一种轨道式智能巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种轨道式智能巡检机器人。


背景技术：

2.巡检是对产品生产和制造过程中进行的定期或随机流动性的检验，目的是能及时发现质量问题。
3.在生产加工或储存厂库中巡查是必要的，轨道式智能巡检机器人因此诞生，能够很好的降低使用成本，提高检测效率，但现有的轨道式智能巡检机器人存在着整体结构移动不够方便，在使用过程中无法快速移动，降低了使用效率和使用效果，无法很好的满足现有需求。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨道式智能巡检机器人，具备移动调节方便等优点，解决了现有的轨道式智能巡检机器人存在着整体结构移动不够方便，在使用过程中无法快速移动，降低了使用效率和使用效果的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道式智能巡检机器人，包括轨道本体，所述轨道本体的外侧设置有移动箱，所述移动箱的内壁连接有固定座，所述固定座的外侧安装有固定调节装置，所述轨道本体的外侧开设有滑动槽，所述移动箱的外侧连接有传动箱，所述传动箱的内部设置有传动组件，所述传动箱远离移动箱的一侧安装有调节杆，所述调节杆的输出轴连接有智能巡查机器人。
8.进一步，所述固定调节装置包括位于固定座靠近轨道本体一侧连接的调节弹簧，调节弹簧远离固定座一侧设置的安装杆，以及位于安装杆内部连接的固定轮。
9.进一步，所述传动组件包括位于传动箱内部安装的驱动电机，移动箱上下两侧内壁设置的固定轴承，固定轴承内部安装的传动杆，以及位于传动杆外侧安装的啮合齿轮。
10.进一步，所述轨道本体远离滑动槽的一侧固定连接有齿条，所述固定轮与滑动槽滑动连接。
11.进一步，所述移动箱的外侧开设有连接槽，所述轨道本体通过连接槽贯穿并延伸至移动箱的外侧，所述啮合齿轮与轨道本体相互啮合。
12.进一步，所述传动箱的正面铰接有活动门，所述调节杆为电动推杆，所述固定座、调节弹簧、安装杆和固定轮的数量均为两个，且以移动箱的中垂线呈对称分布。
13.进一步，所述移动箱的顶部和传动箱的底部均开设有固定孔，所述传动杆通过固定孔贯穿并延伸至传动箱的内部，并与驱动电机的输出轴固定连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.1、该轨道式智能巡检机器人，通过驱动电机为整体装置提供必要的动力输出，从而带动啮合齿轮旋转，进而与轨道本体相互啮合，使其移动箱在轨道本体上来回移动，完成整体装置的调节目的，结构简单，使用方便，能够很好的满足装置移动调节需求。
17.2、该轨道式智能巡检机器人，通过调节弹簧对安装杆进行挤压，使其固定轮与滑动槽连接，从而将移动箱与轨道本体卡接，保证装置在移动过程中能够平稳运行，防止接触不够，造成整体失稳。
附图说明
18.图1为本实用新型结构立体图；
19.图2为本实用新型结构俯视图；
20.图3为本实用新型结构剖视图；
21.图4为本实用新型结构轨道本体立体图。
22.图中：1轨道本体、2移动箱、3固定座、4调节弹簧、5安装杆、6固定轮、7滑动槽、8传动箱、9驱动电机、10固定轴承、11传动杆、12啮合齿轮、13调节杆、14智能巡查机器人。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实施例中的一种轨道式智能巡检机器人，包括轨道本体1，轨道本体1的外侧活动连接有移动箱2，移动箱2的内壁固定连接有固定座3，固定座3的靠近轨道本体1的一侧固定安装有固定调节装置，轨道本体1的外侧开设有滑动槽7，移动箱2的顶部固定连接有传动箱8，传动箱8的内部固定连接有传动组件，传动箱8远离移动箱2的一侧固定安装有调节杆13，调节杆13的输出轴固定连接有智能巡查机器人14。
25.其中，传动箱8的正面铰接有活动门，移动箱2的外侧开设有连接槽，轨道本体1通过连接槽贯穿并延伸至移动箱2的外侧，调节杆13为电动推杆，轨道本体1远离滑动槽7的一侧固定连接有齿条。
26.另外，轨道本体1为整体装置移动提供必要的支撑，对其设备进行有效限位，移动箱2对内部结构进行防护，防止受到不必要的伤害，为驱动提供必要的运行条件，固定座3对固定调节装置进行连接固定，使其与移动箱2稳定可靠，保证装置运行可靠，利用滑动槽7对整体限位，防止使用过程中出现晃动，传动箱8对传动组件进行保护，防止受到不必要的干扰影响正常使用，调节杆13对智能巡查机器人14进行连接与固定，并通过其进行高度调整，进而适应不同需求，从而满足使用，结构简单，使用方便，运行便利。
27.请参阅图1-4，本实施例中固定调节装置包括位于固定座3靠近轨道本体1一侧固定连接的调节弹簧4，调节弹簧4远离固定座3一侧固定连接的安装杆5，以及位于安装杆5内部固定连接的固定轮6，传动组件包括位于传动箱8内部固定安装的驱动电机9，移动箱2上下两侧内壁均固定安装的固定轴承10，固定轴承10内部固定安装的传动杆11，以及位于传动杆11外侧固定安装的啮合齿轮12。
28.其中，固定轮6与滑动槽7滑动连接，啮合齿轮12与轨道本体1相互啮合，传动箱8的正面铰接有活动门，调节杆13为电动推杆，固定座3、调节弹簧4、安装杆5和固定轮6的数量均为两个，且以移动箱2的中垂线呈对称分布，移动箱2的顶部和传动箱8的底部均开设有固定孔，传动杆11通过固定孔贯穿并延伸至传动箱8的内部，并与驱动电机9的输出轴固定连接，固定轴承10由内圈、外圈和滚珠组成，固定轴承10的内圈与传动杆11固定连接，固定轴承10的外圈与移动箱2固定连接。
29.另外，固定座3对调节弹簧4进行固定，从而对安装杆5限位，便于后期运行稳定，安装杆5端部安装的固定轮6与轨道本体1上开设的滑动槽7滑动连接，从而将其压紧，防止运行时出现过度晃动的情况，驱动电机9为移动提供不要的动力输出，带动传动杆11在固定轴承10的内部旋转，从而驱动啮合齿轮12转动，完成与轨道本体1上的齿条啮合完成驱动任务，进而到达移动调节需求，移动方便操作便捷，能够快速完成智能巡检任务。
30.上述实施例的工作原理为：
31.(1)驱动电机9为整体装置提供必要的动力输出，从而带动啮合齿轮12旋转，进而与轨道本体1相互啮合，使其移动箱2在轨道本体1上来回移动，完成整体装置的调节目的，结构简单，使用方便，能够很好的满足装置移动调节需求。
32.(2)调节弹簧4对安装杆5进行挤压，使其固定轮6与滑动槽7连接，从而将移动箱2与轨道本体1卡接，保证装置在移动过程中能够平稳运行，防止接触不够，造成整体失稳。
33.(3)轨道式智能巡检机器人整体结构移动方便，在使用过程中可以快速移动，提高了使用效率和使用效果，能够很好的满足现有需求。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。