一种用于机电设备的自控维保装置

1.本发明涉及机电设备维保技术领域，具体涉及一种用于机电设备的自控维 保装置。


背景技术：

2.机电设备包括机械、电器及电气自动化设备，如车床设备、数控加工设备 等，经检索发现，目前对于车床的维护保养往往需要操作人员自行进行，其主 要包括对于三爪卡盘的维保、对于轨道的维保以及定期对于机箱内的润滑油的 更换，人工操作较为繁琐，因此如何实现自控维保成了亟需解决的重要问题。
3.因此，有必要提供一种用于机电设备的自控维保装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机电设备的自控维 保装置，用于对车床进行维保，包括：
5.对称布设在车床两侧的立柱；
6.平台，其固定于所述立柱的顶部；
7.移动驱动器，其可前后移动的放置于所述平台上，且两个移动驱动器之间 采用横臂安装有第一横向驱动机构，且所述第一横向驱动机构具有第一横向移 动端；
8.第一伸缩杆，其顶部固定于第一横向移动端，其底部固定有夹爪；以及
9.轨道维保组件，其能够被夹爪所夹持从而定位至车床的其中一个轨道上， 之后，夹爪解除对所述轨道维保组件的限制，由其自行沿该轨道进行移动式维 保。
10.进一步，作为优选，所述横臂上还固定有第二横向驱动机构，所述第二横 向驱动机构具有第二横向移动端，且所述第二横向移动端连接有第二伸缩杆， 所述第二伸缩杆的另一端连接有卡爪维保组件，所述卡爪维保组件能够对车床 的三爪卡盘进行维保。
11.进一步，作为优选，所述卡爪维保组件包括：
12.安装槽，其固定于所述第二伸缩杆的一端；
13.油壶，其可拆卸的固定于所述安装槽上且靠近三爪卡盘的卡爪一侧；以及
14.驱动辊，其转动设置于安装槽中，且其转动轴线与三爪卡盘的转动轴线平 行。
15.进一步，作为优选，所述卡爪维保组件还包括转动杆，其能够沿其竖向轴 线转动的设置于所述安装槽中，且由外部电机所驱动，且所述转动杆具有伸缩 功能，且能够伸入三爪卡盘的小锥齿轮后驱动方槽内，以便在维护保养时，通 过驱动小锥齿轮转动将三爪卡盘的三个卡爪进行向内啮合。
16.进一步，作为优选，所述轨道维保组件包括：
17.安装仓，其上固定有夹持柄，以便夹爪的夹持；
18.转筒，其贯穿所述安装仓，且与其转动相连，且所述转筒的顶部同轴固定 有从动轮，所述从动轮由主动轮采用皮带传动相连，所述主动轮固定于电机的 输出端；
19.清扫组件，其设置于转筒的底部；以及
20.对称布设在安装仓两侧的行走组件，其能够沿单个轨道的长度方向进行行 走。
21.进一步，作为优选，所述转筒的底部呈倒置的漏斗型；所述转筒的中部开 设有抽吸孔，所述抽吸孔位于安装仓的仓体中，且仓体中还嵌入有抽吸器的抽 吸端，所述仓体的底部还可拆卸的密封连接有排屑塞。
22.进一步，作为优选，所述转筒中还贯穿有喷洒管，所述喷洒管的底部连接 有喷洒头，所述喷洒管的顶部与油泵的出油端相连。
23.进一步，作为优选，所述清扫组件包括同轴固定于转筒外部的卡盘，所述 卡盘的底部固定有环形卡槽，所述卡槽中卡嵌有安装环，且卡槽侧部采用紧定 螺栓对安装环进行固定限位，所述安装环上固定有清洁刷。
24.进一步，作为优选，所述行走组件包括固定于安装仓一侧的移动轮，所述 移动轮能够沿轨道的上表面长度方向进行移动，所述移动轮的前后两侧设置有 侧限位组件，以便实现侧限位导向，所述侧限位组件的上还固定有侧刷体，所 述侧刷体用于对轨道的侧面进行清刷。
25.进一步，作为优选，所述侧限位组件包括对称固定在移动轮的两侧的l型 侧臂，所述侧臂的另一端固定有朝向轨道侧面的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆 的另一端固定有限位球。
26.与现有技术相比，本发明提供了一种用于机电设备的自控维保装置，具 有以下有益效果：
27.1.本发明实施例中，在对车床的两个轨道进行维护保养时，其保养过程可 以依次进行，其中，通过夹爪能够对轨道维保组件进行夹持，从而通过移动驱 动器的移动控制，将其定位至车床的其中一个轨道上，之后，夹爪解除对所述 轨道维保组件的限制，由其自行沿该轨道进行移动式维保，从而实现了对于机 电设备的自动维保，并且针对单一轨道的维护保养能够提高其维保效果；另外 在保养过程中，可以利用清扫组件对轨道部分进行清扫，也可利用转筒对轨道 上的碎屑进行抽吸，二者相互配合能够达到较佳的清洁效果，之后通过喷洒头 能够向轨道上喷涂润滑油进行保养；
28.2.本发明实施例中，设置有卡爪维保组件，其能够对三爪卡盘进行维护保 养，其中，通过油壶能够向卡爪处滴入润滑油，而利用第二伸缩杆能够控制驱 动辊与三爪卡盘相接触，进而通过驱动辊来驱动三爪卡盘进行转动，以便油壶 对三个卡爪处均滴入润滑油进行维保；另外，通过转动杆的转动能够带动小锥 齿轮转动，进而将三爪卡盘的三个卡爪进行向内啮合，从而实现润滑油的均匀 分布以及对于卡爪的收纳维保。
附图说明
29.图1为一种用于机电设备的自控维保装置的整体结构示意图；
30.图2为一种用于机电设备的自控维保装置中卡爪维保组件的结构示意图；
31.图3为一种用于机电设备的自控维保装置中轨道维保组件的结构示意图；
32.图4为一种用于机电设备的自控维保装置中清扫组件的结构示意图；
33.图5为一种用于机电设备的自控维保装置中行走的结构示意图；
34.图中：1、车床；2、立柱；3、平台；4、移动驱动器；5、横臂；6、第一 横向驱动机构；7、
轨道维保组件；8、卡爪维保组件；9、第二伸缩杆；10、第 二横向驱动机构；11、第一伸缩杆；12、夹爪；81、安装槽；82、驱动辊；83、 转动杆；84、油壶；71、安装仓；72、转筒；73、从动轮；74、清扫组件；75、 抽吸孔；76、抽吸器；77、喷洒头；78、油泵；79、移动座；710、移动轮；711、 侧限位组件；712、侧刷体；713、夹持柄；741、卡盘；742、卡槽；743、安装 环；744、清洁刷；7111、侧臂；7112、第一伸缩杆；7113、限位球。
具体实施方式
35.请参阅图1～5，本发明提供了一种用于机电设备的自控维保装置，用于对车 床1进行维保，包括：
36.对称布设在车床1两侧的立柱2；
37.平台3，其固定于所述立柱2的顶部；
38.移动驱动器4，其可前后移动的放置于所述平台3上，且两个移动驱动器4 之间采用横臂5安装有第一横向驱动机构6，且所述第一横向驱动机构6具有第 一横向移动端；
39.第一伸缩杆11，其顶部固定于第一横向移动端，其底部固定有夹爪12；以 及
40.轨道维保组件7，其能够被夹爪12所夹持从而定位至车床1的其中一个轨 道上，之后，夹爪12解除对所述轨道维保组件7的限制，由其自行沿该轨道进 行移动式维保。
41.也就是说，本实施例中，在对车床的两个轨道进行维护保养时，其保养过 程可以依次进行，其中，通过夹爪能够对轨道维保组件进行夹持，从而通过移 动驱动器的移动控制，将其定位至车床的其中一个轨道上，之后，夹爪12解除 对所述轨道维保组件7的限制，由其自行沿该轨道进行移动式维保，从而实现 了对于机电设备的自动维保，并且针对单一轨道的维护保养能够提高其维保效 果。
42.另外，所述横臂5上还固定有第二横向驱动机构10，所述第二横向驱动机 构10具有第二横向移动端，且所述第二横向移动端连接有第二伸缩杆9，所述 第二伸缩杆9的另一端连接有卡爪维保组件8，所述卡爪维保组件8能够对车床 1的三爪卡盘进行维保。
43.需要解释的是，第一横向驱动机构和第二横向驱动机构均可以是丝杠螺母 副结构，在此不再赘述。
44.本实施例中，如图2，所述卡爪维保组件8包括：
45.安装槽81，其固定于所述第二伸缩杆9的一端；
46.油壶84，其可拆卸的固定于所述安装槽81上且靠近三爪卡盘的卡爪一侧； 以及
47.驱动辊82，其转动设置于安装槽81中，且其转动轴线与三爪卡盘的转动轴 线平行。
48.因此，在实施时，通过油壶能够向卡爪处滴入润滑油，而利用第二伸缩杆9 能够控制驱动辊82与三爪卡盘相接触，进而通过驱动辊来驱动三爪卡盘进行转 动，以便油壶对三个卡爪处均滴入润滑油进行维保；
49.另外，所述卡爪维保组件8还包括转动杆83，其能够沿其竖向轴线转动的 设置于所述安装槽81中，且由外部电机所驱动，且所述转动杆83具有伸缩功 能，且能够伸入三爪卡盘的小锥齿轮后驱动方槽内，以便在维护保养时，通过 驱动小锥齿轮转动将三爪卡盘的三个卡爪进行向内啮合。
50.三爪卡盘的结构包括：卡爪、小锥齿轮、大锥齿轮等，其为现有结构，在 此不在赘
述，还需注意的是，当驱动小锥齿轮进行转动时，其能够带动大锥齿 轮转动，进而带动三个爪体进行相互靠近移动或相互远离移动，也就是说，通 过驱动辊来驱动三爪卡盘进行转动时，可以将小锥齿轮后侧的驱动方槽移动至 上部，从而使得转动杆83能够与其相对应，当转动杆83伸入驱动方槽内后， 通过转动杆的转动能够带动小锥齿轮转动，进而将三爪卡盘的三个卡爪进行向 内啮合，从而实现润滑油的均匀分布以及对于卡爪的收纳维保。
51.本实施例中，如图3，所述轨道维保组件7包括：
52.安装仓71，其上固定有夹持柄713，以便夹爪12的夹持；
53.转筒72，其贯穿所述安装仓71，且与其转动相连，且所述转筒72的顶部 同轴固定有从动轮73，所述从动轮73由主动轮采用皮带传动相连，所述主动轮 固定于电机的输出端；
54.清扫组件74，其设置于转筒72的底部；以及
55.对称布设在安装仓两侧的行走组件，其能够沿单个轨道的长度方向进行行 走。
56.作为较佳的实施例，所述转筒72的底部呈倒置的漏斗型；所述转筒72的 中部开设有抽吸孔75，所述抽吸孔位于安装仓的仓体中，且仓体中还嵌入有抽 吸器76的抽吸端，所述仓体的底部还可拆卸的密封连接有排屑塞。
57.因此在实施时，可以利用清扫组件74对轨道部分进行清扫，也可利用转筒 72对轨道上的碎屑进行抽吸，二者相互配合能够达到较佳的清洁效果。
58.作为较佳的实施例，所述转筒72中还贯穿有喷洒管，所述喷洒管的底部连 接有喷洒头77，所述喷洒管的顶部与油泵78的出油端相连。
59.因此通过喷洒头能够向轨道上喷涂润滑油进行保养。
60.具体的，如图4，所述清扫组件74包括同轴固定于转筒72外部的卡盘741， 所述卡盘741的底部固定有环形卡槽742，所述卡槽742中卡嵌有安装环743， 且卡槽侧部采用紧定螺栓对安装环743进行固定限位，所述安装环743上固定 有清洁刷744。
61.因此，通过紧定螺栓即可对安装环进行拆装的限位，提高了更换清洁刷的 便捷性。
62.本实施例中，如图5，所述行走组件包括固定于安装仓一侧的移 动轮710，所述移动轮710能够沿轨道的上表面长度方向进行移动， 所述移动轮710的前后两侧设置有侧限位组件711，以便实现侧限位 导向，所述侧限位组件711的上还固定有侧刷体712，所述侧刷体712
63.具体的，所述侧限位组件711包括对称固定在移动轮710的两侧的l型侧 臂7111，所述侧臂的另一端固定有朝向轨道侧面的第一伸缩杆7112，所述第一 伸缩杆7112的另一端固定有限位球7113。
64.因此，通过设置第一伸缩杆7112能够对移动轮710的位置进行限制，从而 提高了整体移动的稳定性，并且，伸缩杆的端部还固定有限位球，提高了其整 体的通过性。
65.在具体实施时，可以对车床的两个轨道以及三爪卡盘这两个关键部位进行 维护和保养，其中，在对车床的两个轨道进行维护保养时，其保养过程可以依 次进行，其中，通过夹爪能够对轨道维保组件进行夹持，从而通过移动驱动器 的移动控制，将其定位至车床的其中一个轨道上，之后，夹爪12解除对所述轨 道维保组件7的限制，由其自行沿该轨道进行移动式维保，从而实现了对于机 电设备的自动维保，并且针对单一轨道的维护保养能够
提高其维保效果。可以 利用清扫组件74对轨道部分进行清扫，也可利用转筒72对轨道上的碎屑进行 抽吸，二者相互配合能够达到较佳的清洁效果，另外，通过喷洒头能够向轨道 上喷涂润滑油进行保养；
66.在对三爪卡盘进行维护保养时，通过油壶能够向卡爪处滴入润滑油，而利 用第二伸缩杆9能够控制驱动辊82与三爪卡盘相接触，进而通过驱动辊来驱动 三爪卡盘进行转动，以便油壶对三个卡爪处均滴入润滑油进行维保；另外，通 过转动杆的转动能够带动小锥齿轮转动，进而将三爪卡盘的三个卡爪进行向内 啮合，从而实现润滑油的均匀分布以及对于卡爪的收纳维保。
67.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据 本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保 护范围之内。