一种机床用智能机械手的制作方法

本发明涉及数控机床设备的技术领域，具体涉及一种机床用智能机械手。

背景技术：

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用，车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。

目前机床操作普遍采用工人流水线式作业，不仅效率低下，使用成本也较高，且机床上作业一般属于劳动强度较强的工种，工人在长时间作业之后容易出现操作失误的情况，不但影响到工人自己的安全问题，还会耽误整个机床操作的进度，不利长时间进行使用。

机械手一般都是由电脑直接进行操控，只能够执行输入好的指令依照模板进行作业，缺乏应变功能，无法应对一些突发事件，虽然效率高但是不利于操作人员及时发现问题并根据现有技术进行改进，限制了机床的发展。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种机床用智能机械手，其中一种目的是为了基本全程机械化操作的功能，解决传统流水线作业效率低下成本还高的问题；其中另一种目的是为了解决机械作业限制了操作人员的创新思想，具有人工、机械共同操作的效果，其中再一种目的是为了具备远程操控的功能，方便工人随时进行操作修改，有利于节省更换数据的时间。

本发明提供了一种，解决了以上所述的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：一种机床用智能机械手，包括电力输入设备、机械臂和远程操控设备，所述机械臂的底部活动连接在电力输入设备的顶部，所述远程操控设备的接线端与机械臂的接线端之间电性连接，所述机械臂包括底座、固定台、连接口、主臂、转动杆和副臂，所述底座的两侧固定安装有固定台，所述底座的一端开设有连接口，所述主臂的底部固定连接在底座的上表面，所述副臂的底部搭接在主臂的顶部上，所述主臂与副臂的交接处固定安装有转动杆，所述转动杆贯穿主臂的顶部和副臂的底部。

本发明的有益效果是：利用机械臂的机械操作代替传统的人工作业，只需要少量的操作人员对机械臂进行监管即可，不但节省了使用成本还大幅度提高了工作效率，既减轻工人的劳动强度，又能够避免操作人员之间接触机床，降低了一些危险事故发生的概率，此机械臂的设置不但拆装简单，操作难度也比较低，便于进行日常的保养、维修等。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述电力输入设备包括电力室、插线板、插线孔、走线环、安装台、旋转块和卡接头，所述插线板的底部固定连接在电力室的顶部，所述插线板的一侧开设有插线孔，所述走线环的底部固定连接在电力室的顶部，所述安装台的外壁固定连接在电力室的一端，所述安装台的内部设置有旋转块，所述旋转块的顶部固定安装有卡接头。

进一步，所述底座的底部活动连接在卡接头的顶部，所述底座的下表面搭接在安装台的上表面。

采用上述进一步方案的有益效果是：为机械臂提供了电力来源，方便其进行各种操作：切割、铸造、锻造、焊接、冲压、挤压，利用走线环可以将机械臂的所有电线进行聚集紧固，防止电线散乱干扰到机械臂的正常使用，并且可以实现机械臂360°转动，便于控制方向。

进一步，所述副臂包括转动层、动力层、安装块，伸缩杆和操作杆，所述动力层的底部固定连接在转动层的顶部，所述安装块的底部固定连接在动力层的上表面，所述安装块位于动力层的四角处，所述伸缩杆的一端活动连接在安装块的内部，所述操作杆的底部活动连接在伸缩杆的另一端。

进一步，所述转动杆贯穿转动层的内部，所述动力层的接线端与插线孔之间电性连接，所述伸缩杆的内部开设有限位槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：操作杆可以随时进行更换，多个安装块的设置便于机械臂进行组合作业，方便同时对同一物件进行多种加工，还能够根据实际需求随时进行更改，减少了更换模具的时间从而提高了整体的加工效率。

进一步，所述远程操控设备包括控制台、启动按钮、显示屏、推进块和线缆，所述控制台的顶部活动安装有启动按钮，所述显示屏固定安装在控制台的外壁上，所述控制台的一侧活动安装有推进块，所述线缆的一端固定连接在控制台的内部。

进一步，所述线缆的另一端活动安装在连接口的内部，所述推进块可控制操作杆的伸缩。

采用上述进一步方案的有益效果是：具备远程操控的功能，方便工人随时进行操作修改，有利于节省更换数据的时间，并且可以随时将机械操作改换为人工操作，人机配合作业有利于操作人员及时发现问题并根据现有技术进行改进。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明一实施例提供的一种整体示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种电力输入设备结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的一种机械臂结构示意图。

图4为本发明一实施例提供的一种副臂结构示意图。

图5为本发明一实施例提供的一种远程操控设备结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电力输入设备；2、机械臂；3、远程操控设备；4、电力室；5、插线板；6、插线孔；7、走线环；8、安装台；9、旋转块；10、卡接头；11、底座；12、固定台；13、连接口；14、主臂；15、转动杆；16、副臂；17、转动层；18、动力层；19、安装块；20、伸缩杆；21、操作杆；22、控制台；23、启动按钮；24、显示屏；25、推进块；26、线缆。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-2所示，本发明提供了一种机床用智能机械手，包括电力输入设备1、机械臂2和远程操控设备3，机械臂2的底部活动连接在电力输入设备1的顶部，远程操控设备3的接线端与机械臂2的接线端之间电性连接，机械臂2包括底座11、固定台12、连接口13、主臂14、转动杆15和副臂16，底座11的两侧固定安装有固定台12，底座11的一端开设有连接口13，主臂14的底部固定连接在底座11的上表面，副臂16的底部搭接在主臂14的顶部上，主臂14与副臂16的交接处固定安装有转动杆15，转动杆15贯穿主臂14的顶部和副臂16的底部。

上述实施例提供的，底座11通过固定台12连接在电力输入设备1上，对整个机械臂2起到固定支撑的作用，连接口13方便远程操控设备3对本机械臂2进行控制，主臂14配合转动杆15能够实现副臂16的上下方向调节。

优选的，如图2所示，电力输入设备1包括电力室4、插线板5、插线孔6、走线环7、安装台8、旋转块9和卡接头10，插线板5的底部固定连接在电力室4的顶部，插线板5的一侧开设有插线孔6，走线环7的底部固定连接在电力室4的顶部，安装台8的外壁固定连接在电力室4的一端，安装台8的内部设置有旋转块9，旋转块9的顶部固定安装有卡接头10。

具体的，底座11的底部活动连接在卡接头10的顶部，底座11的下表面搭接在安装台8的上表面。

上述实施例提供的，电力室4为整个装置提供了电力来源，并且机械臂2通过插线板5上设置的插线孔6与电力室4进行连通，走线环7可以将机械臂2与电力输入设备1之间的电线进行集中固定，防止其散落而影响到机械臂的正常使用，安装台8以及旋转块9配合机械臂2上的转动杆15能够实现机械臂2的360°自由旋转控制方向，且机械臂2通过卡接头10的设置可以提高与旋转块9之间的紧固程度。

优选的，如图4所示，副臂16包括转动层17、动力层18、安装块19，伸缩杆20和操作杆21，动力层18的底部固定连接在转动层17的顶部，安装块19的底部固定连接在动力层18的上表面，安装块19位于动力层18的四角处，伸缩杆20的一端活动连接在安装块19的内部，操作杆21的底部活动连接在伸缩杆20的另一端。

具体的，转动杆15贯穿转动层17的内部，动力层18的接线端与插线孔6之间电性连接，伸缩杆20的内部开设有限位槽。

上述实施例提供的转动层17配合转动杆15实现副臂16的上下转动，电力输入设备1的能源会输送到动力层18中，从而控制伸缩杆20的工作状态，以配合操作杆21完成各种作业，例如：切削加工、铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，安装块19可以方便伸缩杆20与操作杆21的安装与拆卸，根据需求选择钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。

优选的，如图5所示，远程操控设备3包括控制台22、启动按钮23、显示屏24、推进块25和线缆26，控制台22的顶部活动安装有启动按钮23，显示屏24固定安装在控制台22的外壁上，控制台22的一侧活动安装有推进块25，线缆26的一端固定连接在控制台22的内部。

具体的，线缆26的另一端活动安装在连接口13的内部，推进块25可控制操作杆21的伸缩。

上述实施例提供的，启动按钮23能够控制整个装置的运作状态，显示屏24将副臂16上的信息实时显示出来，方便操作人员进行观察好进行修改，推进块25可以控制伸缩杆20的收缩。

本发明的具体工作原理为：电力输入设备1通过电力室4为机械臂2提供电力来源，并且利用旋转块9与转动杆15之间的配合使用，实现机械臂2的360°自由转动，在确定好方向之后，动力层18从电力室4处吸取能源，通过伸缩杆20控制操作杆21的伸缩，并控制其是进行铸造、锻造、焊接还是冲压、挤压，最后操作人员依然可以利用远程操控设备3上的启动按钮23与推进块25对机械臂2进行操控，实现人机配合作业。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。