技术特征：
1.一种机床桁架的伺服旋转机械手，其特征在于：包括支架，所述支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的主轴上连接有旋转块，所述旋转块上设置有两个夹爪气缸，两个夹爪气缸镜像对称布置，所述夹爪气缸上设置有一对夹块，所述夹块上设置有定位块，所述定位块上设置有两个相互垂直的v型槽。2.根据权利要求1所述的机床桁架的伺服旋转机械手，其特征在于：所述夹块与夹爪气缸之间设置有调整块，所述夹块上设置有腰型通孔，所述调整块上设置有对应腰型通孔的固定孔。3.根据权利要求2所述的机床桁架的伺服旋转机械手，其特征在于：所述调整块上设置有若干第一固定槽，所述夹块上设置有若干与第一固定槽配合的第二固定槽。4.根据权利要求3所述的机床桁架的伺服旋转机械手，其特征在于：所述旋转电机与旋转块之间设置有减速器。5.根据权利要求4所述的机床桁架的伺服旋转机械手，其特征在于：所述旋转电机为伺服电机。
技术总结
本实用新型公开了一种机床桁架的伺服旋转机械手，包括支架，所述支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的主轴上连接有旋转块，所述旋转块上设置有两个夹爪气缸，两个夹爪气缸镜像对称布置，所述夹爪气缸上设置有一对夹块，所述夹块上设置有定位块，所述定位块上设置有两个相互垂直的V型槽，减少机械手的空间占用，提高空间利用率，提高抓取效率，且一个机械手能够相对降低零件转运过程中的系统误差，提高零件加工质量。零件加工质量。零件加工质量。
技术研发人员：周佳良 钱正良 胡炜
受保护的技术使用者：浙江屹立机器人科技有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2022/2/7