一种自定心自驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于气门生产技术领域，具体涉及一种自定心自驱动机构。


背景技术：

2.随着工业自动化程度越来越高，原先好多单一重复性的人工工作需要采用自动化设备来替代，气门人工目检外观这些工作，也需要人工来检测，那么气门视觉检测设备应运而生，视觉检测设备需要气门可以保证中心位置不变，并能旋转起来，旋转的速度可调。通常气门杆部直径范围φ5~φ16，一种可以保证气门中心不变，适应杆径粗细变化，并能旋转的机构变得尤为适用，在这样的需求下，本机构设计并制作出来。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种自定心自驱动机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
5.一种自定心自驱动机构，包括安装底板、压紧旋转轴和轴承支座，所述安装底板上设有多个呈中心对称分布且可来回运动的轴承支座，所述轴承支座上均设有转动连接且可同步转动的压紧旋转轴，所述压紧旋转轴上设有固定连接且用于气门杆部挤压旋转的压紧旋转轮，位于压紧旋转轴之间中部的所述安装底板上可上下运动且用于气门杆底部支撑的轴向支撑轴。
6.优选的，位于每个轴承支座底部的所述安装底板上均设有固定连接的导轨，所述导轨上设有滑动连接的齿轮传动座，所述轴承支座底部与齿轮传动座固定连接，所述安装底板上设有固定连接且用于推动齿轮传动座来回运动的驱动气缸。
7.优选的，所述安装底板底部设有多个可转动的传动轮，所述压紧旋转轴底部穿过安装底板与相应的传动轮连接，所述安装底板底部设有用于带动传动轮同步转动的同步带。
8.进一步的，所述安装底板底部设有固定连接的步进驱动电机，所述步进驱动电机输出端与其中一个传动轮连接。
9.进一步的，位于压紧旋转轴底部的所述安装底板上设有用于压紧旋转轴来回运动的滑槽。
10.进一步的，所述安装底板底部设有用于调节同步带张紧程度的张紧轮。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
12.多个可来回运动的轴承支座能够将多个相应的压紧旋转轴同步的开合，利用压紧旋转轮实现对不同大小气门的卡合固定，同时压紧旋转轴的同步转动，能够带动卡在压紧旋转轮中间的气门实现转动，实现了气门可以保证中心位置不变，并能旋转起来，旋转的速度可调；
13.轴向支撑轴能够有效的调节气门在压紧旋转轮的位置，对气门进行有效的支撑。
14.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用
新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。
15.针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
16.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例1提供的主视结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例1提供的传动轮和同步带连接结构示意图。
20.图中标号说明：1、安装底板；2、驱动气缸；3、导轨；4、齿轮传动座；5、轴承支座；6、压紧旋转轮；7、压紧旋转轴；8、气门；9、传动轮；10、轴向支撑轴；11、同步带；12、张紧轮；13、步进驱动电机。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.实施例1
25.请参阅图1和图2，一种自定心自驱动机构，包括安装底板1、压紧旋转轴7和轴承支座5，所述安装底板1上设有多个呈中心对称分布且可来回运动的轴承支座5，所述轴承支座5上均设有转动连接且可同步转动的压紧旋转轴7，所述压紧旋转轴7上设有固定连接且用于气门8杆部挤压旋转的压紧旋转轮6，位于压紧旋转轴7之间中部的所述安装底板1上可上下运动且用于气门8杆底部支撑的轴向支撑轴10。
26.进一步，所述轴承支座5数量大于3个。
27.进一步，位于每个轴承支座5底部的所述安装底板1上均设有固定连接的导轨3，所述导轨3上设有滑动连接的齿轮传动座4，所述轴承支座5底部与齿轮传动座4固定连接，所述安装底板1上设有固定连接且用于推动齿轮传动座4来回运动的驱动气缸2。
28.导轨3能够有效的限制齿轮传动座4在安装底板1上移动的位置，使齿轮传动座4能够在限制的方向上来回运动，从而使压紧旋转轮6，能够将气门8固定的更加稳定，驱动气缸2的设计，能够通过驱动气缸2的伸缩，实现了带动齿轮传动座4在导轨3上的来回运动。
29.进一步，所述安装底板1底部设有多个可转动的传动轮9，所述压紧旋转轴7底部穿过安装底板1与相应的传动轮9连接，所述安装底板1底部设有用于带动传动轮9同步转动的同步带11。
30.同步带11和传动轮9的设计，利用同步带11和传动轮9能够使压紧旋转轴7实现同步转动，同时不影响压紧旋转轴7的同步来回开合运动。
31.进一步，所述安装底板1底部设有固定连接的步进驱动电机13，所述步进驱动电机13输出端与其中一个传动轮9连接。
32.进一步，位于压紧旋转轴7底部的所述安装底板1上设有用于压紧旋转轴7来回运动的滑槽。
33.进一步，所述安装底板1底部设有用于调节同步带11张紧程度的张紧轮12。
34.张紧轮12的设计，使压紧旋转轴7在来回运动的时候，张紧轮12能够及时的调整位置，保证同步带11始终保持张紧状态。
35.进一步，所述压紧旋转轮6外侧套设有固定连接的o型密封圈，能够有效的保证旋转的时候不会刮花气门8杆部的表面。
36.本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量（例如温度、压力、时间等）的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。
37.除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。
38.披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由
…
构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
39.多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件
或步骤。
40.应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。