技术特征：
1.一种自定心自驱动机构，其特征在于：包括安装底板、压紧旋转轴和轴承支座，所述安装底板上设有多个呈中心对称分布且可来回运动的轴承支座，所述轴承支座上均设有转动连接且可同步转动的压紧旋转轴，所述压紧旋转轴上设有固定连接且用于气门杆部挤压旋转的压紧旋转轮，位于压紧旋转轴之间中部的所述安装底板上可上下运动且用于气门杆底部支撑的轴向支撑轴。2.根据权利要求1所述的自定心自驱动机构，其特征在于：位于每个轴承支座底部的所述安装底板上均设有固定连接的导轨，所述导轨上设有滑动连接的齿轮传动座，所述轴承支座底部与齿轮传动座固定连接，所述安装底板上设有固定连接且用于推动齿轮传动座来回运动的驱动气缸。3.根据权利要求1所述的自定心自驱动机构，其特征在于：所述安装底板底部设有多个可转动的传动轮，所述压紧旋转轴底部穿过安装底板与相应的传动轮连接，所述安装底板底部设有用于带动传动轮同步转动的同步带。4.根据权利要求3所述的自定心自驱动机构，其特征在于：所述安装底板底部设有固定连接的步进驱动电机，所述步进驱动电机输出端与其中一个传动轮连接。5.根据权利要求3所述的自定心自驱动机构，其特征在于：位于压紧旋转轴底部的所述安装底板上设有用于压紧旋转轴来回运动的滑槽。6.根据权利要求3所述的自定心自驱动机构，其特征在于：所述安装底板底部设有用于调节同步带张紧程度的张紧轮。
技术总结
本实用新型公开了一种自定心自驱动机构，包括安装底板、压紧旋转轴和轴承支座，所述安装底板上设有多个呈中心对称分布且可来回运动的轴承支座，所述轴承支座上均设有转动连接且可同步转动的压紧旋转轴，所述压紧旋转轴上设有固定连接且用于气门杆部挤压旋转的压紧旋转轮，位于压紧旋转轴之间中部的所述安装底板上可上下运动且用于气门杆底部支撑的轴向支撑轴，多个可来回运动的轴承支座能够将多个相应的压紧旋转轴同步的开合，利用压紧旋转轮实现对不同大小气门的卡合固定，同时压紧旋转轴的同步转动，能够带动卡在压紧旋转轮中间的气门实现转动，实现了气门可以保证中心位置不变，并能旋转起来，旋转的速度可调。旋转的速度可调。旋转的速度可调。
技术研发人员：胡冲 吴正虎
受保护的技术使用者：苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/4/21