一种导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置的制作方法

本发明涉及导尿管加工技术领域，具体为一种导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置。

背景技术：

导尿管，是以天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯（pvc）制成的管路，可以经由尿道插入膀胱以便引流尿液出来，导尿管插入膀胱后，靠近导尿管头端有一个气囊固定导尿管留在膀胱内，而不易脱出，且引流管连接尿袋收集尿液，导尿管在加工过程中需要使用分切装置对导尿管进行切割成需要的长度。

现有的分切装置对导尿管进行分切时容易产生一些尺寸不合格的导尿管，设备不能对切割后的导尿管进行检测，容易使那些不合格的导尿管与合格的导尿管混合在一起的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置，以解决上述背景技术中提出的现有的分切装置对导尿管进行分切时容易产生一些尺寸不合格的导尿管，设备不能对切割后的导尿管进行检测，容易使那些不合格的导尿管与合格的导尿管混合在一起的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置，包括设备壳体和第一多节液压缸，所述设备壳体的内部下端从左至右依次设置有托架、皮带输送机和滑道，且滑道的上端连接有废料收集箱，所述托架的上端从左至右依次设置有导尿管本体和限位套，所述第一多节液压缸位于设备壳体的内部后壁，且第一多节液压缸的前端固定有推块，所述设备壳体的内部上壁从左至右依次设置有固定杆、分切机构、遮挡定位机构、固定架和第四多节液压缸，且固定杆的下端从中间至左右两侧依次设置有第二弹簧和第二导杆，所述第二弹簧的下端设置以后驱动轮，所述固定架的下端从左至右依次安装有第一夹持机构和电动滑轨，且电动滑轨的下端设置有第二夹持机构，所述第四多节液压缸的一侧安装有扫描仪，且第四多节液压缸的下端设置有螺纹杆电动滑轨转动机构。

优选的，所述废料收集箱通过滑道与设备壳体之间构成抽拉结构，且托架与设备壳体之间构成焊接一体化结构，并且托架的与限位套之间为焊接。

优选的，所述分切机构包括第二多节液压缸、第一弹簧、第一导杆和分切刀，且第二多节液压缸的下端从中间至左右两侧依次设置有第一弹簧和第一导杆，所述第一弹簧的下端设置有分切刀。

优选的，所述分切刀通过第一导杆和第一弹簧与第二多节液压缸之间构成弹性伸缩结构，且第一弹簧与分切刀之间为固定连接，并且第一导杆与分切刀之间为焊接。

优选的，所述遮挡定位机构包括第三多节液压缸、套板、限位块、挡板和第一接触传感器，且第三多节液压缸的下端固定有套板，所述套板的内部设置有限位块，且限位块的下端设置有挡板，所述挡板的下端安装有第一接触传感器。

优选的，所述挡板通过限位块与套板之间构成伸缩结构，且套板与第三多节液压缸之间构成焊接一体化结构，并且限位块与挡板之间为粘接。

优选的，所述驱动轮通过第二弹簧与固定杆之间构成弹性结构，且驱动轮通过第二导杆与固定杆之间构成滑动结构，并且第二导杆关于第二弹簧对称。

优选的，所述第一夹持机构包括第一夹板、第一电机、第二接触传感器、螺纹杆、滑杆、第二夹板和红外线距离传感器，且第一夹板的后端安装有第一电机，所述第一夹板的下端设置有第二接触传感器，且第一夹板的前端从上至下依次设置有螺纹杆和滑杆，所述螺纹杆的外部连接有第二夹板，且第二夹板的前端安装有红外线距离传感器。

优选的，所述转动机构包括箱体、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、转动架、第五多节液压缸、第三弹簧、第三导杆和夹块且箱体的内部安装有箱体，所述第二电机的后端设置有第一齿轮，且第一齿轮的一侧连接第二齿轮，所述第二齿轮的外部设置有轴承，且第二齿轮的一侧连接有转动架，所述转动架的前后两侧安装有第五多节液压缸，且第五多节液压缸的一侧从中间至左右两侧依次设置有第三弹簧和第三导杆，所述第三弹簧的另一侧设置有夹块。

优选的，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合，且第二齿轮通过轴承与箱体之间构成旋转结构，所述转动架的水平中轴线与第二齿轮的水平线相重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一多节液压缸能够带动推块把不合格的导尿管本体推到废料收集箱中进行收集，倚靠废料收集箱通过滑道与设备壳体之间构成的抽拉结构便于把废料收集箱抽出，从而便于工作人员取出不合格的导尿管本体。

2、本发明倚靠分切刀通过第一弹簧与第二多节液压缸之间构成的弹性结构能够对分切刀进行缓冲，从而能够使分切刀与托架紧密接触把导尿管本体切断的同时防止第二多节液压缸对分切刀的压力过大损坏分切刀，同时倚靠分切刀通过第一导杆与第二多节液压缸之间构成的滑动结构对分切刀进行定位。

3、本发明倚靠挡板通过限位块与套板之间构成的伸缩结构能够使挡板与皮带输送机紧密接触，也能够防止第三多节液压缸伸出的长度过长时使皮带输送机无法保持水平，同时第一接触传感器能够对导尿管本体的伸出长度进行定位，使分切刀能够对导尿管本体精准切割，提高设备切割导尿管本体长度的合格率。

4、本发明通过第二接触传感器能够精准的检测出导尿管本体刚越过第二接触传感器的时候，然后通过螺纹杆与第二夹板之间的螺纹连接带动第二夹板和第一夹板对导尿管本体进行夹持，同理通过第二夹持机构对导尿管本体的另一端进行夹持，能够红外线距离传感器设备对导尿管本体长度检测的准确度。

5、本发明倚靠夹块通过第三导杆和第三弹簧与第五多节液压缸之间构成的弹性伸缩结构使夹块对导尿管本体的夹持更加紧固，然后倚靠第二齿轮通过轴承与箱体之间构成的旋转结构带动导尿管本体旋转，从而便于扫描仪对导尿管本体进行全方位外表检测，防止导尿管本体的表面损坏。

附图说明

图1为本发明一种导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置的正视结构示意图；

图2为本发明一种导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置的推块俯视放大结构示意图；

图3为本发明一种导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置的第一夹持机构侧视放大结构示意图；

图4为本发明一种导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置的转动机构俯视剖面放大结构示意图；

图5为本发明一种导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置图1中a处放大的结构示意图；

图6为本发明一种导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置的图1中b处放大结构示意图；

图7为本发明一种导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置的图1中c处放大结构示意图；

图8为本发明一种导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置的导尿管加工完成放大结构示意图。

图中：1、设备壳体；2、托架；3、皮带输送机；4、滑道；5、废料收集箱；6、导尿管本体；7、限位套；8、第一多节液压缸；9、推块；10、固定杆；11、分切机构；1101、第二多节液压缸；1102、第一弹簧；1103、第一导杆；1104、分切刀；12、遮挡定位机构；1201、第三多节液压缸；1202、套板；1203、限位块；1204、挡板；1205、第一接触传感器；13、固定架；14、第四多节液压缸；15、第二弹簧；16、第二导杆；17、驱动轮；18、第一夹持机构；1801、第一夹板；1802、第一电机；1803、第二接触传感器；1804、螺纹杆；1805、滑杆；1806、第二夹板；1807、红外线距离传感器；19、电动滑轨；20、第二夹持机构；21、扫描仪；22、转动机构；2201、箱体；2202、第二电机；2203、第一齿轮；2204、第二齿轮；2205、轴承；2206、转动架；2207、第五多节液压缸；2208、第三弹簧；2209、第三导杆；2210、夹块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置，包括设备壳体1和第一多节液压缸8，设备壳体1的内部下端从左至右依次设置有托架2、皮带输送机3和滑道4，且滑道4的上端连接有废料收集箱5，废料收集箱5通过滑道4与设备壳体1之间构成抽拉结构，且托架2与设备壳体1之间构成焊接一体化结构，并且托架2的与限位套7之间为焊接，通过第一多节液压缸8能够带动推块9把不合格的导尿管本体6推到废料收集箱5中进行收集，倚靠废料收集箱5通过滑道4与设备壳体1之间构成的抽拉结构便于把废料收集箱5抽出，从而便于工作人员取出不合格的导尿管本体6。

托架2的上端从左至右依次设置有导尿管本体6和限位套7，第一多节液压缸8位于设备壳体1的内部后壁，且第一多节液压缸8的前端固定有推块9，设备壳体1的内部上壁从左至右依次设置有固定杆10、分切机构11、遮挡定位机构12、固定架13和第四多节液压缸14，且固定杆10的下端从中间至左右两侧依次设置有第二弹簧15和第二导杆16，分切机构11包括第二多节液压缸1101、第一弹簧1102、第一导杆1103和分切刀1104，且第二多节液压缸1101的下端从中间至左右两侧依次设置有第一弹簧1102和第一导杆1103，第一弹簧1102的下端设置有分切刀1104，分切刀1104通过第一导杆1103和第一弹簧1102与第二多节液压缸1101之间构成弹性伸缩结构，且第一弹簧1102与分切刀1104之间为固定连接，并且第一导杆1103与分切刀1104之间为焊接，倚靠分切刀1104通过第一弹簧1102与第二多节液压缸1101之间构成的弹性结构能够对分切刀1104进行缓冲，从而能够使分切刀1104与托架2紧密接触把导尿管本体6切断的同时防止第二多节液压缸1101对分切刀1104的压力过大损坏分切刀1104，同时倚靠分切刀1104通过第一导杆1103与第二多节液压缸1101之间构成的滑动结构对分切刀1104进行定位。

遮挡定位机构12包括第三多节液压缸1201、套板1202、限位块1203、挡板1204和第一接触传感器1205，且第三多节液压缸1201的下端固定有套板1202，套板1202的内部设置有限位块1203，且限位块1203的下端设置有挡板1204，挡板1204的下端安装有第一接触传感器1205，挡板1204通过限位块1203与套板1202之间构成伸缩结构，且套板1202与第三多节液压缸1201之间构成焊接一体化结构，并且限位块1203与挡板1204之间为粘接，倚靠挡板1204通过限位块1203与套板1202之间构成的伸缩结构能够使挡板1204与皮带输送机3紧密接触，也能够防止第三多节液压缸1201伸出的长度过长时使皮带输送机3无法保持水平，同时第一接触传感器1205能够对导尿管本体6的伸出长度进行定位，使分切刀1104能够对导尿管本体6精准切割，提高设备切割导尿管本体6长度的合格率。

第二弹簧15的下端设置以后驱动轮17，驱动轮17通过第二弹簧15与固定杆10之间构成弹性结构，且驱动轮17通过第二导杆16与固定杆10之间构成滑动结构，并且第二导杆16关于第二弹簧15对称，固定架13的下端从左至右依次安装有第一夹持机构18和电动滑轨19，且电动滑轨19的下端设置有第二夹持机构20，第一夹持机构18包括第一夹板1801、第一电机1802、第二接触传感器1803、螺纹杆1804、滑杆1805、第二夹板1806和红外线距离传感器1807，且第一夹板1801的后端安装有第一电机1802，第一夹板1801的下端设置有第二接触传感器1803，且第一夹板1801的前端从上至下依次设置有螺纹杆1804和滑杆1805，螺纹杆1804的外部连接有第二夹板1806，且第二夹板1806的前端安装有红外线距离传感器1807，通过第二接触传感器1803能够精准的检测出导尿管本体6刚越过第二接触传感器1803的时候，然后通过螺纹杆1804与第二夹板1806之间的螺纹连接带动第二夹板1806和第一夹板1801对导尿管本体6进行夹持，同理通过第二夹持机构20对导尿管本体6的另一端进行夹持，能够红外线距离传感器1807设备对导尿管本体6长度检测的准确度。

第四多节液压缸14的一侧安装有扫描仪21，且第四多节液压缸14的下端设置有螺纹杆1804电动滑轨19转动机构22，转动机构22包括箱体2201、第二电机2202、第一齿轮2203、第二齿轮2204、轴承2205、转动架2206、第五多节液压缸2207、第三弹簧2208、第三导杆2209和夹块2210且箱体2201的内部安装有箱体2201，第二电机2202的后端设置有第一齿轮2203，且第一齿轮2203的一侧连接第二齿轮2204，第二齿轮2204的外部设置有轴承2205，且第二齿轮2204的一侧连接有转动架2206，转动架2206的前后两侧安装有第五多节液压缸2207，且第五多节液压缸2207的一侧从中间至左右两侧依次设置有第三弹簧2208和第三导杆2209，第三弹簧2208的另一侧设置有夹块2210，第一齿轮2203的外表面与第二齿轮2204的外表面相啮合，且第二齿轮2204通过轴承2205与箱体2201之间构成旋转结构，转动架2206的水平中轴线与第二齿轮2204的水平线相重合，倚靠夹块2210通过第三导杆2209和第三弹簧2208与第五多节液压缸2207之间构成的弹性伸缩结构使夹块2210对导尿管本体6的夹持更加紧固，然后倚靠第二齿轮2204通过轴承2205与箱体2201之间构成的旋转结构带动导尿管本体6旋转，从而便于扫描仪21对导尿管本体6进行全方位外表检测，防止导尿管本体6的表面损坏。

综上，该导尿管加工用具有废料收集功能的定位分切装置，使用时，倚靠驱动轮17通过第二导杆16和第二弹簧15与固定杆10之间构成的弹性伸缩结构使驱动轮17与导尿管本体6紧密接触，对导尿管本体6进行输送，通过限位套7对导尿管本体6进行限位，然后通过第三多节液压缸1201带动挡板1204下降对导尿管本体6进行遮挡定位，倚靠挡板1204通过限位块1203与套板1202之间构成的伸缩结构能够使挡板1204与皮带输送机3紧密接触，当导尿管本体6与第一接触传感器1205接触后通过第二多节液压缸1101带动分切刀1104对导尿管本体6进行切割，倚靠分切刀1104通过第一弹簧1102与第二多节液压缸1101之间构成的弹性结构能够对分切刀1104进行缓冲，从而能够使分切刀1104与托架2紧密接触把导尿管本体6切断的同时防止第二多节液压缸1101对分切刀1104的压力过大损坏分切刀1104，然后通过皮带输送机3继续对导尿管本体6进行输送，通过第一电机1802带动螺纹杆1804旋转使第二夹板1806与第一夹板1801之间靠近对导尿管本体6进行夹持，使导尿管本体6刚好与第二接触传感器1803接触，然后通过皮带输送机3对导尿管本体6继续输送至导尿管本体6刚好与第二接触传感器1803脱离接触，然后使第一夹板1801和第二夹板1806急速对导尿管本体6进行紧固夹持，然后通过电动滑轨19带动第二夹持机构20滑动同理使第二夹持机构20夹持柱导尿管本体6，然后通过红外线距离传感器1807对导尿管本体6的长度进行检测，检测完毕后通过皮带输送机3对导尿管本体6继续输送，然后通过第四多节液压缸14带动转动机构22下降，通过第五多节液压缸2207带动夹块2210对导尿管本体6进行夹持，倚靠夹块2210通过第三导杆2209和第三弹簧2208与第五多节液压缸2207之间构成的弹性伸缩结构使夹持更加紧固，然后转动机构22升起一定高度，打开第二电机2202通过第一齿轮2203带动通过轴承2205与箱体2201之间构成旋转结构的第二齿轮2204旋转，使导尿管本体6旋转，从而便于扫描仪21对导尿管本体6的外表进行检测，然后通过第一多节液压缸8带动推块9把不合格的导尿管本体6推入到废料收集箱5中进行收集，倚靠废料收集箱5通过滑道4与设备壳体1之间构成的抽拉结构把废料收集箱5抽出收集不合格的导尿管本体6。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。