1.一种机器人装置，其特征在于，具备：
第1连杆，绕第1轴旋转；
第2连杆，能够绕第2轴旋转地支承于所述第1连杆的前端部；以及
手部，支承于所述第2连杆的前端部，
将与所述第1轴正交的一个方向设为第1正交方向，并将与所述第1轴和所述第1正交方向均正交的方向设为第2正交方向时，
所述第2轴平行于所述第1正交方向地延伸，相对于所述第1轴在所述第2正交方向上偏移。
2.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，
在所述第1连杆和所述第2连杆设置有用于配置供给电和/或材料的供给线的线空间，
所述线空间包括：第1插通孔，形成于所述第1连杆的中心部并在所述第1连杆的前端部开口；第2插通孔，形成于所述第2连杆的中心部并在所述第2连杆的基端部开口；以及间隙空间，形成在所述第1插通孔的前端开口与所述第2插通孔的基端开口之间，
在所述第2连杆的基准姿势下，所述第2插通孔的所述基端开口的中心相对于所述第1插通孔的所述前端开口的中心在所述第2正交方向上偏移。
3.根据权利要求1或2所述的机器人装置，其特征在于，
所述手部具备：第3连杆，能够绕与所述第2轴正交的第3轴旋转地支承于所述第2连杆的前端部；和第4连杆，能够绕与所述第3轴正交的第4轴旋转地支承于所述第3连杆。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的机器人装置，其特征在于，具备：
基台；
回转台，能够绕回转轴旋转地支承于所述基台；以及
臂，基端部支承于所述回转台，在前端部将所述第1连杆支承为能够绕所述第1轴旋转。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的机器人装置，其特征在于，
具备与各关节对应的多个伺服马达。