1.一种具有5g远程拍摄功能的移动式机械臂,其特征在于:包括机械臂本体(1)、第一驱动部(2)、第二驱动部(3)、第一夹板(5)、第二夹板(6)、导向板(7)、活动板(8)、轴承(19)、u型块(9)和连接板(10);
所述第一夹板(5)的一端固接有转板(51),所述第二夹板(6)的一端开有转槽(61),所述转板(51)卡合在所述转槽(61)内部,且所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)通过圆杆(15)转动连接;所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)均卡合在所述第一驱动部(2)表面,所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)外端分别固接有第一侧板(52)与所述第二侧板(62),所述第一侧板(52)的端面开有端槽(621),所述第二侧板(62)内侧面固接有螺纹柱(14),所述螺纹柱(14)表面卡合在所述端槽(621)内部,且所述螺纹柱(14)末端螺有固定螺母(13);
所述导向板(7)的侧面开有导向腔(71),所述活动板(8)与所述导向板(7)侧面滑动连接,两个所述活动板(8)之间固接有横板(20),所述横板(20)贯穿所述导向板(7)侧面,且所述横板(20)顶端开有螺纹孔(201);所述导向腔(71)内部设有螺杆(21),所述螺杆(21)与所述螺纹孔(201)螺合,所述螺杆(21)的两端均通过所述轴承(19)分别与所述导向腔(71)内壁转动连接,所述导向板(7)顶端固接有第二马达(18),且所述第二马达(18)的输出轴末端与所述螺杆(21)顶端固接;
所述连接板(10)的一端侧面固接有连接轴(25),所述连接轴(25)外端通过所述轴承(19)与所述u型块(9)内侧壁转动连接,所述u型块(9)的一侧固接有第一马达(11),且所述第一马达(11)的输出轴末端与所述连接轴(25)外端固接;所述u型块(9)另一侧设有圆板(22),所述圆板(22)的内侧固接有活动杆(23),所述连接轴(25)的内部开有活动腔(251),所述活动杆(23)一端套接于所述活动腔(251)内部,所述活动腔(251)内部设有弹簧(24),且所述弹簧(24)套接于所述活动杆(23)表面;所述u型块(9)另一侧侧面开有定位槽(91),所述圆板(22)内侧面固接有定位块(221),且所述定位块(221)与所述定位槽(91)卡合。
2.根据权利要求1所述的一种具有5g远程拍摄功能的移动式机械臂,其特征在于:所述机械臂本体(1)外端设有第一驱动部(2),所述第一驱动部(2)与所述机械臂本体(1)外端转动连接,所述第一驱动部(2)外端设有所述第二驱动部(3),且所述第一驱动部(2)外端与所述第二驱动部(3)转动连接。
3.根据权利要求2述的一种具有5g远程拍摄功能的移动式机械臂,其特征在于:所述第二驱动部(3)外端设有机械手(4),且所述机械手(4)与所述第二驱动部(3)外端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有5g远程拍摄功能的移动式机械臂,其特征在于:所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)均为弧形结构,所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)的内侧壁均设有防滑垫,且所述螺纹柱(14)表面附有黏着剂;所述导向板(7)位于所述第二夹板(6)顶端,且所述导向板(7)底端与所述第二夹板(6)顶端固接。
5.根据权利要求4所述的一种具有5g远程拍摄功能的移动式机械臂,其特征在于:所述活动板(8)与所述导向板(7)滑动连接,且所述活动板(8)顶端与所述u型块(9)底端固接。
6.根据权利要求5所述的一种具有5g远程拍摄功能的移动式机械臂,其特征在于:所述活动板(8)的数目为两个,两个所述活动板(8)对称分布在所述导向板(7)两侧,且所述活动板(8)为工字型结构。
7.根据权利要求1所述的一种具有5g远程拍摄功能的移动式机械臂,其特征在于:所述连接板(10)与所述u型块(9)转动连接,所述连接板(10)的外端设有摄像头(12),且所述摄像头(12)底端与所述连接板(10)外端端面固接。
8.根据权利要求1所述的一种具有5g远程拍摄功能的移动式机械臂,其特征在于:所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)的表面均开有卡槽(16),所述第一驱动部(2)表面固接有卡块(17),且所述卡块(17)卡合在所述卡槽(16)内部。
9.根据权利要求1所述的一种具有5g远程拍摄功能的移动式机械臂,其特征在于:所述活动腔(251)与所述活动杆(23)的末端均为正六边形结构,且所述活动杆(23)与所述活动腔(251)滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种具有5g远程拍摄功能的移动式机械臂,其特征在于:所述定位槽(91)与所述定位块(221)的数目相同,所述定位块(221)呈环形分布在所述圆板(22)内侧侧面,且所述定位槽(91)呈环形分布在所述u型块(9)一侧侧面。