技术特征：
1.一种旋转关节组件，其特征在于，包括：电机，包括定子和转子；第一关节，收容所述电机，并固定连接所述定子；第二关节，所述第二关节的末端套设于所述第一关节的末端的外周，并固定连接所述转子，所述第二关节的末端的内侧壁与所述第一关节的末端的外侧壁之间具有安装间隙；第一密封环，套设于所述第一关节的末端和所述第二关节的末端之间；及第二密封环，套设于所述第一密封环和所述第二关节的末端之间，所述第一密封环和所述第二密封环填充于所述安装间隙。2.根据权利要求1所述的旋转关节组件，其特征在于，所述第一关节的末端呈台阶结构；所述第一密封环套设于所述台阶结构的尺寸较小的一段，所述第二密封环的端部抵接在所述台阶结构的尺寸较大的一段的端面。3.根据权利要求1所述的旋转关节组件，其特征在于，在所述第一关节的末端上沿其周向开设有限位槽，所述第一密封环部分收容于所述限位槽内，以固定于所述第一关节的末端。4.根据权利要求1所述的旋转关节组件，其特征在于，在所述第二密封环的内环面上沿其周向开设有定位槽；所述定位槽用于部分收容所述第一密封环，以将所述第一密封环定位于所述第二密封环。5.根据权利要求1所述的旋转关节组件，其特征在于，所述第二密封环的宽度大于所述第一密封环的宽度；在朝向所述转子的轴向投影中，所述第二密封环的投影覆盖所述第一密封环。6.根据权利要求1至5任意一项所述的旋转关节组件，其特征在于，所述第二关节包括关节主体和转接件；所述关节主体固定连接于所述转接件，所述第二关节的末端设置于所述转接件。7.根据权利要求6所述的旋转关节组件，其特征在于，所述转接件套设于所述关节主体的外周，并通过径向螺栓固定连接所述关节主体。8.根据权利要求7所述的旋转关节组件，其特征在于，所述第二关节还包括护套；所述护套套设于所述转接件的外周，并覆盖所述径向螺栓。9.根据权利要求8所述的旋转关节组件，其特征在于，在所述转接件上沿其周向开设有收容槽；所述护套收容于所述收容槽内。10.一种机械臂，其特征在于，包括至少一组如权利要求1至9任意一项所述的旋转关节组件。
技术总结
本实用新型涉及机械臂领域，公开了一种旋转关节组件及机械臂，包括电机、第一关节、第二关节、第一密封套以及第二密封套。电机包括定子和转子。第一关节收容电机，并固定连接定子。第二关节的末端套设于第一关节的末端的外周，并固定连接转子，第二关节的末端的内侧壁与第一关节的末端的外侧壁之间具有安装间隙。第一密封环套设于第一关节的末端和第二关节的末端之间。第二密封环套设于第一密封环和第二关节的末端之间，第一密封环和第二密封环填充于安装间隙。第二关节的末端在套设于第一关节的末端的外周的过程中，带动第二密封环朝向第一密封环移动，直至第二密封环套设于第一密封环的外周，第二密封环能够自动地套设于第一密封环的外周。环的外周。环的外周。
技术研发人员：谢琦
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/5/10