有调节框架(45)，所述连接板(2)外侧壁另一侧靠近所述光学相机(3)下方连接有底板(46)。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，其特征在于，所述移动框架(44)外侧壁一侧中间位置处连接有螺杆(411)，所述调节框架(45)外侧壁对应所述螺杆(411)位置处开设有转动槽(49)，所述螺杆(411)一端对应所述转动槽(49)位置处连接有转动块(410)。3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，其特征在于，所述调节框架(45)外侧壁靠近所述螺杆(411)两侧连接有限位杆(48)，所述移动框架(44)外侧壁一侧对应所述限位杆(48)位置处开设有滑槽(47)。4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，其特征在于，所述连接板(2)外侧壁一侧对应所述连接滑块(42)位置处开设有滑动槽。5.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，其特征在于，所述螺杆(411)的长度大小小于所述限位杆(48)与所述移动框架(44)的长度之和，且大于所述限位杆(48)的长度大小。6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，其特征在于，所述调节框架(45)外侧壁一侧开设有伸缩槽(52)，所述伸缩槽(52)内侧壁一侧连接有压力感应器(53)，所述伸缩槽(52)内侧壁靠近所述压力感应器(53)的两侧连接有弹簧(54)，所述弹簧(54)远离所述伸缩槽(52)的一端连接有挡板(51)。7.根据权利要求6所述的一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，其特征在于，所述弹簧(54)的长度大小和所述挡板(51)的厚度大小之和大于所述伸缩槽(52)的深度大小。
技术总结
本实用新型属于光学相机领域，具体涉及一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，包括机械臂，所述机械臂一端连接有连接板，所述连接板外侧壁一侧设有光学相机，所述连接板外侧壁远离所述光学相机的一侧连接有伸缩杆；通过伸缩杆、调节框架和底板的设置，使工作人员在拆卸时仅需对螺杆和伸缩杆进行松动即可完成对光学相机的拆卸，更加的方便和节省时间，通过挡板、压力感应器和弹簧的设置，使伸缩槽内侧的压力感应器可对光学相机固定时，光学相机与调节框架之间的压力数据进行检测，并在检测到压力数据超过设定值时传递信号给机器人的控制器发出警示，提醒工作人员停止伸缩杆和螺杆的转动，防止造成光学相机的损伤。防止造成光学相机的损伤。防止造成光学相机的损伤。
技术研发人员：郭子敬 徐维
受保护的技术使用者：上海朔果精密机电设备有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/9/28