一种插管机构的制作方法

1.本发明涉及延长管组装的技术领域，具体为一种插管机构。


背景技术：

2.现有的医学用延长管的组装，由于其包括有延长管、彩通、穿刺组件，现有技术中延长管两端的彩通和穿刺组件分别独立组装作业，其安装效率低下，为此，急需一款能够将彩通和穿刺组件同步插装到延长管两端的机构。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种插管机构，其能同时将延长管的两端分别对位插装于彩通和穿刺组件，提高了组装效率。
4.一种插管机构，其特征在于，其包括：
5.主载具，所述主载具上同时设置彩通定位机构、穿刺组件定位机构，彩通、穿刺组件的插装孔朝向上方布置；
6.穿管载具，其包括有第一座体、第二座体，所述第一座体、第二座体组合形成的定位腔放置有两侧向下折弯的延长管；
7.插管部分，其包括插管前后气缸、插管电缸、插管夹爪；
8.导向定位部分，其包括导向前后气缸、导向夹爪气缸、导向夹爪；
9.所述穿管载具布置于所述主载具的上部位置；
10.所述插管前后气缸的输出端连接所述插管电缸，所述插管电缸的下部输出端朝向所述延长管折弯下部的位置设置有插管夹爪，所述插管夹爪用于夹持对应的延长管；
11.所述导向前后气缸布置于所述主载具的旁侧，所述导向前后气缸的输出端通过连接件连接所述导向夹爪气缸，所述导向夹爪气缸的输出端设置有导向夹爪，所述导向夹爪闭合时设置有自上而下的收口对位结构，所述导向夹爪的两个下部出口端分别位于彩通、穿刺组件的插装孔的正上方布置。
12.其进一步特征在于：
13.所述穿管载具还包括有第一驱动座体、第二驱动座体，所述第一驱动座体、第二驱动座体之间设置有导向辊，所述第一驱动座体、第二驱动座体之间设置有导向柱、复位弹簧；
14.其还包括延长管取放驱动气缸，所述延长管取放驱动气缸为垂直向气缸，其用于驱动分别对应于第一座体、第二座体的所对应的导向辊轴做分离动作，进而使得延长管脱离穿管载具。
15.采用上述技术方案后，主载具和穿管载具分别运行到位后，插管前后气缸行进至穿管载具的对应位置下方，插管夹爪夹持住延长管的对应端，同时，导向前后气缸驱动导向夹爪气缸带动导向夹爪前后移动用于进行延长管下露端部的导向定位，第一座体、第二座体完成分离，插管电缸垂直向动作将延长管的外露端沿着导向夹爪进入到对应的穿刺组
件、彩通的上部插装定位孔，之后各组件复位，其能同时将延长管的两端分别对位插装于彩通和穿刺组件，提高了组装效率。
附图说明
16.图1为本发明的立体图结构示意图；
17.图2为本发明的主载具的立体图结构示意图；
18.图3为本发明的穿管载具的立体图结构示意图；
19.图4为本发明的导向夹爪的立体图结构示意图；
20.图中序号所对应的名称如下：
21.主载具10、彩通定位机构11、穿刺组件定位机构12、穿管载具20、第一座体21、第二座体22、第一驱动座体23、第二驱动座体24、导向辊25、导向柱26、复位弹簧27、插管部分30、插管前后气缸31、插管电缸32、插管夹爪33、导向定位部分40、导向前后气缸41、导向夹爪气缸42、导向夹爪43、连接件44、收口对位结构45、彩通50、穿刺组件60、延长管70、延长管取放驱动气缸80、分离头81。
具体实施方式
22.一种插管机构，见图1-图4，其包括主载具10、穿管载具20、插管部分30、导向定位部分40；主载具10上同时设置彩通定位机构11、穿刺组件定位机构12，彩通50、穿刺组件60的插装孔朝向上方布置；穿管载具20包括有第一座体21、第二座体22，第一座体21、第二座体22组合形成的定位腔放置有两侧向下折弯的延长管70；
23.插管部分30包括插管前后气缸31、插管电缸32、插管夹爪33；
24.导向定位部分40包括导向前后气缸41、导向夹爪气缸42、导向夹爪43；
25.穿管载具20布置于主载具10的上部位置；
26.插管前后气缸31的输出端连接插管电缸32，插管电缸32的下部输出端朝向延长管70折弯下部的位置设置有插管夹爪33，插管夹爪33用于夹持对应的延长管70；
27.导向前后气缸41布置于主载具10的旁侧，导向前后气缸41的输出端通过连接件44连接导向夹爪气缸42，导向夹爪气缸42的输出端设置有导向夹爪43，导向夹爪43闭合时设置有自上而下的收口对位结构45，导向夹爪43的两个下部出口端分别位于彩通50、穿刺组件60的插装孔的正上方布置。
28.具体实施时：穿管载具20还包括有第一驱动座体23、第二驱动座体24，第一驱动座体23、第二驱动座体24之间设置有导向辊25，第一驱动座体23、第二驱动座体24之间设置有导向柱26、复位弹簧27；复位弹簧27确保在不受外力情况下，第二座体21、第二座体22之间的合装状态
29.其还包括延长管取放驱动气缸80，延长管取放驱动气缸80为垂直向气缸，其用于驱动分别对应于第一座体21、第二座体22的所对应的导向辊轴25做分离动作，进而使得延长管70脱离穿管载具，具体实施时延长管取放驱动气缸80的下部设置有分离头81，分离头81驱动导向辊25间隔增大，进而使得第一座体21、第二座体22向两侧打开作业，使得延长管70脱离穿管载具20；
30.插管夹爪33为对应于两下凸管的两个夹爪部分；
31.导向夹爪为43对应于两下凸管的两个夹爪部分。
32.其工作原理如下：主载具和穿管载具分别运行到位后，插管前后气缸行进至穿管载具的对应位置下方，插管夹爪夹持住延长管的对应端，同时，导向前后气缸驱动导向夹爪气缸带动导向夹爪前后移动用于进行延长管下露端部的导向定位，延长管取放驱动气缸活塞头带动分离头下压使得第一座体、第二座体完成分离，插管电缸垂直向动作将延长管的外露端沿着导向夹爪进入到对应的穿刺组件、彩通的上部插装定位孔，之后各组件复位，其能同时将延长管的两端分别对位插装于彩通和穿刺组件，提高了组装效率。
33.具体实施时，彩通具体为三通或两通。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种插管机构，其特征在于，其包括：主载具，所述主载具上同时设置彩通定位机构、穿刺组件定位机构，彩通、穿刺组件的插装孔朝向上方布置；穿管载具，其包括有第一座体、第二座体，所述第一座体、第二座体组合形成的定位腔放置有两侧向下折弯的延长管；插管部分，其包括插管前后气缸、插管电缸、插管夹爪；导向定位部分，其包括导向前后气缸、导向夹爪气缸、导向夹爪；所述穿管载具布置于所述主载具的上部位置；所述插管前后气缸的输出端连接所述插管电缸，所述插管电缸的下部输出端朝向所述延长管折弯下部的位置设置有插管夹爪，所述插管夹爪用于夹持对应的延长管；所述导向前后气缸布置于所述主载具的旁侧，所述导向前后气缸的输出端通过连接件连接所述导向夹爪气缸，所述导向夹爪气缸的输出端设置有导向夹爪，所述导向夹爪闭合时设置有自上而下的收口对位结构，所述导向夹爪的两个下部出口端分别位于彩通、穿刺组件的插装孔的正上方布置。2.如权利要求1所述的一种插管机构，其特征在于：所述穿管载具还包括有第一驱动座体、第二驱动座体，所述第一驱动座体、第二驱动座体之间设置有导向辊，所述第一驱动座体、第二驱动座体之间设置有导向柱、复位弹簧。3.如权利要求1所述的一种插管机构，其特征在于其还包括延长管取放驱动气缸，所述延长管取放驱动气缸为垂直向气缸，其用于驱动分别对应于第一座体、第二座体的所对应的导向辊轴做分离动作。

技术总结
本发明提供了一种插管机构，其能同时将延长管的两端分别对位插装于彩通和穿刺组件，提高了组装效率。其包括：主载具，主载具上同时设置彩通定位机构、穿刺组件定位机构，彩通、穿刺组件的插装孔朝向上方布置；穿管载具，其包括有第一座体、第二座体，第一座体、第二座体组合形成的定位腔放置有两侧向下折弯的延长管；插管部分，其包括插管前后气缸、插管电缸、插管夹爪；导向定位部分，其包括导向前后气缸、导向夹爪气缸、导向夹爪；穿管载具布置于主载具的上部位置；插管前后气缸的输出端连接插管电缸，插管电缸的下部输出端朝向延长管折弯下部的位置设置有插管夹爪，插管夹爪用于夹持对应的延长管。延长管。延长管。


技术研发人员：姚微 邹异鹏 王磊 王忠平
受保护的技术使用者：昆山嘉斯特自动化技术有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/2/8