一种无人餐厅的自动圆弧门的制作方法

本发明涉及一种无人餐厅，尤其是一种无人餐厅的自动圆弧门。

背景技术：

现阶段对于传统餐饮行业来说，越来越多的餐饮企业面临着人力成本逐年增长、人员流动性增大、服务人员加速流失等棘手问题，行业发展急需寻找与新型产业的结合点。在此情况下，依靠机器人、大数据、物联网等技术，推动餐饮行业的无人化、智能化、信息化升级，成为了转型发展的必由之路。

无人餐厅可以实现顾客自主取餐、自助结算、前厅无需服务员、无需收银员、无需传菜人员，这极大的降低了餐厅经营成本，提升了餐厅竞争力。灵活可配置的餐台直接替代了传统餐台，在实现无人化售卖的同时，还降低了经营人的硬件投入成本。

无人餐厅要实现上述功能，需装配有多个自动圆弧门，每个自动圆弧门前都安装有人脸识别设备和rfid读写设备，每个自动圆弧门对应一个座位，餐盘内安装了rfid芯片，盛装有各种菜品的餐盘通过回转输送带穿过各个自动圆弧门。顾客就位后，用人脸识别设备刷脸，自动圆弧门打开，顾客取出餐盘时，rfid读写设备读取到rfid芯片内的信息，后台获取到信息后进行汇总，将支付金额等反馈到人脸识别设备上，顾客刷脸支付后，自动圆弧门关闭。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于无人餐厅的自动圆弧门。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该自动圆弧门包括圆弧形的圆弧门前盖和圆弧门后盖，其结构特点是还包括旋转电机、主动齿轮、旋转轴、从动齿轮、两个圆弧齿条和两个对称放置的圆弧门内支架，圆弧门内支架、圆弧齿条的形状与圆弧门前盖和圆弧门后盖的形状相匹配；旋转电机和主动齿轮安装在其中一个圆弧门内支架上，从动齿轮安装在另一个圆弧门内支架上，主动齿轮和旋转电机传动连接，主动齿轮通过旋转轴与从动齿轮相连接；两个圆弧齿条分别安装在两个圆弧门内支架的前侧，且两个圆弧齿条分别与主动齿轮、从动齿轮相互啮合；圆弧门前盖的两侧分别固定在两个圆弧齿条上，圆弧门后盖的两侧分别固定在两个圆弧门内支架的后侧上。

本发明所述的圆弧齿条的两端分别安装有滚动轴承，滚动轴承与圆弧门内支架的表面紧密接触。

本发明所述的圆弧齿条的两端分别安装有强磁片。

本发明所述圆弧门内支架的外侧上设置有内凹的移动槽，圆弧齿条的内侧设置有与移动槽相匹配的外凸的导轨，导轨位于移动槽内。

本发明还包括主动齿轮支架和从动齿轮支架，主动齿轮支架固定在其中一个圆弧门内支架的上方，主动齿轮安装在主动齿轮支架上；从动纸轮支架固定在另一个圆弧门内支架的上方，从动齿轮安装在从动齿轮支架上。

本发明所述的从动齿轮通过翻边轴承安装在从动齿轮支架上。

本发明还包括两个圆弧门外罩，圆弧门外罩的形状与圆弧门内支架相匹配，两个圆弧门外罩分别安装在两个圆弧门内支架上。

本发明所述圆弧齿条边缘处设置有内凹的卡槽，卡槽与圆弧门前盖相匹配，圆弧门前盖的两侧分别插装在两个圆弧齿条的插槽内。

本发明所述圆弧门内支架外侧的边缘处设置有内凹的安装槽，圆弧门后盖的两侧分别粘固在两个圆弧门内支架的安装槽处。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：1、该自动圆弧门在两个圆弧门内支架上分别设置有圆弧齿条，圆弧门前盖固定在圆弧齿条上，两个圆弧齿条分别与主动齿轮和从动齿轮相互啮合，由旋转电机带动主动齿轮和从动齿轮转动，再由主动齿轮和从动齿轮带动圆弧齿条做圆弧运动，从而达到打开和关闭圆弧门前盖的目的，该自动圆弧门是组成无人餐厅的装置之一，配合整个无人餐厅使用，可以达到良好的使用效果；2、该自动圆弧门在圆弧齿条的两端分别安装有滚动轴承和强磁片，在圆弧齿条做圆弧运动时，滚动轴承与圆弧门内支架的表面紧密接触，以减小摩擦力、减少磨损、提高使用寿命，强磁片在圆弧齿条带动圆弧门前盖运动时起到限位作用，当磁性接近开关检测到强磁片时产生触发开关信号输出，圆弧齿条停止运动；3、该自动圆弧门在圆弧门内支架的外侧上设置有内凹的移动槽，圆弧齿条的内侧设置有与移动槽相匹配的外凸的导轨，导轨位于移动槽内，圆弧齿条做圆弧运动时，圆弧齿条上的导轨沿着圆弧门内支架上的移动槽移动，使圆弧齿条在圆弧运动的过程中不偏离方向，运行可靠。

附图说明

图1为无人餐厅的立体图。

图2为本发明实施例的主视图。

图3为本发明实施例的左视图。

图4为本发明实施例的右视图。

图5为本发明实施例的立体图。

图6为本发明实施例去除圆弧门外罩、圆弧门前盖和圆弧门后盖后的主视图。

图7为本发明实施例去除圆弧门外罩、圆弧门前盖和圆弧门后盖后的俯视图。

图8为本发明实施例去除圆弧门外罩、圆弧门前盖和圆弧门后盖后的立体图。

图9为本发明实施例中圆弧门内支架的主视图。

图10为本发明实施例中圆弧门内支架的俯视图。

图11为本发明实施例中圆弧齿条的主视图。

图12为图11的a-a剖视图。

图13为本发明实施例的分解图。

具体实施方式

参见图2-图13，本实施例包括圆弧形的圆弧门前盖1、圆弧门后盖2、旋转电机6、主动齿轮5、旋转轴8、从动齿轮7、主动齿轮支架10、从动齿轮支架11、两个圆弧门外罩9、两个圆弧齿条4和两个圆弧门内支架3，圆弧门内支架3、圆弧齿条4的形状与与圆弧门前盖1和圆弧门后盖2的形状相匹配。

两个圆弧门内支架3对称放置。主动齿轮支架10用螺丝固定在其中一个圆弧门内支架3的上方，旋转电机6位于主动齿轮支架10旁，主动齿轮5安装在主动齿轮支架10上，主动齿轮5和旋转电机6传动连接。从动纸轮支架11用螺丝固定在另一个圆弧门内支架3的上方，从动齿轮7通过翻边轴承12安装在从动齿轮支架11上。主动齿轮6通过旋转轴8与从动齿轮7相连接，两个圆弧齿条4分别安装在两个圆弧门内支架3的前侧，且两个圆弧齿条4分别与主动齿轮5、从动齿轮7相互啮合。圆弧齿条4的两端分别安装有滚动轴承13和强磁片16，滚动轴承13与圆弧门内支架3的表面紧密接触。圆弧门内支架3的外侧上设置有内凹的移动槽14，圆弧齿条4的内侧设置有与移动槽14相匹配的外凸的导轨15，导轨14位于移动槽15内。圆弧齿条4的边缘处设置有内凹的卡槽17，卡槽17的形状和大小与圆弧门前盖1相匹配，圆弧门前盖1的两侧分别插装在两个圆弧齿条4的插槽17内，然后再加结构胶固定，从而将圆弧门前盖1的两侧分别固定在两个圆弧齿条4上。圆弧门内支架3外侧的边缘处设置有内凹的安装槽18，通过在安装槽18内注入结构胶，将圆弧门后盖2和圆弧门内支架3粘接在一起，从而将圆弧门后盖2的两侧分别固定在两个圆弧门内支架3的后侧上。两个圆弧门外罩9的形状与圆弧门内支架3相匹配，两个圆弧门外罩9分别用螺丝固定安装在两个圆弧门内支架3上，起到装饰作用。

参见图1，无人餐厅围绕着回转输送带19装配有多个自动圆弧门i，每个自动圆弧门i对应一个座位。顾客就位后，用人脸识别设备刷脸，人脸识别设备识别通过后，发出信号给旋转电机6，旋转电机6开始正转，带动主动齿轮5做圆周转动，主动齿轮5通过旋转轴8带动从动齿轮7做圆周转动，随着主动齿轮5和从动齿轮7的圆周转动，与主动齿轮5和从动齿轮7相互啮合的两个圆弧齿条4向上做圆弧运动，圆弧齿条4的导轨15沿着圆弧门内支架3上的移动槽14移动，圆弧齿条4带动圆弧门前盖1向圆弧门后盖2方向做圆弧运动，圆弧门前盖1打开，当磁性接近开关检测到强磁片16时产生触发开关信号输出，圆弧齿条4停止运动。在圆弧齿条4做圆弧运动时，圆弧齿条4的两端的滚动轴承13与圆弧门内支架3的表面紧密接触，以减小摩擦力、减少磨损、提高使用寿命；同时圆弧齿条4上的移动槽15沿着圆弧门内支架3上的导轨14移动，使圆弧齿条4在圆弧运动的过程中不偏离方向，运行可靠。

顾客取出餐盘，待顾客刷脸支付后，人脸识别设备再次识别通过，发出信号给旋转电机6，旋转电机6开始反转，主动齿轮5带动从动齿轮7做反向的圆周转动，两个圆弧齿条4也随之做反向的圆弧运动，圆弧齿条4又带动圆弧门前盖1向圆弧门后盖2的反方向做圆弧运动，圆弧门前盖1关闭，当磁性接近开关检测到强磁片16时产生触发开关信号输出，圆弧齿条4停止运动。