一种磁性开门器的制作方法

1.本实用新型涉及开门器领域，具体为一种磁性开门器。


背景技术：

2.随着整车厂自动化的提高，许多原先车身内表喷涂为手工喷涂的工作逐渐被机器人取代，一方面降低了材料、人工成本，另一方面提高了企业的生产效率，创造了更多的经济价值。车身内表喷涂过程中需要机器人协同工作，有开车身前后门的机器人，有负责喷涂的机器人，整车线一般都以输送连续喷涂为主，车门开启和关闭控制及安全性能等要求对工装设计要求非常高，现有技术中车门的开启和关闭是采用的开门工装是开门叉子，在喷涂过程中，将开门工装运动到车门上方，开门工装插入车身门缝隙将车门开启。
3.但是现有技术中，开门器易造成车身被刮伤、划伤，且易对车门造成过大冲击从而造成损伤，且吸门器对于检测是否吸住车门的机构常常极其复杂，灵敏度虽高但成本过高且需要直接接触车门，易造成对车漆的损坏，且现有车门器极易受到污染。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种磁性开门器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种磁性开门器，包括固定板，所述固定板的底端与连接柱的顶端固定连接，所述连接柱的底端与固定柱体的顶部固定连接，所述固定柱体的一端螺纹连接有凸盖，所述固定柱体的内部开设有滑动腔，所述固定柱体的一端与固定半板的一侧固定连接，所述固定板的顶端与横架的一端固定连接，所述横架的另一端与斜臂的顶端固定连接，所述斜臂的底端与竖支架的顶端固定连接，所述固定柱体的内侧设置有吸合机构。
6.进一步的，所述吸合机构包括与固定半板的顶部螺纹连接的锁定柱，所述锁定柱的另一端设置有一个复位弹簧，所述复位弹簧的一端与连接筒的一端固定连接，所述连接筒的另一端设置有另一个复位弹簧，另一个所述复位弹簧的一端与固定座的一端固定连接，所述滑动腔的内壁与滑动架的外侧滑动连接，所述滑动架一端的内侧设置有钕铁硼磁铁，所述钕铁硼磁铁的一侧螺纹连接有固定座，所述固定柱体的一端螺纹连接有防划盖，所述钕铁硼磁铁利用其磁力快速吸合车门外壳，所述固定柱体和钕铁硼磁铁、滑动架的配合可以防止在吸合过程中划伤车漆面。
7.进一步的，所述固定板的顶部均匀螺纹连接有四个气柱，所述气柱的一端与输气管的底端固定连接，所述输气管的顶端设置有固定管道，所述气柱、输气管、固定管道运输高压气体在凸盖、固定柱体、防划盖的表面不断的产生包裹气流，进而避免油、油漆、灰尘等污染物污染装置。
8.进一步的，所述竖支架的底端设置有固定盘，所述固定盘的底端设置有磁盘，所述横架与斜臂的连接处均匀设置有四个加固板一，所述斜臂与竖支架的连接处均匀设置有四
个加固板二，所述加固板一和加固板二用于加固连接处的结构强度，所述磁盘使得开门器方便快捷的与机械臂连接固定。
9.进一步的，所述连接柱顶部的外侧螺纹连接有固定螺母，所述固定板的顶部设置有顶板，所述顶板的外侧均匀设置有四个拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的一端与固定螺母顶部的外侧固定连接，所述拉紧弹簧使连接柱和固定柱体能够在一定范围内进行微小调整，进而减少对车门造成过大冲击从而造成损伤。
10.进一步的，所述固定半板的一侧与固定杆的一端固定连接，所述固定杆的另一端设置有微动开关，所述微动开关的顶端与连接筒的底端固定连接，所述微动开关可以检测滑动架和钕铁硼磁铁的微小移动，进而得以检测到钕铁硼磁铁是否吸合了车门。
11.进一步的，所述横架、斜臂、竖支架的形状均为内部空心、截面矩形的柱体，所述横架的一端与固定板顶部的一侧由螺栓固定连接，所述横架、斜臂、竖支架使得开门器与机械臂的连接部分结构轻便、强度适中。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.1、本实用新型通过气柱、输气管、固定管道的使用，运输高压气体在凸盖、固定柱体、防划盖的表面不断的产生包裹气流，进而避免油、油漆、灰尘等污染物污染装置，通过横架、斜臂、竖支架和磁盘的使用，使得开门器与机械臂的连接部分结构轻便、强度适中，通过拉紧弹簧和固定螺母的配合使用，使得连接柱和固定柱体能够在一定范围内进行微小调整，进而减少对车门造成过大冲击从而造成损伤。
14.2、本实用新型通过钕铁硼磁铁的使用，钕铁硼磁铁利用其磁力快速吸合固定车门外壳，通过固定柱体和钕铁硼磁铁、滑动架的配合使用，可以防止在吸合过程中划伤车漆面，通过微动开关的使用，微动开关可以检测滑动架和钕铁硼磁铁的微小移动，进而得以检测到钕铁硼磁铁是否吸合了车门。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的主体部分立体结构示意图；
18.图3是本实用新型的主体部分正面结构示意图；
19.图4是本实用新型的图3中a
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a方向剖面结构示意图。
20.图中：1、固定板；2、顶板；3、拉紧弹簧；4、气柱；5、输气管；6、固定管道；7、防划盖；8、固定螺母；9、固定柱体；10、凸盖；11、连接柱；12、固定半板；13、锁定柱；14、连接筒；15、微动开关；16、复位弹簧；17、固定座；18、滑动架；19、滑动腔；20、钕铁硼磁铁；21、横架；22、加固板一；23、斜臂；24、加固板二；25、竖支架；26、固定盘；27、磁盘；28、固定杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1
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4所示的一种磁性开门器，包括固定板1，所述固定板1的底端与连接柱11的顶端固定连接，所述连接柱11的底端与固定柱体9的顶部固定连接，所述固定柱体9的一端螺纹连接有凸盖10，所述固定柱体9的内部开设有滑动腔19，所述固定柱体9的一端与固定半板12的一侧固定连接，所述固定板1的顶端与横架21的一端固定连接，所述横架21的另一端与斜臂23的顶端固定连接，所述斜臂23的底端与竖支架25的顶端固定连接，所述固定柱体9的内侧设置有吸合机构。
23.在一个优选的实施方式中，所述吸合机构包括与固定半板12的顶部螺纹连接的锁定柱13，所述锁定柱13的另一端设置有一个复位弹簧16，所述复位弹簧16的一端与连接筒14的一端固定连接，所述连接筒14的另一端设置有另一个复位弹簧16，另一个所述复位弹簧16的一端与固定座17的一端固定连接，所述滑动腔19的内壁与滑动架18的外侧滑动连接，所述滑动架18一端的内侧设置有钕铁硼磁铁20，所述钕铁硼磁铁20的一侧螺纹连接有固定座17，所述固定柱体9的一端螺纹连接有防划盖7，所述钕铁硼磁铁20利用其磁力快速吸合车门外壳，所述固定柱体9和钕铁硼磁铁20、滑动架18的配合可以防止在吸合过程中划伤车漆面。
24.在一个优选的实施方式中，所述固定板1的顶部均匀螺纹连接有四个气柱4，所述气柱4的一端与输气管5的底端固定连接，所述输气管5的顶端设置有固定管道6，所述气柱4、输气管5、固定管道6运输高压气体在凸盖10、固定柱体9、防划盖7的表面不断的产生包裹气流，进而避免油、油漆、灰尘等污染物污染装置。
25.在一个优选的实施方式中，所述竖支架25的底端设置有固定盘26，所述固定盘26的底端设置有磁盘27，所述横架21与斜臂23的连接处均匀设置有四个加固板一22，所述斜臂23与竖支架25的连接处均匀设置有四个加固板二24，所述加固板一22和加固板二24用于加固连接处的结构强度，所述磁盘27使得开门器方便快捷的与机械臂连接固定。
26.在一个优选的实施方式中，所述连接柱11顶部的外侧螺纹连接有固定螺母8，所述固定板1的顶部设置有顶板2，所述顶板2的外侧均匀设置有四个拉紧弹簧3，所述拉紧弹簧3的一端与固定螺母8顶部的外侧固定连接，所述拉紧弹簧3使连接柱11和固定柱体9能够在一定范围内进行微小调整，进而减少对车门造成过大冲击从而造成损伤。
27.在一个优选的实施方式中，所述横架21、斜臂23、竖支架25的形状均为内部空心、截面矩形的柱体，所述横架21的一端与固定板1顶部的一侧由螺栓固定连接，所述横架21、斜臂23、竖支架25使得开门器与机械臂的连接部分结构轻便、强度适中。
28.具体实施方式为：磁盘27与机械臂连接固定，机械臂通过控制磁盘27得以控制固定盘26、竖支架25、斜臂23、横架21的移动，进而可以固定板1、连接柱11和固定柱体9的移动，从而完成控制整个吸门器机构的移动，在移动过程中通过固定柱体9使吸门器与车门固定连接，在通过进行臂控制吸门器，进而完成对车门的运动控制，在整个控制过程中，气柱4、输气管5、固定管道6运输高压气体在凸盖10、固定柱体9、防划盖7的表面不断的产生包裹气流，进而避免油、油漆、灰尘等污染物污染开门器，横架21、斜臂23、竖支架25的结构使得开门器与机械臂的连接部分结构轻便、强度适中，拉紧弹簧3的弹性使得固定螺母8、连接柱11和固定柱体9能够在一定范围内进行微小调整，进而减少对车门造成过大冲击从而造成损伤。
29.如图1
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2和图4所示的一种磁性开门器，还包括与固定半板12的顶部螺纹连接的锁定柱13，所述锁定柱13的另一端设置有一个复位弹簧16，所述复位弹簧16的一端与连接筒14的一端固定连接，所述连接筒14的另一端设置有另一个复位弹簧16，另一个所述复位弹簧16的一端与固定座17的一端固定连接，所述滑动腔19的内壁与滑动架18的外侧滑动连接，所述滑动架18一端的内侧设置有钕铁硼磁铁20，所述钕铁硼磁铁20的一侧螺纹连接有固定座17，所述固定柱体9的一端螺纹连接有防划盖7。
30.在一个优选的实施方式中，所述固定半板12的一侧与固定杆28的一端固定连接，所述固定杆28的另一端设置有微动开关15，所述微动开关15的顶端与连接筒14的底端固定连接，所述微动开关15可以检测滑动架18和钕铁硼磁铁20的微小移动，进而得以检测到钕铁硼磁铁20是否吸合了车门。
31.具体实施方式为：在固定柱体9的靠近防划盖7一端与车门靠近时，利用钕铁硼磁铁20磁力快速吸合固定车门外壳，使得车门与91的外侧接触固定，固定柱体9可以防止在吸合过程中划伤车漆面，在吸合完成后，钕铁硼磁铁20会带着滑动架18在滑动腔19的内侧滑动一端微小的距离，滑动架18拉动固定座17移动，复位弹簧16发生形变拉动连接筒14移动，微动开关15可以检测连接筒14的微小移动，从而滑动架18和钕铁硼磁铁20的微小移动，进而得以检测到钕铁硼磁铁20是否吸合了车门。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。