一种分料夹爪模组的制作方法

1.本实用新型涉及模具制造技术领域，具体涉及一种分料夹爪模组。


背景技术：

2.在生产过程中，通常需要对在流道上紧密排列的产品进行分料，现有的分料机构结构复杂，零部件细小，维修调试工作量大，使用不便，并且分料的数量有限，大大增加了生产成本。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种分料夹爪模组。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种分料夹爪模组，包括安装板组件、设置在安装板组件上方的歧管组件和驱动气缸、设置在安装板组件上的导轨、设置在安装板组件下方的第一夹子座以及设置在驱动气缸输出端的导向座以及设置在导向座上且滑动连接在导轨上的第二夹子座，第一夹子座和第二夹子座之间设置有夹爪机构，夹爪机构上的进气管与歧管组件相连通；
5.夹爪机构包括多个夹爪组件以及设置在相邻夹爪组件之间的拉杆组件，位于首端的夹爪组件设置在第一夹子座上，位于尾端的夹爪组件设置在导向座上。
6.进一步，夹爪组件包括固定板以及设置在固定板上的气爪，歧管组件与气爪上的进气管相连通，拉杆组件设置在相邻夹爪组件的固定板之间，
7.进一步，拉杆组件包括外杆和内杆，外杆内部具有空腔，内杆置于所述外杆的空腔内并沿所述外杆的空腔滑动，所述内杆远离外杆的端部贯穿固定板并连接有锁紧端头。
8.进一步，安装板组件包括第一安装板、位于第一安装板下方且与第一安装板连接为一体式结构的第二安装板以及垂直设置在第一安装板上的第三安装板，气缸设置在所述第一安装板上，第一夹子座设置在所述第二安装板上。
9.进一步，还包括设置在第三安装板上的横向板、用于驱动横向板运动的第一驱动件、设置在第一驱动件上的纵向板以及用于驱动纵向板运动的第二驱动件。
10.进一步，歧管组件包括气密盒以及分别设置在气密盒上的进气接口和出气接口，出气接口通过管道与气爪上的进气管相连通。
11.进一步，第一驱动件和第二驱动件均为气缸。
12.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的一种分料夹爪模组，其结构简单，使用灵活可靠，维修调试简便，节约成本，降低人工劳动强度；此外，该模组能够可靠的实现对多个产品进行抓取分料，且分料动作一致，有效的提高整体生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型轴测图；
15.图3为本实用新型中拉杆组件结构示意图；
16.图1至图3中所示附图标记分别表示为：1-安装板组件，2-歧管组件，3-驱动气缸，4-导轨，5-第一夹子座，6-导向座，7-第二夹子座，8-夹爪机构，80-夹爪组件，81-拉杆组件，801-固定板，802-气爪，810-外杆，811-内杆，10-第一安装板，11-第二安装板，12-第三安装板，120-横向板，121-第一驱动件，122-纵向板，123-第二驱动件，20-气密盒，21-进气接口，22-出气接口。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
18.如图1至图2所示，一种分料夹爪模组，包括安装板组件1、设置在安装板组件1上方的歧管组件2和驱动气缸3、设置在安装板组件1上的导轨4、设置在安装板组件1下方的第一夹子座5以及设置在驱动气缸3输出端的导向座6以及设置在导向座6上且滑动连接在导轨4上的第二夹子座7，第一夹子座5和第二夹子座7之间设置有夹爪机构8，夹爪机构8上的进气管与歧管组件2相连通。安装板组件1结构强度高，稳定性能好，为装置提供可靠的支撑载体。第一夹子座5固定在安装板组件1上，第二夹子座7在导向座6的带动下沿导轨4进行滑动，从而使多组夹爪组件80紧密并列或分散。歧管组件2作为气体分流的组件，将压缩气体分别通入至不同的夹爪机构8，进而控制夹爪机构8的夹爪进行工作。
19.夹爪机构8包括多个夹爪组件80以及设置在相邻夹爪组件80之间的拉杆组件81，位于首端的夹爪组件80设置在第一夹子座5上，位于尾端的夹爪组件80设置在导向座6上。拉杆组件81作为相邻夹爪组件80之间的连接部件，能够实现相邻夹爪组件80之间的紧密连接或分散。使用时，气体通过空气压缩机分别进入到驱动气缸3和歧管组件2，歧管组件2将气流分流，然后流入到不同的气爪802中，实现气爪802对产品的抓取或松开动作。驱动气缸3带动拉杆组件81的开合动作达到夹爪对产品的分料目的。
20.夹爪组件80包括固定板801以及设置在固定板801上的气爪802，歧管组件2与气爪802上的进气管相连通，拉杆组件81设置在相邻夹爪组件80的固定板801之间。气爪802的张开和闭合通过歧管组件2输入的压缩气体进行控制。
21.如图3所示，拉杆组件81包括外杆810和内杆811，外杆810内部具有空腔，内杆811置于外杆810的空腔内并沿外杆810的空腔滑动，内杆811远离外杆810的端部贯穿固定板801并连接有锁紧端头812。通过外杆810与内杆811的结构设置形成伸缩结构，内杆811沿外杆810的滑动从而实现相邻气爪802之间的动作。
22.安装板组件1包括第一安装板10、位于第一安装板10下方且与第一安装板10连接为一体式结构的第二安装板11以及垂直设置在第一安装板10上的第三安装板12，气缸设置在第一安装板10上，第一夹子座5设置在第二安装板11上。
23.该模组还包括设置在第三安装板12上的横向板120、用于驱动横向板120运动的第一驱动件121、设置在第一驱动件121上的纵向板122以及用于驱动纵向板122运动的第二驱动件123。第一驱动件121和第二驱动件123均为气缸。
24.通过第一驱动件121和第二驱动件123分别对横向板120和纵向板122进行驱动，从而将模组移动至产品位置处，进而实现对产品的抓取和分料。
25.歧管组件2包括气密盒20以及分别设置在气密盒20上的进气接口21和出气接口22，出气接口22通过管道与气爪802上的进气管相连通。
26.该模组在使用时，首先通过驱动气缸3带动第二夹子座7移动到第一夹子座5位置处，使夹爪紧密并列在一起，随后通过第一驱动件121、第二驱动件123的驱动将模组移动到固定产品位置处，再通过歧管组件2带动夹爪组件80张开和闭合实现对产品的抓取，当产品抓取后再通过第一驱动件121、第二驱动件123将产品搬运到下一个工位，再通过驱动气缸3将第二夹子座7移动到初始位置，将夹爪分开实现对产品的分料动作，最后通过歧管组件2带动夹爪组件80张开实现产品的下料操作。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种分料夹爪模组，其特征在于，包括安装板组件(1)、设置在所述安装板组件(1)上方的歧管组件(2)和驱动气缸(3)、设置在所述安装板组件(1)上的导轨(4)、设置在所述安装板组件(1)下方的第一夹子座(5)以及设置在所述驱动气缸(3)输出端的导向座(6)以及设置在所述导向座(6)上且滑动连接在所述导轨(4)上的第二夹子座(7)，所述第一夹子座(5)和所述第二夹子座(7)之间设置有夹爪机构(8)，所述夹爪机构(8)上的进气管与所述歧管组件(2)相连通；所述夹爪机构(8)包括多个夹爪组件(80)以及设置在相邻所述夹爪组件(80)之间的拉杆组件(81)，位于首端的夹爪组件(80)设置在所述第一夹子座(5)上，位于尾端的夹爪组件(80)设置在所述导向座(6)上。2.根据权利要求1所述的分料夹爪模组，其特征在于，所述夹爪组件(80)包括固定板(801)以及设置在所述固定板(801)上的气爪(802)，所述歧管组件(2)与所述气爪(802)上的进气管相连通，所述拉杆组件(81)设置在相邻所述夹爪组件(80)的固定板(801)之间。3.根据权利要求2所述的分料夹爪模组，其特征在于，所述拉杆组件(81)包括外杆(810)和内杆(811)，所述外杆(810)内部具有空腔，所述内杆(811)置于所述外杆(810)的空腔内并沿所述外杆(810)的空腔滑动，所述内杆(811)远离所述外杆(810)的端部贯穿所述固定板(801)并连接有锁紧端头(812)。4.根据权利要求1所述的分料夹爪模组，其特征在于，所述安装板组件(1)包括第一安装板(10)、位于所述第一安装板(10)下方且与所述第一安装板(10)连接为一体式结构的第二安装板(11)以及垂直设置在所述第一安装板(10)上的第三安装板(12)，所述驱动气缸(3)设置在所述第一安装板(10)上，所述第一夹子座(5)设置在所述第二安装板(11)上。5.根据权利要求4所述的分料夹爪模组，其特征在于，还包括设置在所述第三安装板(12)上的横向板(120)、用于驱动所述横向板(120)运动的第一驱动件(121)、设置在所述第一驱动件(121)上的纵向板(122)以及用于驱动所述纵向板(122)运动的第二驱动件(123)。6.根据权利要求2所述的分料夹爪模组，其特征在于，所述歧管组件(2)包括气密盒(20)以及分别设置在所述气密盒(20)上的进气接口(21)和出气接口(22)，所述出气接口(22)通过管道与所述气爪(802)上的进气管相连通。7.根据权利要求5所述的分料夹爪模组，其特征在于，所述第一驱动件(121)和第二驱动件(123)均为气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种分料夹爪模组，包括安装板组件、设置在安装板组件上方的歧管组件和驱动气缸、设置在安装板组件上的导轨、设置在安装板组件下方的第一夹子座以及设置在驱动气缸输出端的导向座以及设置在导向座上且滑动连接在导轨上的第二夹子座，第一夹子座和第二夹子座之间设置有夹爪机构，夹爪机构上的进气管与歧管组件相连通，夹爪机构包括多个夹爪组件以及设置在相邻夹爪组件之间的拉杆组件，位于首端的夹爪组件设置在第一夹子座上，位于尾端的夹爪组件设置在导向座上；其结构简单，使用灵活可靠，维修调试简便，节约成本，降低人工劳动强度；该模组能够可靠的实现对多个产品进行抓取分料，且分料动作一致，有效的提高整体生产效率。高整体生产效率。高整体生产效率。


技术研发人员：冯强 任超
受保护的技术使用者：成都宝利根自动化技术有限公司
技术研发日：2021.05.14
技术公布日：2022/2/11