一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及光学相机领域，具体涉及一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构。


背景技术：

2.光学相机是人们最熟悉、应用最早和历史最长的一种遥感设备，它的工作波段在近紫光、可见光到近红外之间，主要受限于光学会聚单元的透镜组和感光胶片的光谱向应力。
3.现有技术存在以下问题：
4.1、光学相机在进行检测的过程中，易因光学相机与机器人之间的连接较复杂，使光学相机的更换和检修需耗费较多的时间，给工作人员带来不便。
5.2、光学相机在进行安装的过程中，工作人员为防止光学相机的掉落损伤，易对光学相机的固定作用力过大造成光学相机的损伤。
6.为解决上述问题，本技术中提出一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构。


技术实现要素：

7.(一)实用新型目的
8.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，具有便于安装和防损伤的特点。
9.(二)技术方案
10.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，包括机械臂，所述机械臂一端连接有连接板，所述连接板外侧壁一侧设有光学相机，所述连接板外侧壁远离所述光学相机的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆两端连接有连接滑块，所述连接板内部对应所述连接滑块位置处开设有空腔，所述空腔内部连接有移动框架，所述移动框架外侧壁一侧设有调节框架，所述连接板外侧壁另一侧靠近所述光学相机下方连接有底板。
11.优选的，移动框架外侧壁一侧中间位置处连接有螺杆，所述调节框架外侧壁对应所述螺杆位置处开设有转动槽，所述螺杆一端对应所述转动槽位置处连接有转动块。
12.优选的，调节框架外侧壁靠近所述螺杆两侧连接有限位杆，所述移动框架外侧壁一侧对应所述限位杆位置处开设有滑槽。
13.优选的，连接板外侧壁一侧对应所述连接滑块位置处开设有滑动槽。
14.优选的，螺杆的长度大小小于所述限位杆与所述移动框架的长度之和，且大于所述限位杆的长度大小。
15.优选的，调节框架外侧壁一侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽内侧壁一侧连接有压力感应器，所述伸缩槽内侧壁靠近所述压力感应器的两侧连接有弹簧，所述弹簧远离所述伸缩槽的一端连接有挡板。
16.优选的，弹簧的长度大小和所述挡板的厚度大小之和大于所述伸缩槽的深度大小。
17.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18.1、通过伸缩杆、调节框架和底板的设置，使光学相机在进行检测的过程中，工作人员可根据光学相机的尺寸大小通过伸缩杆对移动框架之间的距离大小进行调节，使光学相机得到夹持，通过螺杆对移动框架与调节框架之间的距离进行调节，使光学相机的位置得到稳固的固定，工作人员在拆卸时仅需对螺杆和伸缩杆进行松动即可完成对光学相机的拆卸，更加的方便和节省时间。
19.2、通过挡板、压力感应器和弹簧的设置，使光学相机在进行安装的过程中，伸缩槽内侧的压力感应器可对光学相机固定时，光学相机与调节框架之间的压力数据进行检测，并在检测到压力数据超过设定值时传递信号给机器人的控制器发出警示，提醒工作人员停止伸缩杆和螺杆的转动，防止造成光学相机的损伤。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的连接板结构示意图；
22.图3为本实用新型的调节框架结构示意图；
23.图4为本实用新型的伸缩槽内部结构示意图。
24.附图标记：
25.1、机械臂；2、连接板；3、光学相机；41、伸缩杆；42、连接滑块；43、空腔；44、移动框架；45、调节框架；46、底板；47、滑槽；48、限位杆；49、转动槽；410、转动块；411、螺杆；51、挡板；52、伸缩槽；53、压力感应器；54、弹簧。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
27.如图1
‑
4所示，本实用新型提出的一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，包括机械臂1，机械臂1一端连接有连接板2，连接板2外侧壁一侧设有光学相机3，连接板2外侧壁远离光学相机3的一侧连接有伸缩杆41，伸缩杆41两端连接有连接滑块42，连接板2内部对应连接滑块42位置处开设有空腔43，空腔43内部连接有移动框架44，移动框架44外侧壁一侧设有调节框架45，连接板2外侧壁另一侧靠近光学相机3下方连接有底板46。
28.在本实施例中，为了解决光学相机3在进行检测的过程中，易因光学相机3与机器人之间的连接较复杂，使光学相机3的更换和检修需耗费较多的时间，给工作人员带来不便的问题。
29.如图1
‑
3所示，光学相机3在进行检测的过程中，工作人员可根据光学相机3的尺寸大小通过伸缩杆41对移动框架44之间的距离大小进行调节，使光学相机3得到夹持，通过螺杆411对移动框架44与调节框架45之间的距离进行调节，使光学相机3的位置得到稳固的固
定，工作人员在拆卸时仅需对螺杆411和伸缩杆41进行松动即可完成对光学相机3的拆卸，更加的方便和节省时间。
30.需要说明的是，移动框架44在移动过程中受到空腔43的限制不会发生位置的歪斜，调节框架45在移动过程中受到限位杆48的限制不会发生位置的歪斜，使光学相机3的位置稳定且精准。
31.在本实施例中，为了解决光学相机3在进行安装的过程中，工作人员为防止光学相机3的掉落损伤，易对光学相机3的固定作用力过大造成光学相机3损伤的问题。
32.如图4所示，光学相机3在进行安装的过程中，伸缩槽52内侧的压力感应器53可对光学相机3固定时，光学相机3与调节框架45之间的压力数据进行检测，并在检测到压力数据超过设定值时传递信号给机器人的控制器发出警示，提醒工作人员停止伸缩杆41和螺杆411的转动，防止造成光学相机3的损伤。
33.在本实施例中，为了使得移动框架44与调节框架45之间的距离大小可进行调节，进一步的是移动框架44外侧壁一侧中间位置处连接有螺杆411，调节框架45外侧壁对应螺杆411位置处开设有转动槽49，螺杆411一端对应转动槽49位置处连接有转动块410。
34.为了使得调节框架45在移动过程中受到限位杆48的位置限制，进一步的是调节框架45外侧壁靠近螺杆411两侧连接有限位杆48，移动框架44外侧壁一侧对应限位杆48位置处开设有滑槽47。
35.为了使得连接滑块42的滑动不受限制，进一步的是连接板2外侧壁一侧对应连接滑块42位置处开设有滑动槽。
36.为了使得限位杆48不会与滑槽47发生相互分离的情况，进一步的是螺杆411的长度大小小于限位杆48与移动框架44的长度之和，且大于限位杆48的长度大小。
37.为了使得光学相机3与调节框架45之间的压力数据可得到检测，进一步的是调节框架45外侧壁一侧开设有伸缩槽52，伸缩槽52内侧壁一侧连接有压力感应器53，伸缩槽52内侧壁靠近压力感应器53的两侧连接有弹簧54，弹簧54远离伸缩槽52的一端连接有挡板51。
38.为了使得光学相机3与调节框架45之间的压力数据可得到检测，进一步的是弹簧54的长度大小和挡板51的厚度大小之和大于伸缩槽52的深度大小。
39.本实用新型的工作原理及使用流程：光学相机3在进行检测的过程中，工作人员可根据光学相机3的尺寸大小通过伸缩杆41对移动框架44之间的距离大小进行调节，使光学相机3得到夹持，通过螺杆411对移动框架44与调节框架45之间的距离进行调节，使光学相机3的位置得到稳固的固定，工作人员在拆卸时仅需对螺杆411和伸缩杆41进行松动即可完成对光学相机3的拆卸，更加的方便和节省时间，光学相机3在进行安装的过程中，伸缩槽52内侧的压力感应器53可对光学相机3固定时，光学相机3与调节框架45之间的压力数据进行检测，并在检测到压力数据超过设定值时传递信号给机器人的控制器发出警示，提醒工作人员停止伸缩杆41和螺杆411的转动，防止造成光学相机3的损伤。
40.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的
等同形式内的全部变化和修改例。