一种大行程内撑夹具的制作方法

1.本实用新型属于先进制造技术领域，特别涉及一种大行程内撑夹具。


背景技术：

2.传统的织袜机上下料大多是靠人工，人工上下料的速度慢，且工作量大，这就簇生了上下料机械手的产生，在上下料机械手的安装时，一旦下底板内圆定位不准，与之配合的零部件就无法准确的放进去，就会导致设于下底板外侧的抓取机械手无法完成抓取工件，因而如何提高下底板内圈定位问题成为必须要解决的问题。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种大行程内撑夹具，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。
4.技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种大行程内撑夹具，包括：底板、盖板、连接件、气缸、气缸连接件、一组滑块、一组连杆和一组夹片，所述底板和盖板相对设置，并通过一组等距螺丝连接，所述连接件的下部穿过盖板与底板连接，所述气缸的气缸座设于连接件的上部，所述气缸的活塞杆设于连接件内，所述气缸连接件设于活塞杆的下部，所述滑块设于底板上，且其一端通过连杆与气缸连接件连接，所述夹片设于滑块的外侧，并通过螺栓与滑块固定。本实用新型中所述的一种大行程内撑夹具，其结构简单、设计合理，气缸通过气缸连接件驱动连杆做往复运动，在连杆的驱动下夹片实现张开和闭合，当夹片张开时，其可以对下底板内圈进行支撑，起到定心作用，与外面勾的抓取手相配合将工件抓起来，保证设于下底板外面的抓取手安装更为精准，有效的防止下底板内圈圆定位不准造成无法准确抓取工件的问题，让工件的抓取实现自动化，提高其加工效率。
5.其中，所述滑块呈倒l型，其包括横向滑动块，所述横向滑动块的上方设有滑动条，下方设有竖向安装块。所述滑动条能够沿着滑轨槽移动，竖向安装块沿着滑动槽移动，从而带动夹片实现张开和闭合的动作，保证其运行的更为顺畅。
6.进一步的，所述底板呈三角形，其每个角设于滑动槽。
7.更进一步的，所述盖板呈三角形，其每个角的下部设有滑轨槽，所述横向滑动块设于底板和盖板之间，所述滑动条设于滑轨槽内两者做滑动式连接，所述竖向安装块设于滑动槽内。
8.优选地，所述连接件包括气缸安装座和连接筒，所述连接筒设于气缸安装座的下方，所述气缸设于气缸安装座上，所述活塞杆穿过气缸安装座设于连接筒内部。
9.进一步优选地，所述连接筒的周向设有一组开口，所述连杆穿于开口中。
10.更进一步的，所述气缸连接件包括连接轴体，所述连接轴体的周向设于三组连接耳板，所述气缸活塞杆的端部与连接轴体连接，所述连杆的一端设于对应的每组连接耳板之间，并通过卡簧销连接。
11.更进一步优选地，所述卡簧销包括销轴和卡簧，所述销轴穿于连接耳板和连杆中，
所述卡簧设于销轴的末端。
12.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型中所述的一种大行程内撑夹具，其结构简单、设计合理，气缸通过气缸连接件驱动连杆做往复运动，在连杆的驱动下夹片实现张开和闭合，当夹片张开时，其可以对下底板内圈进行支撑，起到定心作用，与外面勾的抓取手相配合将工件抓起来，保证设于下底板外面的抓取手安装更为精准，有效的防止下底板内圈圆定位不准造成无法准确抓取工件的问题，让工件的抓取实现自动化，提高其加工效率。
14.2、本实用新型中所述滑块呈倒l型，其包括横向滑动块，所述横向滑动块的上方设有滑动条，下方设有竖向安装块。所述滑动条能够沿着滑轨槽移动，竖向安装块沿着滑动槽移动，从而带动夹片实现张开和闭合的动作，保证其运行的更为顺畅。
15.3、本实用新型中所述卡簧销的设置，能够有效的提高连杆与气缸连接件连接就的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型所述的大行程内撑夹具的结构示意图；
17.图2为本实用新型中滑块、连杆和夹片的安装示意图；
18.图3为本实用新型中滑块、连杆和气缸连接件的结构示意图；
19.图4为本实用新型中连杆与气缸连接件的局部示意图；
20.图5为本实用新型中内撑夹具与下底板配合的结构示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.实施例1
27.如图1至3所示一种大行程内撑夹具，包括：底板1、盖板2、连接件3、气缸4、气缸连接件5、一组滑块6、一组连杆7、和一组夹片8，所述底板1和盖板2相对设置，并通过一组等距螺丝9连接，所述连接件3的下部穿过盖板2与底板1连接，所述气缸4的气缸座41设于连接件3的上部，所述气缸4的活塞杆42设于连接件3内，所述气缸连接件5设于活塞杆42的下部，所述滑块6设于底板1上，且其一端通过连杆7与气缸连接件5连接，所述夹片8设于滑块6的外侧，并通过螺栓与滑块6固定。
28.本实施例中所述滑块6呈倒l型，其包括横向滑动块61，所述横向滑动块61的上方设有滑动条62，下方设有竖向安装块63；所述底板1呈三角形，其每个角设于滑动槽11；所述盖板2呈三角形，其每个角的下部设有滑轨槽21，所述横向滑动块61设于底板1和盖板2之间，所述滑动条62设于滑轨槽21内两者做滑动式连接，所述竖向安装块63设于滑动槽11内。
29.本实施例中所述连接件3包括气缸安装座31和连接筒32，所述连接筒32设于气缸安装座31的下方，所述气缸4设于气缸安装座31上，所述活塞杆42穿过气缸安装座31设于连接筒32内部。
30.本实施例中所述连接筒32的周向设有一组开口321，所述连杆7穿于开口321中。
31.实施例2
32.如图1至4所示一种大行程内撑夹具，包括：底板1、盖板2、连接件3、气缸4、气缸连接件5、一组滑块6、一组连杆7、和一组夹片8，所述底板1和盖板2相对设置，并通过一组等距螺丝9连接，所述连接件3的下部穿过盖板2与底板1连接，所述气缸4的气缸座41设于连接件3的上部，所述气缸4的活塞杆42设于连接件3内，所述气缸连接件5设于活塞杆42的下部，所述滑块6设于底板1上，且其一端通过连杆7与气缸连接件5连接，所述夹片8设于滑块6的外侧，并通过螺栓与滑块6固定。
33.本实施例中所述滑块6呈倒l型，其包括横向滑动块61，所述横向滑动块61的上方设有滑动条62，下方设有竖向安装块63；所述底板1呈三角形，其每个角设于滑动槽11；所述盖板2呈三角形，其每个角的下部设有滑轨槽21，所述横向滑动块61设于底板1和盖板2之间，所述滑动条62设于滑轨槽21内两者做滑动式连接，所述竖向安装块63设于滑动槽11内。
34.本实施例中所述连接件3包括气缸安装座31和连接筒32，所述连接筒32设于气缸安装座31的下方，所述气缸4设于气缸安装座31上，所述活塞杆42穿过气缸安装座31设于连接筒32内部。
35.本实施例中所述连接筒32的周向设有一组开口321，所述连杆7穿于开口321中。
36.本实施例中所述气缸连接件5包括连接轴体51，所述连接轴体51的周向设于三组连接耳板52，所述气缸活塞杆42的端部与连接轴体51连接，所述连杆7的一端设于对应的每组连接耳板52之间，并通过卡簧销71连接。
37.本实施例中所述卡簧销71包括销轴711和卡簧712，所述销轴711穿于连接耳板52和连杆7中，所述卡簧712设于销轴711的末端。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。