一种安全性高的工业自动化机器人的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机器人技术领域，具体为一种安全性高的工业自动化机器人。


背景技术：

2.工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，工业自动化，目前在进行工业生产时会用到自动化机器人进行生产，但现有的自动化机器人在进行焊接操作的过程中，不能很好的对焊接时产生的烟气进行防护遮挡，且机器在操作的过程中减震效果较差，导致整体的安全性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种安全性高的工业自动化机器人，具备防护功能且减震效果显著起到了较好的安全性的优点，解决了现有的自动化机器人在进行焊接操作的过程中，不能很好的对焊接时产生的烟气进行防护遮挡，且机器在操作的过程中减震效果较差，导致整体的安全性较差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的工业自动化机器人，包括底座和第一轴座，所述底座顶部的右侧固定安装有第二轴座，所述第二轴座的正面转动安装有第二驱动转轴，所述第二驱动转轴的左侧转动安装有支撑臂，所述第一轴座的顶部固定安装有工作电机，所述工作电机的左侧固定安装有第一驱动限位轴，所述底座顶部的左侧固定安装有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的顶部固定安装有减震装置，所述减震装置的内腔固定安装有阻尼减震器，所述减震装置的顶部固定安装有限位板，所述限位板的顶部固定安装有缓冲垫，所述底座的正面与背面均固定安装有固定座，所述固定座的外侧转动安装有轴杆，所述轴杆的外侧转动安装有防护挡板，所述底座的正面固定安装有散热装置。
5.优选的，所述第一轴座的正面转动安装有第一驱动转轴，所述第一驱动转轴的正面与支撑臂的顶端转动连接。
6.优选的，所述第一驱动限位轴的右侧转动安装有摆臂，所述摆臂的右侧转动安装有第二驱动限位轴，所述第二驱动限位轴的底部转动安装有焊接机头。
7.优选的，所述焊接机头的表面活动套设有紧固套，所述紧固套的右侧转动安装有喷水头，所述喷水头的顶部固定安装有管道。
8.优选的，所述减震装置底部的正面与背面均固定安装有支撑斜杆，所述支撑斜杆的底部与支撑伸缩杆表面相连接。
9.优选的，所述散热装置的内腔固定安装有散热风扇，所述底座的顶部固定安装有气动推杆，所述气动推杆的正面与支撑臂的背面转动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过支撑臂进行上下驱动的同时，会带动限位板进行上下移动，且缓冲垫起到了较好的缓冲作用，限位板可以保证第一轴座不发生偏移，且在产生剧烈振动时，阻尼减震器会起到较好的减震作用，同时防护挡板可以有效的遮挡焊接时产生的杂质，起到了较好的安全性，且通过轴杆与固定座的配合，可以带动防护挡板进行角度调节，同时解决了现有的自动化机器人在进行焊接操作的过程中，不能很好的对焊接时产生的烟气进行防护遮挡，且机器在操作的过程中减震效果较差，导致整体的安全性较差的问题。
12.2、本实用新型通过散热装置可以对焊接后的产品进行吹风散热，且支撑斜杆对减震装置起到了较好的稳固支撑的效果。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型底座结构右视图；
15.图3为本实用新型减震装置结构侧视剖面图。
16.图中：1、底座；2、支撑伸缩杆；3、支撑斜杆；4、减震装置；5、限位板；6、第一驱动转轴；7、第一轴座；8、工作电机；9、第一驱动限位轴；10、摆臂；11、第二驱动限位轴；12、紧固套；13、管道；14、喷水头；15、焊接机头；16、第二轴座；17、第二驱动转轴；18、支撑臂；19、气动推杆；20、防护挡板；21、轴杆；22、散热装置；23、散热风扇；24、固定座；25、阻尼减震器；26、缓冲垫。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本技术文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本技术文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
19.请参阅图1-3，一种安全性高的工业自动化机器人，包括底座1和第一轴座7，底座1顶部的右侧固定安装有第二轴座16，第二轴座16的正面转动安装有第二驱动转轴17，第二驱动转轴17的左侧转动安装有支撑臂18，第一轴座7的正面转动安装有第一驱动转轴6，第一驱动转轴6的正面与支撑臂18的顶端转动连接，第一轴座7的顶部固定安装有工作电机8，工作电机8的左侧固定安装有第一驱动限位轴9，第一驱动限位轴9的右侧转动安装有摆臂10，摆臂10的右侧转动安装有第二驱动限位轴11，第二驱动限位轴11的底部转动安装有焊接机头15，焊接机头15的表面活动套设有紧固套12，紧固套12的右侧转动安装有喷水头14，
喷水头14的顶部固定安装有管道13，底座1顶部的左侧固定安装有支撑伸缩杆2，支撑伸缩杆2的顶部固定安装有减震装置4，减震装置4的内腔固定安装有阻尼减震器25，减震装置4的顶部固定安装有限位板5，限位板5的顶部固定安装有缓冲垫26，底座1的正面与背面均固定安装有固定座24，固定座24的外侧转动安装有轴杆21，轴杆21的外侧转动安装有防护挡板20，底座1的正面固定安装有散热装置22，散热装置22的内腔固定安装有散热风扇23，底座1的顶部固定安装有气动推杆19，气动推杆19的正面与支撑臂18的背面转动连接，减震装置4底部的正面与背面均固定安装有支撑斜杆3，支撑斜杆3的底部与支撑伸缩杆2表面相连接，通过散热装置22可以对焊接后的产品进行吹风散热，且支撑斜杆3对减震装置4起到了较好的稳固支撑的效果，通过支撑臂18进行上下驱动的同时，会带动限位板5进行上下移动，且缓冲垫26起到了较好的缓冲作用，限位板5可以保证第一轴座7不发生偏移，且在产生剧烈振动时，阻尼减震器25会起到较好的减震作用，同时防护挡板20可以有效的遮挡焊接时产生的杂质，起到了较好的安全性，且通过轴杆21与固定座24的配合，可以带动防护挡板20进行角度调节，同时解决了现有的自动化机器人在进行焊接操作的过程中，不能很好的对焊接时产生的烟气进行防护遮挡，且机器在操作的过程中减震效果较差，导致整体的安全性较差的问题。
20.本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本技术文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
21.使用时，第一驱动转轴6与第二驱动转轴17带动支撑臂18进行上下驱动的同时，会带动限位板5进行上下移动，且缓冲垫26起到了较好的缓冲作用，限位板5可以保证第一轴座7不发生偏移，且在产生剧烈振动时，阻尼减震器25会起到较好的减震作用，同时防护挡板20可以有效的遮挡焊接时产生的杂质，起到了较好的安全性，且通过轴杆21与固定座24的配合，可以带动防护挡板20进行角度调节，散热装置22可以对焊接后的产品进行吹风散热，且支撑斜杆3对减震装置4起到了较好的稳固支撑的效果。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。