技术特征：
1.一种轨道式智能巡检机器人，包括轨道本体(1)，其特征在于：所述轨道本体(1)的外侧设置有移动箱(2)，所述移动箱(2)的内壁连接有固定座(3)，所述固定座(3)的外侧安装有固定调节装置，所述轨道本体(1)的外侧开设有滑动槽(7)，所述移动箱(2)的外侧连接有传动箱(8)，所述传动箱(8)的内部设置有传动组件，所述传动箱(8)远离移动箱(2)的一侧安装有调节杆(13)，所述调节杆(13)的输出轴连接有智能巡查机器人(14)。2.根据权利要求1所述的一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述固定调节装置包括位于固定座(3)靠近轨道本体(1)一侧连接的调节弹簧(4)，调节弹簧(4)远离固定座(3)一侧设置的安装杆(5)，以及位于安装杆(5)内部连接的固定轮(6)。3.根据权利要求1所述的一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述传动组件包括位于传动箱(8)内部安装的驱动电机(9)，移动箱(2)上下两侧内壁设置的固定轴承(10)，固定轴承(10)内部安装的传动杆(11)，以及位于传动杆(11)外侧安装的啮合齿轮(12)。4.根据权利要求2所述的一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述轨道本体(1)远离滑动槽(7)的一侧固定连接有齿条，所述固定轮(6)与滑动槽(7)滑动连接。5.根据权利要求3所述的一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述移动箱(2)的外侧开设有连接槽，所述轨道本体(1)通过连接槽贯穿并延伸至移动箱(2)的外侧，所述啮合齿轮(12)与轨道本体(1)相互啮合。6.根据权利要求2所述的一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述传动箱(8)的正面铰接有活动门，所述调节杆(13)为电动推杆，所述固定座(3)、调节弹簧(4)、安装杆(5)和固定轮(6)的数量均为两个，且以移动箱(2)的中垂线呈对称分布。7.根据权利要求3所述的一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述移动箱(2)的顶部和传动箱(8)的底部均开设有固定孔，所述传动杆(11)通过固定孔贯穿并延伸至传动箱(8)的内部，并与驱动电机(9)的输出轴固定连接。
技术总结
本实用新型涉及一种轨道式智能巡检机器人，包括轨道本体，所述轨道本体的外侧设置有移动箱，所述移动箱的内壁连接有固定座，所述固定座的外侧安装有固定调节装置，所述轨道本体的外侧开设有滑动槽，所述移动箱的外侧连接有传动箱，所述传动箱的内部设置有传动组件，所述传动箱远离移动箱的一侧安装有调节杆，所述调节杆的输出轴连接有智能巡查机器人。该轨道式智能巡检机器人，通过驱动电机为整体装置提供必要的动力输出，从而带动啮合齿轮旋转，进而与轨道本体相互啮合，使其移动箱在轨道本体上来回移动，完成整体装置的调节目的，结构简单，使用方便，能够很好的满足装置移动调节需求。需求。需求。
技术研发人员：罗开胜 李岚亚 刘勇 赵兰
受保护的技术使用者：武汉武测环能科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/18