一种塞拉门承载驱动机构的制作方法

本发明涉及塞拉门技术领域，尤其涉及一种塞拉门承载驱动机构。

背景技术：

塞拉门以其安全性能优越、适用性好、结构美观等特点，被广泛运用于轨道交通行业，塞拉门“塞拉”功能的实现需要承载驱动机构提供x方向和y方向的往返运动，目前，大部分塞拉门均采用携门架与滑筒连接，滑筒套在长圆形导柱上，沿着导柱方向滑动来实现y方向的往返运动，x方向往返运动功能的实现，主要有以下两种形式：

一种是以“摇摆式”携门架为代表，“摇摆式”携门架与滑筒相连接，且可以绕滑筒转动，滑筒套在长圆导柱上，同样可以绕导柱转动，该结构的长导柱只可以绕y轴转动，携门架通过前后摆动实现承载驱动机构沿x方向的往返运动；

但是，该结构中，携门架摆动的幅度过大，导致承载驱动机构的空间体积过大、结构不紧凑，此外，携门架在摆动过程中，有将门扇向上提起的趋势，导致门扇下滑道磨损和变形，容易造成门扇脱离下摆臂，安全性能不佳。

另一种是以“直线式”携门架为代表，该种携门架沿水平直线方向往返运动，该结构的长导柱既可以绕y轴转动，又可以沿x轴往返运动，该结构的长导柱端部与挂架连接，挂架套在短导柱上，挂架沿短导柱方向前后滑动，从而实现x方向的往返运动；

但是，该结构的挂架往往较大，既增大了承载驱动机构的空间体积，又增加了承载驱动机构整体重量，挂架内部装有直线轴承，容易磨损，需要经常更换。挂架一般为铸件，负载能力较差，强度不足，吸振性能较差。

技术实现要素：

为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种塞拉门承载驱动机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种塞拉门承载驱动机构，包括机架，所述机架两侧固定连接有左支架和右支架，所述左支架和右支架上分别通过直线导轨组件滑动连接有左挂架和右挂架，所述左挂架和右挂架之间安装有拉杆和长导柱，所述机架一侧固定连接有上滑道，所述上滑道上设有直线段滑道和弯形段滑道，所述机架上设有与上滑道滑动连接的携门架组件，所述携门架组件包括套接在长导柱外侧的套筒，所述机架上安装有驱动机构组件，所述驱动机构组件包括转动安装在机架上的丝杆，所述丝杆外侧套接有在丝杆上运动的螺母副铰链组件，所述螺母副铰链组件与套筒固定连接，所述机架两侧转动安装有连动轴，所述连动轴两端焊接有连动杆，所述连动杆和拉杆之间通过转轴转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述直线导轨组件包括与左支架固定连接的导轨，所述导轨上滑动连接有与左挂架固定连接的滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述携门架组件还包括与套筒固定连接的臂盖板，所述臂盖板的外侧固定连接有与门扇固定连接的连接板，所述臂盖板底部转动安装有与上滑道滑动连接的尼龙滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺母副铰链组件包括与套筒固定连接的铰链板，所述铰链板底部转动连接有套接在丝杆外侧的螺母副。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构组件还包括固定安装在机架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴外侧套接有主动带轮，所述丝杆的自由端外侧套接有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过齿形带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架上固定安装有丝杆支座，所述丝杆转动安装在左支架和丝杆支座之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架和上滑道之间通过两端的镶板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架一侧固定安装有轴承座，所述连动轴两端转动安装在轴承座和右支架之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述尼龙滚轮与上滑道两侧内表壁滚动接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述左挂架和滑块之间通过螺栓螺纹固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在塞拉门承载驱动机构上安置一种能够承载门扇重力，同时又可以提供导向功能的直线运动机构，即直线导轨组件，有效避免了现有方案占用空间大的缺陷，同时改善了承载驱动机构密封性能，并且该直线运动机构具有高刚性、径向和轴向负载能力强、密封性能好、耐腐蚀、维护要求低、结构紧凑、安装与更换方便、运动平稳、实用性强的特点。

2、本发明中，假设与长导柱中轴线平行的方向为y轴方向，与长导柱中轴线垂直的方向为x轴方向，螺母副铰链组件在丝杆上运动，带动携门架组件在长导柱和上滑道上滑动，当携门架组件在直线段滑道上运动时，即实现携门架组件在y轴方向的运动，而当携门架组件在弯形段滑道上运动时，弯形段滑道起到导向作用，使得携门架组件既在y轴方向上运动，又在x轴方向上运动，同时，由于直线导轨组件的设置，使得长导柱随着携门架组件同步在x轴上运动，避免“摇摆式”携门架的摆动，提高安全性能。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的立体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的驱动机构组件的立体结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的携门架组件的立体结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的螺母副铰链组件的立体结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的直线导轨组件的立体结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的上滑道的立体结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的俯视示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的后视示意图；

图9示出了根据本发明实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的右视示意图。

图例说明：

1、机架；2、左支架；3、右支架；4、直线导轨组件；5、左挂架；6、右挂架；7、连动杆；8、连动轴；9、转轴；10、拉杆；11、携门架组件；12、长导柱；13、螺母副铰链组件；14、驱动机构组件；15、上滑道；16、镶板；17、导轨；18、滑块；19、尼龙滚轮；20、套筒；21、螺母副；22、铰链板；23、驱动电机；24、主动带轮；25、从动带轮；26、丝杆支座；27、丝杆；28、齿形带；29、连接板；30、臂盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种塞拉门承载驱动机构，包括机架1，机架1两侧固定连接有左支架2和右支架3，左支架2和右支架3上分别通过直线导轨组件4滑动连接有左挂架5和右挂架6，左挂架5和右挂架6之间安装有拉杆10和长导柱12，机架1一侧固定连接有上滑道15，机架1和上滑道15之间通过两端的镶板16固定连接，上滑道15上设有直线段滑道和弯形段滑道，机架1上设有与上滑道15滑动连接的携门架组件11，携门架组件11包括套接在长导柱12外侧的套筒20，机架1上安装有驱动机构组件14，驱动机构组件14包括转动安装在机架1上的丝杆27，机架1上固定安装有丝杆支座26，丝杆27转动安装在左支架2和丝杆支座26之间，丝杆27外侧套接有在丝杆27上运动的螺母副铰链组件13，螺母副铰链组件13与套筒20固定连接，机架1两侧转动安装有连动轴8，机架1一侧固定安装有轴承座，连动轴8两端转动安装在轴承座和右支架3之间，连动轴8两端焊接有连动杆7，连动杆7和拉杆10之间通过转轴9转动连接；

假设与长导柱12中轴线平行的方向为y轴方向，与长导柱12中轴线垂直的方向为x轴方向，螺母副铰链组件13在丝杆27上运动，带动携门架组件11在长导柱12和上滑道15上滑动，当携门架组件11在直线段滑道上运动时，即实现携门架组件11在y轴方向的运动，而当携门架组件11在弯形段滑道上运动时，弯形段滑道起到导向作用，使得携门架组件11既在y轴方向上运动，又在x轴方向上运动，同时，由于直线导轨组件4的设置，使得长导柱12随着携门架组件11同步在x轴上运动，避免“摇摆式”携门架的摆动，提高安全性能；

其中，由于上滑道15结构限制，携门架组件11在直线段滑道运动时，携门架组件11只会沿y轴方向，而当携门架组件11在弯形段滑道运动时，携门架组件11既沿y轴方向运动，又沿x轴方向运动；

通过在塞拉门承载驱动机构上安置一种能够承载门扇重力，同时又可以提供导向功能的直线运动机构，即直线导轨组件4，有效避免了现有方案占用空间大的缺陷，同时改善了承载驱动机构密封性能，并且该直线运动机构具有高刚性、径向和轴向负载能力强、密封性能好、耐腐蚀、维护要求低、结构紧凑、安装与更换方便、运动平稳、实用性强的特点。

请参阅图5，直线导轨组件4包括与左支架2固定连接的导轨17，导轨17上滑动连接有与左挂架5固定连接的滑块18，左挂架5和滑块18之间通过螺栓螺纹固定连接，携门架组件11运动到上滑道15的弯形段滑道时，带动长导柱12、左挂架5、右挂架6运动，进而带动滑块18在导轨17上滑动，提高携门架组件11在x轴方向上的运动平稳性。

请参阅图4，携门架组件11还包括与套筒20固定连接的臂盖板30，臂盖板30的外侧固定连接有与门扇固定连接的连接板29，臂盖板30底部转动安装有与上滑道15滑动连接的尼龙滚轮19，尼龙滚轮19与上滑道15两侧内表壁滚动接触，套筒20带动臂盖板30和连接板29在y轴方向上运动，同时，尼龙滚轮19在直线段滑道上运动，而当尼龙滚轮19运动到弯形段滑道时，使得携门架组件11既在y轴方向上运动，又在x轴方向上运动，同时，带动长导柱12、左挂架5、右挂架6运动，进而带动滑块18在导轨17上滑动，提高携门架组件11在x轴方向上的运动平稳性。

请参阅图4，螺母副铰链组件13包括与套筒20固定连接的铰链板22，铰链板22底部转动连接有套接在丝杆27外侧的螺母副21，丝杆27转动时，根据滚珠丝杆原理，驱动螺母副21在丝杆27上运动。

请参阅图2，驱动机构组件14还包括固定安装在机架1上的驱动电机23，驱动电机23的输出轴外侧套接有主动带轮24，丝杆27的自由端外侧套接有从动带轮25，主动带轮24和从动带轮25之间通过齿形带28传动连接，驱动电机23的输出轴带动主动带轮24转动，在齿形带28的传动作用下，驱动从动带轮25带动丝杆27转动。

工作原理：使用时，首先，通过驱动电机23的输出轴带动主动带轮24转动，在齿形带28的传动作用下，驱动从动带轮25带动丝杆27转动，根据滚珠丝杆原理，驱动螺母副21在丝杆27上运动，进而驱动套筒20在长导柱12上运动，尼龙滚轮19在直线段滑道滑动，实现携门架组件11在y轴方向上的运动；

其次，当尼龙滚轮19运动到弯形段滑道时，使得携门架组件11既在y轴方向上运动，又在x轴方向上运动，同时，带动长导柱12、左挂架5、右挂架6运动，进而带动滑块18在导轨17上滑动，由于直线导轨组件4的设置，提高了携门架组件11在x轴方向上的运动平稳性；

其中，由于上滑道15结构限制，携门架组件11在直线段滑道运动时，携门架组件11只会沿y轴方向，而当携门架组件11在弯形段滑道运动时，携门架组件11既沿y轴方向运动，又沿x轴方向运动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。